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AEDB-9340光學(xué)編碼器系列在伺服電機(jī)系統(tǒng)中的應(yīng)用

作者: 時(shí)間:2010-10-28 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

引言

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/162736.htm

在侍服中,需要提供精確的位置控制和速度控制,同時(shí)要求響應(yīng)快,速度高,轉(zhuǎn)動(dòng)平滑,力矩穩(wěn)定等。對(duì)于越來(lái)越高的要求,侍服的控制也是越來(lái)越復(fù)雜,系統(tǒng)的控制器、驅(qū)動(dòng)、位置與速度傳感形成一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng);對(duì)于電機(jī)的換相,目前很多電機(jī)采用霍爾傳感器實(shí)現(xiàn)換相的反饋,霍爾傳感器的開關(guān)精確度不是太高。

AVAGO領(lǐng)先業(yè)界的六通道換向在設(shè)計(jì)上可以簡(jiǎn)單地開發(fā)無(wú)刷直流電機(jī) (BLDC) 閉環(huán)路系統(tǒng)中的反饋機(jī)制。這款集成通道A、通道B和通道I作為位置反饋,并使用通道U、通道V和通道W來(lái)模擬轉(zhuǎn)子換向的霍爾傳感器反饋,所有這些輸出信號(hào)都由傳感器產(chǎn)生;可通過(guò)重新配置碼盤樣式簡(jiǎn)單更改極對(duì)數(shù),不需任何硬件修改,這項(xiàng)功能有助于大幅度節(jié)省電動(dòng)機(jī)制造商的設(shè)計(jì)開發(fā)和產(chǎn)品上市時(shí)間;而且開關(guān)精確度也比霍爾傳感器的高出很多,本文就該產(chǎn)品做簡(jiǎn)單介紹。

一, 產(chǎn)品介紹

1, 六通道換向光學(xué)

2, 產(chǎn)品特點(diǎn)

集成了兩路A、B信號(hào)90度的正交輸出,并且具有單圈指示信號(hào)I輸出,能提供UVW信號(hào)輸出,A、B、I通道位置信息輸出精度可以達(dá)到2500CPR,最高能有150KHz的頻率響應(yīng),軸徑大小則由 3mm10mm。開關(guān)精確度也比傳統(tǒng)的霍爾傳感器高很多,AEDB-9340編碼器的換向精確度小于±1機(jī)械角度,這個(gè)集成解決方案免除了無(wú)刷直流電機(jī)回饋霍爾傳感器的使用,不僅可以降低成本,還能改善整體系統(tǒng)的性能,同時(shí)可以縮小集成反饋器件無(wú)刷直流電機(jī)的整體尺寸大小。

AEDB-9340可以很好的于打印機(jī),繪圖儀,傳送帶,以及工廠自動(dòng)化設(shè)備等方面。

二, AEDB-9340在侍服電機(jī)中

六通道換向光學(xué)編碼器在系統(tǒng)中能實(shí)現(xiàn)位置信號(hào)A、B、I三個(gè)通道輸出,根據(jù)位置計(jì)算侍服電機(jī)的運(yùn)行速度,對(duì)主控制器要求的位置和速度進(jìn)行精確的控制。同時(shí),在侍服電機(jī)特別是無(wú)刷電機(jī)的控制中,可以將光電編碼器產(chǎn)生的UVW三個(gè)換相信號(hào)直接用于馬達(dá)的換相信號(hào),而不做額外的信號(hào)處理。編碼器的響應(yīng)速度快,能適應(yīng)于多種運(yùn)行速度的侍服電機(jī)。

隨著業(yè)界對(duì)編碼器改善電機(jī)控制需求的不斷提高,電機(jī)制造商進(jìn)一步促進(jìn)了集成式轉(zhuǎn)向輸出的光學(xué)編碼器在BLDC馬達(dá)領(lǐng)域的廣泛使用,其發(fā)展勢(shì)頭已經(jīng)超過(guò)了霍爾器件。越來(lái)越多的設(shè)計(jì)人員開始在他們的電機(jī)驅(qū)動(dòng)中選用光學(xué)編碼器,這些編碼器的價(jià)格更低,可以實(shí)現(xiàn)與霍爾傳感器同等的可靠性,其精度可以做得更高。相比之下,霍爾傳感器則增加了侍服電機(jī)尺寸、設(shè)計(jì)復(fù)雜性和組裝成本。

六通道換向光學(xué)編碼器AEDB-9340,在侍服電機(jī)中,能準(zhǔn)確反應(yīng)電機(jī)的位置信息、速度信息,而且可以生產(chǎn)無(wú)刷電機(jī)的換相信號(hào)UVW,這些換相信號(hào)可以直接代替霍爾傳感器。編碼器能實(shí)現(xiàn)高精度,高速率信號(hào)檢測(cè),模塊化設(shè)計(jì)還能減少設(shè)計(jì)的尺寸,降低設(shè)計(jì)難度,同時(shí)能降低生產(chǎn)成本。有關(guān)該系列產(chǎn)品的詳細(xì)信息及相關(guān)技術(shù)支持,請(qǐng)聯(lián)系安華高科技大中國(guó)區(qū)授權(quán)代理商世強(qiáng)電訊。

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