工業(yè)控制文章進入工業(yè)控制技術(shù)社區(qū)

基于機器人系統(tǒng)的線結(jié)構(gòu)光視覺傳感器標定新方法

　　引言　　線結(jié)構(gòu)光視覺測量技術(shù)的重要意義在于能夠?qū)嵨锏牧Ⅲw信息轉(zhuǎn)換為計算機能直接處理的數(shù)字信號，為實物數(shù)字化提供了相當方便快捷的手段。線結(jié)構(gòu)光視覺測量的關(guān)鍵技術(shù)之一就是線結(jié)構(gòu)視覺傳感器模型的獲取，即標定問題。標定的精度直接影響線結(jié)構(gòu)光視覺傳感器的測量精度，而確定標定特征點的三維實際坐標與對應的二維圖像坐標是標定問題的關(guān)鍵。在滿足準確度的情況下，如何方便、準確地確定特征點坐標及準確求解傳感器模型參數(shù)是視覺測量系統(tǒng)標定的重要內(nèi)容。　　目前，針對獲取標定點的主要方法有拉絲法、鋸齒靶法。、交比不變法
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AMIMON獲MIPS32內(nèi)核授權(quán)用于無線高清多媒體應用

　　MIPS 科技宣布，高清(HD)視頻無線傳輸領(lǐng)域半導體技術(shù)新興領(lǐng)先廠商 AMIMON 已獲得低功耗 MIPS32® M4K® 內(nèi)核授權(quán)，將其用于無線高清音視頻傳輸應用。　　包括高清電視和 DVD 播放機等設備的高清視頻市場正在高速發(fā)展。市場調(diào)查公司 ABI Research 預測，高清視頻播放機的銷售量將從 2007 年的 240 萬臺增加至 2011 年的 5,500 萬臺。In-Stat 則預測，到 2007 年末，將有超過 6,000 萬個家庭擁有至少一臺寬屏高清電視機。AM
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飛思卡爾推四通道高邊開關(guān)MC33580/33874

　　飛思卡爾半導體(Freescale)繼續(xù)擴充其高邊開關(guān)的陣容。飛思卡爾最新推出的MC33580和MC33874四通道高邊開關(guān)旨在降低低壓汽車、工業(yè)照明和電機控制應用的成本和復雜性。　　MC33580和MC33874開關(guān)都在飛思卡爾先進的SMARTMOS和HDTMOS處理技術(shù)上構(gòu)建，這兩種技術(shù)實現(xiàn)了高密度CMOS邏輯、精確的模擬電路和強勁的負載/輸出驅(qū)動器的經(jīng)濟高效的集成。這些系統(tǒng)封裝器件的設計為嚴格的汽車應用帶來了強勁的高電流負載控制。　　四通道開關(guān)設計能夠提高主板空間的效率，節(jié)約系統(tǒng)級的成本
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友達光電發(fā)表內(nèi)嵌式多點觸控面板新技術(shù)

　　友達光電日前發(fā)表兩款4.3寸運用兩種不同內(nèi)嵌式多點觸控面板(In-CellMulti-TouchPanel)技術(shù)，及僅0.69mm手機用1.9寸TFT-LCD面板。這些最新的移動顯示技術(shù)將于本月24至26日于日本橫濱國際平面顯示器展(FPDInternational2007)中展出。　　友達此次新發(fā)表的兩款4.3寸多點觸控面板技術(shù)，面板解析度為480
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非標準化傳感器信號調(diào)理的一種新方法

　　引言　　對于具有標準化分度號的傳感器，目前，市場上一般有與之對應的標準化信號調(diào)理電路。由于這些標準化信號調(diào)理電路是標準設計、批量生產(chǎn)的，因此，其可靠性高，價格一般也較為合理。但具有標準化分度號的傳感器在整個傳感器家族中卻僅占少數(shù)。當人們在研制某些測量系統(tǒng)的過程中不得不選用非標準化傳感器時，一般需要設計、制作相應的信號調(diào)理電路。由于任何電子產(chǎn)品的成熟都需要一個可靠性增長過程，如果所研制的測量系統(tǒng)生產(chǎn)批量不是太大，則信號調(diào)理電路的可靠性、穩(wěn)定性難以保證，勢必影響整個測量系統(tǒng)的可靠性、穩(wěn)定性。由于目前
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機載安裝誤差對捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的綜合影響研究

　　引言　　捷聯(lián)式慣導系統(tǒng)(strapdown inertial navigation system，SINS)省掉了機電式的慣性平臺，所以，體積、重量、成本都大大降低?，F(xiàn)在，SINS被廣泛應用于各類飛行器上，隨著計算機技術(shù)的飛速發(fā)展，捷聯(lián)式系統(tǒng)的應用也越來越廣泛。按照工作原理，慣性測量組件(IMU)—陀螺儀和加速度計的組合體應該安裝在飛行器的質(zhì)心位置，并且，3只加速度計和3只陀螺儀的3個測量軸應該和機體坐標系的3個軸完全一致，但是，實際的安裝過程中總會存在安裝誤差，這必將對慣導系統(tǒng)的精度產(chǎn)生影響。
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基于多傳感器融合的車載三維測量系統(tǒng)時空配準

　　引言　　城市三維空間信息的獲取是“數(shù)字城市”的基本工程，它具有位置性、多維性和時序性等特點，是“數(shù)字城市”中融合其他各種信息、形成在空間和時間上連續(xù)分布的城市綜合信息的基礎(chǔ)，這就決定了所獲取的城市三維空間信息應具有一定的位置精度、時間精度以及完整的空間坐標描述形式，而過去只依賴于某種特定傳感器的三維信息相對于這些要求就具有很大的局限性。因此，當前城市三維空間信息的獲取的趨勢是由利用單個特定傳感器獲取單一數(shù)據(jù)信息，向利用多個傳感器獲取多方面數(shù)據(jù)信息發(fā)展，將多種類型的傳感器進行優(yōu)化配置信息互補，從而
關(guān)鍵字：工業(yè)控制傳感器三維測量傳感器

580kHz定頻電流模式步降DC/DC控制器ADP1864

　　美國模擬器件公司生產(chǎn)的固定頻率電流模式DC/DC步降變換器控制器ADP1864與凌特公司的LTC1772和LTC3801引腳兼容。ADP1864輸入電壓Vin范圍為3.15～14V，輸出電壓Vo為O.8V～Vin，輸出電流可達5Ao ADP1864驅(qū)動一個P溝道MOSFET，效率可達92%。ADP1864的應用領(lǐng)域主要包括無線裝置、1～3節(jié)鋰離子電池供電的設備、機頂盒、處理器內(nèi)核電源和硬盤驅(qū)動器等。　　封裝、引腳功能及工作原理　　ADP1864采用6引腳TSOT封裝，引腳排列如圖1所示。　
關(guān)鍵字：工業(yè)控制定頻電流 DC/DC控制器 ADP1864 現(xiàn)場總線

基于SAA6752HS的嵌入式視頻監(jiān)控和傳輸系統(tǒng)設計

　　摘　要：主要介紹了以SAA6752HS 為核心的實時視頻壓縮和傳輸系統(tǒng)，詳細討論了其結(jié)構(gòu)與硬、軟件實現(xiàn)。該系統(tǒng)成本較低、使用靈活，可方便地嵌入到需要視頻監(jiān)控的監(jiān)測系統(tǒng)中。　　關(guān)鍵詞：視頻采集;MPEG2 硬壓縮;數(shù)據(jù)以太網(wǎng)傳輸;SAA6752H 　　引言　　人類接受信息中有70%是視頻信息。相對于語音和文字信息來說，視頻信息更直觀，信息量更大，處理和傳輸技術(shù)也更為復雜。視頻監(jiān)控系統(tǒng)作為視頻技術(shù)的一個應用領(lǐng)域，在軍事安全等領(lǐng)域發(fā)揮著重要的作用。目前視頻監(jiān)控系統(tǒng)主要采用模擬和數(shù)字兩種技術(shù)。數(shù)字
關(guān)鍵字：工業(yè)控制視頻采集 MPEG2 硬壓縮數(shù)據(jù)以太網(wǎng)傳輸嵌入式數(shù)據(jù)采集

基于ARM的智能電子提花機控制系統(tǒng)設計

　　引言　　提花就是在織物的織造過程中對經(jīng)線的升降加以控制，使其具有凹凸不平的立體感。隨著電子技術(shù)的發(fā)展，紡織提花技術(shù)由最初的機械選針方式發(fā)展到現(xiàn)在的電磁選針方式。電子提花與機械提花相比，結(jié)構(gòu)較為簡單，花型控制更為靈活可靠。電子提花又有基于工控機和基于嵌入式單片機兩種方案，后者比前者在可靠性、成本等方面更具有優(yōu)勢。　　1 電子提花機嵌入式控制系統(tǒng)硬件設計　　設計方案中，本文采用了核心板+底板的方式。在不修改核心板電路圖的情況下，只要改變底板的功能單元，就可以方便得對系統(tǒng)的外圍接口進行擴展。有
關(guān)鍵字：工業(yè)控制 ARM 智能電子提花機控制系統(tǒng) 數(shù)據(jù)采集

德州儀器推出的浮點TMS320F2833x數(shù)字信號控制器提供F28335 eZdsp™入門套件

日前，德州儀器 (TI) 針對近期推出的浮點 TMS320F2833x 數(shù)字信號控制器 (DSC)提供了 F28335 eZdsp入門套件，幫助工程師簡化了軟件的評估與開發(fā)工作。作為業(yè)界首款浮點 DSC，F(xiàn)28335 控制器為工業(yè)系統(tǒng)開發(fā)人員提供了特有的浮點性能優(yōu)勢，相對于定點器件而言更能簡化軟件開發(fā)，該器件現(xiàn)已提供樣片。除上述數(shù)字處理解決方案，TI 還為工程師提供了種類繁多的互補模擬解決方案，有助于開發(fā)更加環(huán)保的變速馬達控制、數(shù)字電源以及智能
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基于SCP1000-D01的氣壓計的設計

　　1 引言　　氣壓測量在儀器儀表、醫(yī)療衛(wèi)生、氣壓計、高度計等工業(yè)設備中有著廣泛的應用。而選擇速率快、精度高的傳感器是實際工程應用的關(guān)鍵。結(jié)合課題組的研究任務，文中主要介紹一款高精度、高分辨率和低功耗的數(shù)字氣壓傳感器SCP1000-D01。該器件可用于微型或者小型無人機制造氣壓計，易于操作，便于攜帶。　　2 性能特點和引腳功能　　SCP1000-D01是芬蘭VTI公司的革命性產(chǎn)品。這款基于D-MEMS技術(shù)的絕對壓力傳感器能在正常條件下達到亞米級別的分辨率和1 m的精度，適合許多商用場合。　
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輪式工程機械自動防滑差速系統(tǒng)設計

　　1 引言　　輪式工程機械在行駛或工作中，由于轉(zhuǎn)彎、路面不平或道路阻力不同，左右兩側(cè)的車輪同一時間內(nèi)轉(zhuǎn)過的距離不相等，所受滾動阻力也不相等;即使直線行駛，由于輪胎直徑的差別、充氣氣壓不等、磨損程度不均勻、載荷不同等也導致兩側(cè)車輪轉(zhuǎn)過的轉(zhuǎn)數(shù)不會相等。　　在上述情況下，若用一根整軸將兩側(cè)車輪剛性地連接起來，必然存在滑拖、滑轉(zhuǎn)，加速輪胎磨損、增加動力消耗和轉(zhuǎn)向困難等問題，影響輪式工程機械操縱的穩(wěn)定性，也增加了功耗和燃料消耗量。　　為了消除上述不良因素，設計了一種自動防滑差速系統(tǒng)。該系統(tǒng)經(jīng)過驗證能夠
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送電線路的基本知識

一、送電線路的主要設備：送電線路是用絕緣子以及相應金具將導線及架空地線懸空架設在桿塔上，連接發(fā)電廠和變電站，以實現(xiàn)輸送電能為目的的電力設施。主要由導線、架空地線、絕緣子、金具、桿塔、基礎(chǔ)、接地裝置等組成。 1．導線：其功能主要是輸送電能。線路導線應具有良好的導電性能，足夠的機械強度，耐振動疲勞和抵抗空氣中化學雜質(zhì)腐蝕的能力。線路導線目前常采用鋼芯鋁絞線或鋼芯鋁合金絞線。為了提高線路的輸送能力，減少電暈、降低對無線電通信的干擾，常采用每相兩根或四根導線組成的分裂導線型式。 2．架空地線：主要作用是防雷。由
關(guān)鍵字：電力電子工業(yè)控制

基于時間觸發(fā)模式的電子控制系統(tǒng)設計

　　引言　　電子控制系統(tǒng)一般都是實時系統(tǒng)，常需處理許多并發(fā)事件的輸入數(shù)據(jù)流。這些事件的到來次序和幾率通常是不可預測的，而且還要求系統(tǒng)必須在事先設定好的時限內(nèi)做出相應的響應[1]。對于如何控制系統(tǒng)的復雜行為，普遍采用的是事件觸發(fā)方案，即系統(tǒng)的所有行為響應系統(tǒng)外部事件而執(zhí)行。然而，中斷丟失與事件觸發(fā)系統(tǒng)的開銷是人們經(jīng)常忽略的一個問題，文獻[2]討論了一個這樣的例子：一個包含27個任務、采用RM調(diào)度算法的事件觸發(fā)系統(tǒng)，CPU的實際利用率僅為18%。同時，電子控制系統(tǒng)也可以看作是一個能實時采集一組定義好的輸
關(guān)鍵字：工業(yè)控制時間觸發(fā)模式電子控制系統(tǒng) 工控機

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工業(yè)控制介紹

工業(yè)控制自動化主要包含三個層次，從下往上依次是基礎(chǔ)自動化、過程自動化和管理自動化，其核心是基礎(chǔ)自動化和過程自動化。工業(yè)控制網(wǎng)絡將向有線和無線相結(jié)合方向發(fā)展計算機網(wǎng)絡技術(shù)、無線技術(shù)以及智能傳感器技術(shù)的結(jié)合，產(chǎn)生了“基于無線技術(shù)的網(wǎng)絡化智能傳感器”的全新概念。這種基于無線技術(shù)的網(wǎng)絡化智能傳感器使得工業(yè)現(xiàn)場的數(shù)據(jù)能夠通過無線鏈路直接在網(wǎng)絡上傳輸、發(fā)布和共享。無線局域網(wǎng)技術(shù)能夠在工廠環(huán)境下， [ 查看詳細 ]