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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 伺服系統(tǒng)

PLC和交流伺服系統(tǒng)在數(shù)控鉆銑床中的應(yīng)用

  • 引言 　　在新開發(fā)的產(chǎn)品中有一個型號為Q7的長條鋁基臺，要在上面加工兩個φ3.7×1.65的平底盲孔，由于要求精度高，批量大，故無法用傳統(tǒng)的鉆模在鉆床上加工，也很難在傳統(tǒng)銑床上面加工，即使能加工效率也很低，并且
  • 關(guān)鍵字： 銑床  應(yīng)用  數(shù)控  伺服系統(tǒng)  交流  PLC  

某位置伺服系統(tǒng)中運動控制方法技術(shù)

  • 本論文結(jié)合上述情況，在某項目中總結(jié)出了一套對PID算法的參數(shù)進行整定的方法。PID調(diào)節(jié)方法是三階系統(tǒng)中一種常用的有效控制方法。PID在許多系統(tǒng)中能夠得到廣泛的運用是由于這些系統(tǒng)都存在非線性和未知的干擾，尤其是在
  • 關(guān)鍵字： 方法  技術(shù)  控制  運動  伺服系統(tǒng)  位置  

伺服系統(tǒng)：需求提升性能指標

  • 　　【 伺服源自英文單詞“Servo”，顧名思義，就是指系統(tǒng)跟隨外部指令進行人們所期望的運動，而其中的運動要素包括位置、速度和力矩等物理量?；仡櫵欧到y(tǒng)的發(fā)展歷程，從最早的液壓、氣動到如今的電氣化，由伺服電機、反饋裝置與控制器組成的伺服系統(tǒng)已經(jīng)走過了近50個年頭?！? 　　伺服源自英文單詞“Servo”，顧名思義，就是指系統(tǒng)跟隨外部指令進行人們所期望的運動，而其中的運動要素包括位置、速度和力矩等物理量?；仡櫵欧到y(tǒng)的發(fā)展歷程，從最早的液壓、氣動到如今的電氣化
  • 關(guān)鍵字： 工業(yè)自動化  伺服系統(tǒng)  

MP920伺服系統(tǒng)在汽車柔性焊接生產(chǎn)線中的應(yīng)用

  • 　0 引言　　在汽車制造企業(yè)中，車身焊接生產(chǎn)線是一條關(guān)鍵的生產(chǎn)線，這條生產(chǎn)線決定車身焊接車間乃至整個企業(yè)的生產(chǎn)能力、產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)品的多樣化。廣州本田汽車有限公司年產(chǎn)24萬轎車的自動化焊接生產(chǎn)線是一條貫通式
  • 關(guān)鍵字： 920  MP  伺服系統(tǒng)  汽車    

基于CAN總線的分布式位置伺服系統(tǒng)設(shè)計

  • 基于CAN總線的分布式位置伺服系統(tǒng)設(shè)計,以帶有CAN接口的PLC為主控制器、以單片機AT89C52和CAN控制器AN82527等構(gòu)成分布式控制終端節(jié)點，設(shè)計了一種基于CAN總線的分布式位置伺服系統(tǒng)，已成功應(yīng)用于工程實踐。該系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、易于實踐、可靠性高等優(yōu)點。
  • 關(guān)鍵字： 伺服系統(tǒng)  設(shè)計  位置  分布式  CAN  總線  基于  通信協(xié)議  

PLC的工業(yè)機器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng)

  • 　摘要：利用可編程控制器(PLC)控制系統(tǒng)的高可靠性、編程及維護方便、體積小的特點，將其應(yīng)用于環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)中，研制出基于PLC的工業(yè)機器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng)，通過環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)控制電機的正反轉(zhuǎn)， 實現(xiàn)對工業(yè)
  • 關(guān)鍵字： 直流  伺服系統(tǒng)  關(guān)節(jié)  機器人  工業(yè)  PLC  

基于DSP的無刷直流電機伺服系統(tǒng)設(shè)計

  • 摘要：設(shè)計了以TMS320F2812DSP芯片為核心的無刷直流電機伺服控制系統(tǒng)。采用電流環(huán)，速度環(huán)，位置環(huán)三閉環(huán)控制，對位置環(huán)采用積分分離的PID算法，以減小電機在運行過程中積分校正對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。為加快系統(tǒng)響應(yīng)
  • 關(guān)鍵字： 伺服系統(tǒng)  設(shè)計  電機  直流  DSP  BLDC  

液壓位置伺服系統(tǒng)的模糊PID控制研究

  • 針對液壓位置伺服系統(tǒng)中參數(shù)時變和非線性等特點，本文使用模糊PID控制算法實現(xiàn)對PID參數(shù)的在線自調(diào)整。Matlab仿真表明，與傳統(tǒng)PID控制相比，模糊PID控制具有超調(diào)小、穩(wěn)態(tài)精度高、魯棒性強等特點。
  • 關(guān)鍵字： 控制  研究  PID  模糊  位置  伺服系統(tǒng)  液壓  

光電跟蹤伺服系統(tǒng)中模糊控制器的設(shè)計與仿真

  • 引言：
    　　近年來，人們廣泛的將模糊控制技術(shù)應(yīng)用于生產(chǎn)生活各個領(lǐng)域。它以其不依靠被控對象的精確數(shù)學(xué)模型、適應(yīng)性好、系統(tǒng)魯棒性好以及易于實現(xiàn)無超調(diào)控制[1]而受到業(yè)內(nèi)人士青睞。尤其是二維模糊控
  • 關(guān)鍵字： 設(shè)計  仿真  控制器  模糊  跟蹤  伺服系統(tǒng)  光電  

PMAC控制下的高精度轉(zhuǎn)臺雙閉環(huán)伺服系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試

  • PMAC 是一個開放式的運動控制器，它有多種型號，系統(tǒng)使用的是TURBO PMACⅡ型卡，該卡在國內(nèi)的使用不多。用PMAC控制轉(zhuǎn)臺閉環(huán)伺服系統(tǒng)，從理論上來講，伺服環(huán)內(nèi)各元件誤差以及運動中造成的誤差都可以得到補償，因而
  • 關(guān)鍵字： 伺服系統(tǒng)  設(shè)計  調(diào)試  雙閉環(huán)  轉(zhuǎn)臺  控制  高精度  PMAC  

基于MC9S12DGl28單片機的快速位置伺服系統(tǒng)的設(shè)計

基于DSP高精度伺服位置環(huán)設(shè)計

  • 針對數(shù)控機床進給控制，采用磁場定向控制與前饋補償控制，以 TMS320F2812DSP 控制器、IPM功率模塊、TS5667N120 17位絕對式編碼器為主要功能部件，設(shè)計了一款高精度高速伺服驅(qū)動器，并利用LabView 8.0軟件設(shè)計出虛擬示波器，進行實驗記錄。所設(shè)計的伺服驅(qū)動控制器在數(shù)控加工中心進行機械加工測試，得到了微米級加工精度的良好結(jié)果。
  • 關(guān)鍵字： DSP  伺服系統(tǒng)  永磁同步電機  矢量控制  絕對式編碼器  200906  

基于TMS320F2812的雙通道高精度伺服系統(tǒng)

  • 0 引　言 以無刷直流電動機為核心的無刷直流伺服系統(tǒng)具有優(yōu)越的調(diào)速特性以及壽命長、效率高、維護性好等優(yōu)點,高精度、高可靠性、高智能化的無刷直流伺服系統(tǒng)是當(dāng)前伺服系統(tǒng)的重要發(fā)展方向[ 1 - 2 ] 。隨著微電子
  • 關(guān)鍵字： 伺服系統(tǒng)  高精度  通道  TMS320F2812  基于  高精度  雙通道  TMS320F2812  伺服系統(tǒng)  

基于DSP的機器人視覺伺服系統(tǒng)研究

  • 基于DSP的機器人視覺伺服系統(tǒng)研究,1. 引言
    　　機器人視覺伺服系統(tǒng)是機器人領(lǐng)域中的重要研究方向，起源于80年代初，隨著計算機技術(shù)、圖像處理技術(shù)、控制理論的發(fā)展，取得了很大進步，有一些系統(tǒng)已投入使用。視覺伺服跟通常所說的機器視覺有所不同，
  • 關(guān)鍵字： 伺服系統(tǒng)  研究  視覺  機器人  DSP  基于  DSP  機器人視覺伺服系統(tǒng)  TMS320C6201  WT6201PA  CCD攝像機  
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伺服系統(tǒng)介紹

用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。又稱隨動系統(tǒng)。在很多情況下，伺服系統(tǒng)專指被控制量（系統(tǒng)的輸出量）是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)，其作用是使輸出的機械位移（或轉(zhuǎn)角）準確地跟蹤輸入的位移（或轉(zhuǎn)角）。伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒有原則上的區(qū)別。 　　伺服系統(tǒng)最初用于船舶的自動駕駛、火炮控制和指揮儀中，后來逐漸推廣到很多領(lǐng)域，特別是自動車床、天線位置 [ 查看詳細 ]

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