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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 伺服系統(tǒng)

基于CAN總線的分布式伺服系統(tǒng)

  • 前言伺服系統(tǒng)(servosystem)亦稱隨動(dòng)系統(tǒng)，屬于自動(dòng)控制系統(tǒng)中的一種，它用來控制被控對(duì)象的轉(zhuǎn)角(或位移)，使其...
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伺服系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)

  • 在伺服系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)過程中，采用了模塊化設(shè)計(jì)思想。把設(shè)計(jì)過程分成兩個(gè)模塊，即電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)程序模塊與分布式監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)通信模塊。在電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)程序模塊中，主要形成對(duì)電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)的多個(gè)命令數(shù)據(jù)。主要有如
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基于F2808的永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 摘要：設(shè)計(jì)了一種基于DSF F2808的永磁同步電機(jī)(PMSM)伺服控制系統(tǒng)，系統(tǒng)基于轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向矢量控制方法，結(jié)合工程實(shí)際，采用了直流母線電壓紋波補(bǔ)償、遇限削弱積分PI控制算法、防振蕩處理等控制策略，實(shí)現(xiàn)PMSM伺服控制
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伺服系統(tǒng)簡介及其在數(shù)控加工中的應(yīng)用

  • 一.機(jī)電一體化及其機(jī)床電氣控制技術(shù)的發(fā)展概況機(jī)電一體化技術(shù)是隨著科學(xué)技術(shù)不斷發(fā)展，生產(chǎn)工藝不斷提出新要求而迅速發(fā)展的。在控制方法上主要是從手動(dòng)到自動(dòng)；在控制功能上，是從簡單到復(fù)雜；在操作上，是由笨重到輕
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基于MSP430F149的變頻伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究

  • 基于MSP430F149的變頻伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究,　近年來，伺服系統(tǒng)的發(fā)展始終以穩(wěn)定性、響應(yīng)性與精度為發(fā)展主軸，這也是用戶在使用過程中最為看重的幾大因素。在機(jī)床伺服系統(tǒng)、機(jī)器人控制系統(tǒng)、雷達(dá)天線控制系統(tǒng)等場(chǎng)合大都由直流伺服電機(jī)和直流伺服控制器來完成控
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光電耦合器在伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用

  • 摘要：光電耦合器是一種發(fā)光器件和光電器件組成一體，完成電-光-電轉(zhuǎn)換的器件。在此介紹了高速光耦、線性光耦的結(jié)構(gòu)和原理及其在伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用，充分體現(xiàn)了光耦體積小、響應(yīng)速度快、隔離效果好、具有較強(qiáng)的抗干擾
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步進(jìn)電機(jī)跟蹤伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

  • 摘要：步進(jìn)電機(jī)是一種良好的數(shù)字化元件，易于實(shí)現(xiàn)數(shù)字化控制。單片機(jī)具有良好的數(shù)字接口，由單片機(jī)和步進(jìn)電機(jī)組成的控制系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單，性價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)。設(shè)計(jì)了一種基于ARM控制的步進(jìn)電機(jī)天線伺服系統(tǒng)，該天線伺服
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基于PLC和交流伺服系統(tǒng)的數(shù)控鉆銑床控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 引言 　　在新開發(fā)的產(chǎn)品中有一個(gè)型號(hào)為Q7的長條鋁基臺(tái)，要在上面加工兩個(gè)phi;3.7times;1.65的平底盲孔，由于要求精度高，批量大，故無法用傳統(tǒng)的鉆模在鉆床上加工，也很難在傳統(tǒng)銑床上面加工，即使能加工效率也很
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液壓伺服系統(tǒng)的工作特性及原理

  • 用液壓元件組成的伺服系統(tǒng)(什么是伺服系統(tǒng))稱為液壓伺服系統(tǒng)，并且液壓伺服系統(tǒng)具有易于實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的速度位 ...
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基于PLC的工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng)

  • 利用可編程控制器(PLC)控制系統(tǒng)的高可靠性、編程及維護(hù)方便、體積小的特點(diǎn)，將其應(yīng)用于環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)中，研制出基于PLC的工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng)，通過環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)， 實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)的伺服控制。其優(yōu)點(diǎn)是在改變電機(jī)正反轉(zhuǎn)時(shí)無需改變線路結(jié)構(gòu)，使工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)的伺服控制更簡單、可靠和穩(wěn)定。
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松下伺服系統(tǒng)基本接線及常見問題解決方法

  • 一、 基本接線主電源輸入采用～220V，從L1、L3接入（實(shí)際使用應(yīng)參照操作手冊(cè)）；控制電源輸入r、t也可直接接～220V;電機(jī) ...
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數(shù)控機(jī)床中的伺服系統(tǒng)分析

  • 一、概述　　伺服系統(tǒng)是以機(jī)械運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，電動(dòng)機(jī)為控制對(duì)象，以控制器為核心，以電力電子功率變換裝置為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在自動(dòng)控制理論的指導(dǎo)下組成的電氣傳動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)?！　∽鳛閿?shù)控機(jī)床的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，伺服系統(tǒng)將
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基于虛擬儀器的同步伺服系統(tǒng)PID模糊控制器設(shè)計(jì)

  • 1.引言
    顫振試飛歷來是飛機(jī)試飛最后關(guān)注的課題，因?yàn)樗苯佑绊戯w行安全。在顫振試飛實(shí)驗(yàn)中，顫振激勵(lì)系統(tǒng)是顫振試飛的重要設(shè)備之一。
    直流伺服系統(tǒng)作為驅(qū)動(dòng)單元，是顫振激勵(lì)及分析系統(tǒng)研制中技術(shù)難度和風(fēng)險(xiǎn)較大的
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基于DSP的機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)

  • 電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場(chǎng)中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò)家園
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方位雙穩(wěn)定轉(zhuǎn)臺(tái)伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

  • 提出一種方位雙穩(wěn)定轉(zhuǎn)臺(tái)伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案及工程實(shí)現(xiàn)方法。主要工作原理是利用慣性導(dǎo)航信息和程序引導(dǎo)技術(shù)，實(shí)時(shí)調(diào)整轉(zhuǎn)臺(tái)方位指向目標(biāo)的大地角度，實(shí)現(xiàn)對(duì)預(yù)定目標(biāo)的實(shí)時(shí)、快速、準(zhǔn)確指向，對(duì)于栽體的擾動(dòng)干擾利用捷聯(lián)慣性傳感器，在轉(zhuǎn)臺(tái)上實(shí)現(xiàn)一級(jí)穩(wěn)定的方法來隔離，從而達(dá)到轉(zhuǎn)臺(tái)對(duì)目標(biāo)的穩(wěn)定指向。該伺服系統(tǒng)已在某軍工項(xiàng)目中成功應(yīng)用，經(jīng)過環(huán)境鑒定試驗(yàn)、可靠性鑒定試驗(yàn)、整機(jī)電磁兼容試驗(yàn)、科研試飛驗(yàn)證，滿足各項(xiàng)指標(biāo)要求。
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伺服系統(tǒng)介紹

用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的反饋控制系統(tǒng)。又稱隨動(dòng)系統(tǒng)。在很多情況下，伺服系統(tǒng)專指被控制量（系統(tǒng)的輸出量）是機(jī)械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)，其作用是使輸出的機(jī)械位移（或轉(zhuǎn)角）準(zhǔn)確地跟蹤輸入的位移（或轉(zhuǎn)角）。伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒有原則上的區(qū)別。 　　伺服系統(tǒng)最初用于船舶的自動(dòng)駕駛、火炮控制和指揮儀中，后來逐漸推廣到很多領(lǐng)域，特別是自動(dòng)車床、天線位置 [ 查看詳細(xì) ]

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