嵌入式 ai 文章進(jìn)入嵌入式 ai技術(shù)社區(qū)

基于TFFS的成像聲吶文件系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　1 VxWorks系統(tǒng)的啟動(dòng)流程　　嵌入式VxWorks操作系統(tǒng)的啟動(dòng)包括兩個(gè)階段，一是BootRom引導(dǎo)，二是VxWorks操作系統(tǒng)映像的啟動(dòng)。BootRom映像也叫做啟動(dòng)映像，它主要是初始化串口、網(wǎng)口等很少的硬件系統(tǒng)來(lái)下載VxWorks映像。VxWorks映像包含完整的VxWorks OS，是真正在目標(biāo)板上運(yùn)行的操作系統(tǒng)。它啟動(dòng)后會(huì)重新初始化幾乎所有的硬件系統(tǒng)，這樣操作系統(tǒng)才可以在目標(biāo)板上正常運(yùn)行。兩種映像的區(qū)別如表 1所示。　　VxWorks內(nèi)核有多種啟動(dòng)流程。本文基于的聲吶原型機(jī)采
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使用FPGA實(shí)現(xiàn)靈活的USB Type-C接口控制

　　1 USB Type-C接口介紹　　二十年前，第一代通用串行總線(Universal Serial Bus, USB 1.0)的出現(xiàn)，為各自為政的電子行業(yè)通信標(biāo)準(zhǔn)注入了互通性。而最新發(fā)布的USB Type-C接口規(guī)范將USB技術(shù)提升到了一個(gè)新的高度，能夠滿足21世紀(jì)電子行業(yè)的需求，同時(shí)也將再一次改變計(jì)算機(jī)、消費(fèi)類(lèi)電子產(chǎn)品以及移動(dòng)設(shè)備之間的互連方式。輕薄、堅(jiān)固、無(wú)需區(qū)分插頭方向的USB Type-C連接器拓展了由USB 3.1超速(SuperSpeed+)規(guī)范定義的各項(xiàng)功能，采用雙通道實(shí)現(xiàn)高達(dá)20
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【單片機(jī)到嵌入式之路】序列之1：簡(jiǎn)單的討論一下C語(yǔ)言知識(shí)

　　一、C語(yǔ)言的好處　　1.可移植性強(qiáng); 　　2.開(kāi)發(fā)速度快，效率高; 　　3.結(jié)構(gòu)清晰　　4.... 　　二、C語(yǔ)言的位操作　　在單片機(jī)中C語(yǔ)言的位操作用的比較多，而且用的好對(duì)代碼的執(zhí)行效率都是很有幫助的，下面簡(jiǎn)單介紹一下在單片機(jī)中的應(yīng)用，就算是拋磚引玉吧。　　定義一個(gè)8位的寄存器(0xF0是寄存器的地址)：　　#define REG 0xDE 　　1)對(duì)單個(gè)的位進(jìn)行賦值　　(1)將寄存器REG的第2位置“1” 　　REG |= (1 <&
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基于6LoWPAN的大棚花卉栽培

　　1 總體設(shè)計(jì) 　　基于6LoWPAN技術(shù)的大棚花卉種植系統(tǒng)由傳感器節(jié)點(diǎn)、匯聚節(jié)點(diǎn)、網(wǎng)關(guān)以及噴灌系統(tǒng)等被控裝置組成。如圖1所示，溫濕度傳感器等節(jié)點(diǎn)均勻分布在大棚內(nèi)部，采集內(nèi)部的空氣溫濕度和土壤溫濕度等參量，采用6LoWPAN傳輸技術(shù)，各節(jié)點(diǎn)將數(shù)據(jù)分別發(fā)送到匯聚節(jié)點(diǎn)，匯聚節(jié)點(diǎn)將數(shù)據(jù)匯總至網(wǎng)關(guān)。網(wǎng)關(guān)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)、計(jì)算和分析等工作，通過(guò)預(yù)設(shè)的決策支持算法，將算法結(jié)果與預(yù)設(shè)閾值比較，得出相應(yīng)的反饋指令，發(fā)送合適的控制命令，控制管道網(wǎng)出水口電磁閥、通風(fēng)扇開(kāi)關(guān)等的開(kāi)啟或關(guān)閉，通過(guò)設(shè)定閥門(mén)開(kāi)啟時(shí)間控制灌溉用水量，
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一種基于Wi-Fi的低功耗報(bào)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)(下)

　　接上篇　　4 系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 　　系統(tǒng)軟件是此次課題設(shè)計(jì)的核心部分，此次設(shè)計(jì)采用模塊化的設(shè)計(jì)方法。系統(tǒng)軟件的總體框圖如圖7所示，整個(gè)報(bào)警系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)可分為三部分：報(bào)警裝置(嵌入式設(shè)備客戶端)軟件、嵌入式云服務(wù)器軟件、Android 手機(jī)客戶端軟件。　　4.1 報(bào)警裝置嵌入式軟件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 　　(1)報(bào)警系統(tǒng)軟件主要包括以下幾個(gè)部分：　　● 三軸加速度傳感器的驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì); 　　● 嵌入式 Wi-Fi 無(wú)線通信的實(shí)現(xiàn); 　　● 嵌入式網(wǎng)絡(luò)傳輸協(xié)議的實(shí)現(xiàn); 　　● 嵌入式設(shè)
關(guān)鍵字： Wi-Fi 嵌入式物聯(lián)網(wǎng) 路由器報(bào)警系統(tǒng)

一種基于Wi-Fi的低功耗報(bào)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)(上)

　　1 引言　　目前市場(chǎng)上，面向室內(nèi)的防盜報(bào)警產(chǎn)品一般分為兩種，一種是攝像監(jiān)控聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，該系統(tǒng)雖然有聯(lián)網(wǎng)等功能，但其安裝、布線以及供電較為復(fù)雜，并需要專(zhuān)用設(shè)備，價(jià)格也較高;另一種是紅外檢測(cè)報(bào)警系統(tǒng)，該系統(tǒng)通常靈敏度較高，能快速發(fā)出警報(bào)聲，但功能簡(jiǎn)單，一般沒(méi)有Internet連接、手機(jī)綁定等功能。但是對(duì)于許多諸如家庭、博物館、實(shí)驗(yàn)室等室內(nèi)應(yīng)用場(chǎng)合，人們更希望有一種體積小巧、安裝簡(jiǎn)單、使用壽命較長(zhǎng)、能夠聯(lián)網(wǎng)并且與手機(jī)等智能終端綁定的防盜報(bào)警裝置。因此，對(duì)于嵌入式低功耗Wi-Fi報(bào)警系統(tǒng)的研究，具有較大的實(shí)
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嵌入式硬件電路設(shè)計(jì)基本功

　　我走的電子開(kāi)發(fā)道路其實(shí)和大多數(shù)人說(shuō)的一樣，基本的路線為模擬電子(熟練)→數(shù)字電路設(shè)計(jì)(掌握)→單片機(jī)(項(xiàng)目開(kāi)發(fā))→ARM硬件設(shè)計(jì)(項(xiàng)目開(kāi)發(fā))→linux學(xué)習(xí)→linux驅(qū)動(dòng)學(xué)習(xí)→ARM&linux底層開(kāi)發(fā)(項(xiàng)目開(kāi)發(fā))→ARM&linux頂層開(kāi)發(fā)(項(xiàng)目開(kāi)發(fā))→項(xiàng)目經(jīng)理。我現(xiàn)在還在路上折騰，現(xiàn)在將我的教訓(xùn)和心得拿來(lái)給大家分享，希望對(duì)于新手有借鑒。　　嵌入式設(shè)計(jì)是個(gè)龐大的工程，今天就說(shuō)說(shuō)硬件電路設(shè)計(jì)方面的幾個(gè)
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中國(guó)聲音足夠強(qiáng)大和響亮

　　編者按：TI(德州儀器)2014年財(cái)報(bào)顯示其總收入是130億美元，實(shí)現(xiàn)了8%的業(yè)務(wù)增長(zhǎng)。作為老牌半導(dǎo)體公司，TI依然顯示了旺盛的生命力。TI如何看待中國(guó)的市場(chǎng)增長(zhǎng)點(diǎn)?如何幫助中國(guó)創(chuàng)新? 　　模擬和EP受到極大關(guān)注　　記者：貴公司最新出爐的2014年財(cái)報(bào)收入如何? 　　Brian Crutcher：2014年TI總收入是130億美元，增長(zhǎng)了8%，利潤(rùn)率27%。模擬和嵌入式處理依然占據(jù)了公司收入的大部分，占到了83%，并實(shí)現(xiàn)了兩位數(shù)的增長(zhǎng)。　　記者：為何模擬和嵌入式實(shí)現(xiàn)兩位數(shù)的增長(zhǎng)，而總業(yè)
關(guān)鍵字： TI 嵌入式 DSP 互聯(lián)網(wǎng) 201503

13個(gè)基于PID控制器的設(shè)計(jì)實(shí)例

　　PID控制器(比例-積分-微分控制器)是一個(gè)在工業(yè)控制應(yīng)用中常見(jiàn)的反饋回路部件，由比例單元比例P(proportion)、積分單元I(integration)和微分單元D(differentiation)組成。PID控制器作為最早實(shí)用化的控制器已有近百年歷史，現(xiàn)在仍然是應(yīng)用最廣泛的工業(yè)控制器。PID控制器簡(jiǎn)單易懂，使用中不需精確的系統(tǒng)模型等先決條件，因而成為應(yīng)用最為廣泛的控制器。　　PID控制的原理及常用口訣總結(jié) 　　基于AT89S51單片機(jī)的PID溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 　　本文對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行硬件和軟
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IARC第7代任務(wù)的機(jī)載計(jì)算解決方案

　　摘要：根據(jù)國(guó)際空中機(jī)器人大賽的第7代任務(wù)以及現(xiàn)場(chǎng)的比賽環(huán)境，本文提出了一種單純依靠機(jī)載設(shè)備的任務(wù)實(shí)現(xiàn)方法，完成了該方法的硬件電路設(shè)計(jì)以及平臺(tái)搭建、軟件算法的設(shè)計(jì)與調(diào)試，并進(jìn)行了對(duì)地面機(jī)器人的跟蹤實(shí)驗(yàn)。該方法硬件平臺(tái)由STM32微控制器、威盛P910 X86嵌入式工控機(jī)、悟空飛控系統(tǒng)以及外圍傳感器組成。軟件在機(jī)器人操作系統(tǒng)框架下編寫(xiě)，主要包括定位模塊、目標(biāo)識(shí)別與追蹤控制模塊、高度控制模塊、障礙規(guī)避模塊和驅(qū)趕策略模塊。　　引言　　國(guó)際空中機(jī)器人大賽 (International Aerial Ro
關(guān)鍵字： IARC STM32 單片機(jī) 嵌入式機(jī)器人 201503

從自動(dòng)化到物聯(lián)網(wǎng)

　　摘要：自工業(yè)革命以來(lái)，幾乎每個(gè)時(shí)代都被稱為自動(dòng)化時(shí)代。機(jī)械機(jī)器首先實(shí)現(xiàn)了基本商品生產(chǎn)的自動(dòng)化。自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展，為我們提供了現(xiàn)在人們已經(jīng)習(xí)以為常的汽車(chē)和其他大型家電。在二十世紀(jì)，自動(dòng)化已經(jīng)十分重要。1960年代的電視劇《杰森一家》中甚至描述了這樣的未來(lái)：機(jī)器人自動(dòng)化處理日常事務(wù)，如做飯和用吸塵器清掃地板。　　引言　　物聯(lián)網(wǎng)讓我們對(duì)于自動(dòng)化有了全新認(rèn)識(shí)。如我在《物聯(lián)網(wǎng)要成為現(xiàn)實(shí)還缺什么》一文中所述，物聯(lián)網(wǎng)的定義不僅限于機(jī)器與機(jī)器(M2M)的互動(dòng)，還包含智能機(jī)器與其他機(jī)器、物件、環(huán)境和基礎(chǔ)設(shè)施
關(guān)鍵字：物聯(lián)網(wǎng) 嵌入式 MCU M2M 201503

降低工業(yè)應(yīng)用的總體擁有成本

　　摘要：大約三分之一的嵌入式設(shè)計(jì)人員考慮在嵌入式應(yīng)用中采用FPGA，他們認(rèn)為在設(shè)計(jì)中使用FPGA過(guò)于昂貴。但是，從系統(tǒng)級(jí)了解總體擁有成本(TCO) (由產(chǎn)品生命周期中的開(kāi)發(fā)、改進(jìn)、替換和維護(hù)成本來(lái)衡量)，您會(huì)發(fā)現(xiàn)FPGA是分立微控制器(MCU)/數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)/ASSP產(chǎn)品靈活的競(jìng)爭(zhēng)方案。　　引言　　工業(yè)自動(dòng)化和過(guò)程控制生產(chǎn)商一直面臨持續(xù)的全球競(jìng)爭(zhēng)和經(jīng)濟(jì)壓力，商業(yè)模式和利潤(rùn)不斷受到威脅，不得不應(yīng)對(duì)成本挑戰(zhàn)，包括：　　● 利潤(rùn)和研發(fā)投入; 　　● 產(chǎn)品及時(shí)面市壓力以適應(yīng)經(jīng)濟(jì)狀況的變
關(guān)鍵字：嵌入式 FPGA 工業(yè)以太網(wǎng) DSP TCO MCU 201503

網(wǎng)絡(luò)處理器芯片的國(guó)產(chǎn)化之路

　　網(wǎng)絡(luò)處理器芯片是構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備的核心器件，設(shè)計(jì)復(fù)雜，研發(fā)投入巨大，國(guó)產(chǎn)化難度較高。這里試圖在充分分析網(wǎng)絡(luò)處理器設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)及技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)的基礎(chǔ)上，提出一條切實(shí)可行的網(wǎng)絡(luò)處理器芯片國(guó)產(chǎn)化之路。　　
關(guān)鍵字：網(wǎng)絡(luò)處理器 CPU 嵌入式 201501

基于Kinetis微控制器的三相電表設(shè)計(jì)

　　1 概述　　目前，高效能源管理和輸配電方面存在各種挑戰(zhàn)，而嵌入式控制和集成連接功能將成為未來(lái)智能電網(wǎng)成功的關(guān)鍵，而智能三相電表是智能電網(wǎng)的終端環(huán)節(jié)和最重要的基本構(gòu)建。　　飛思卡爾三相電表方案按照中國(guó)電網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)GB/T 17215.322-2008/ IEC 62053-22:2003設(shè)計(jì)。方案采用飛思卡爾最新的基于ARM Cortex-M0+ 內(nèi)核44引腳的Kinetis M系列，KM14作為計(jì)量芯片，其基于ARM Cortex-M0+ 內(nèi)核100引腳的Kinetis L系列，KL36作為系統(tǒng)芯
關(guān)鍵字：飛思卡爾 ARM MCU 嵌入式 KM14 201501

開(kāi)啟萬(wàn)物互聯(lián)時(shí)代，成就智能硬件春天

　　過(guò)去二十年，PC和手機(jī)極大地推動(dòng)了互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展。現(xiàn)在，當(dāng)所有人都已聯(lián)網(wǎng)之后，人們開(kāi)始思考另一個(gè)問(wèn)題：如何讓世界上其它所有的東西也聯(lián)網(wǎng)。在高通公司高級(jí)產(chǎn)品市場(chǎng)經(jīng)理郭鵬眼里，萬(wàn)物互聯(lián)的物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代將會(huì)是手機(jī)之外的新增長(zhǎng)點(diǎn)。　　毋庸置疑，物聯(lián)網(wǎng)和智能硬件已經(jīng)成為不容忽視的熱點(diǎn)領(lǐng)域和未來(lái)重要的發(fā)展方向。在這一物聯(lián)網(wǎng)與智能硬件的澎湃浪潮中，“物聯(lián)網(wǎng)和智能硬件高峰論壇”應(yīng)運(yùn)而生。　　“物聯(lián)網(wǎng)和智能硬件高峰論壇”由電子產(chǎn)品世界雜志社主辦，于2014年12月12日
關(guān)鍵字：物聯(lián)網(wǎng) 智能硬件嵌入式傳感器 201501