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基于紅外反射式智能循跡遙控小車(chē)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要：介紹了一種采用STC89C52、L298N和TCRT5000設(shè)計(jì)的智能循跡和紅外遙控的小車(chē)。智能循跡采用紅外傳感器檢測(cè)路面信息，傳遞給單片機(jī)自動(dòng)分析處理，最后控制電機(jī)調(diào)節(jié)小車(chē)按預(yù)定軌道平穩(wěn)行駛。紅外遙控部分是手動(dòng)模式
關(guān)鍵字：紅外循跡 L298N STC89C52 智能小車(chē)

本文針對(duì)小車(chē)采用傳統(tǒng)光循跡電路的兩點(diǎn)不足，提出了一種高可靠小車(chē)紅外光循跡電路的設(shè)計(jì)。該設(shè)計(jì)用低占空比強(qiáng)紅外光調(diào)制發(fā)射能克服環(huán)境光線的干擾;再對(duì)光接收信號(hào)進(jìn)行交流放大后解調(diào)能進(jìn)一步克服環(huán)境干擾;采用逐個(gè)循環(huán)發(fā)射、接收能克服光衍射對(duì)相鄰光敏管的干擾，最后給出設(shè)計(jì)的電路結(jié)構(gòu)框圖及部分電路圖。經(jīng)分析該設(shè)計(jì)避免了傳統(tǒng)設(shè)計(jì)繁瑣的調(diào)試工作量，可以滿足各種環(huán)境光線的應(yīng)用! 1 傳統(tǒng)光循跡小車(chē)電路結(jié)構(gòu) 1.1 小車(chē)循跡簡(jiǎn)介所謂小車(chē)循跡，就是在白紙上畫(huà)出黑色的線條，稱為賽道;小車(chē)沿著賽道按要求(可以做一些指定的任務(wù))
關(guān)鍵字：紅外循跡

介紹了采用灰度傳感器的自循跡小車(chē)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，并加以追蹤與避障的功能。采用與白色地面反差很大的黑色路線引導(dǎo)小車(chē)按既定路線前進(jìn)，若接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)到物體時(shí)，實(shí)現(xiàn)追蹤功能。通過(guò)改編程序，同樣利用這兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)可實(shí)現(xiàn)避障功能，即遇到障礙物時(shí)，自動(dòng)轉(zhuǎn)彎。
關(guān)鍵字：追蹤避障循跡灰度傳感器

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