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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 動力學模型

基于Kane方法的工業(yè)機器人系統(tǒng)柔性動力學模型研究*

  • 建立動力學模型對實現(xiàn)工業(yè)機器人系統(tǒng)高精度、高速度、高動態(tài)響應控制具有重要意義。本文首先建立了基于Kane方法的傳統(tǒng)剛性動力學模型，分析得知剛性動力學模型忽略關節(jié)非線性特性將潛在導致系統(tǒng)不穩(wěn)定及末端抖動問題發(fā)生，針對此問題對剛性動力學模型進行改進并提出考慮關節(jié)柔性因素的工業(yè)機器人系統(tǒng)柔性動力學模型，改善系統(tǒng)控制特性，滿足工業(yè)機器人在切割、涂膠等領域對低振動和高穩(wěn)定性的應用需求。
  • 關鍵字： 動力學模型  Kane方法  剛性  關節(jié)柔性  202203  

基于車輛動力學模型的AMT在環(huán)仿真實驗系統(tǒng)研究

  • 摘要：為提高AMT系統(tǒng)的開發(fā)效率和開發(fā)質(zhì)量，研制了一種AMT在環(huán)仿真實驗系統(tǒng)，將真實的車輛AMT相關部件用仿真模型來代替，建立了車輛傳動系統(tǒng)及其部件的動力學模型，并進行相應的程序設計，模擬真實車輛的發(fā)動機轉速、
  • 關鍵字： AMT  動力學模型  仿真實驗  系統(tǒng)研究    
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動力學模型介紹

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