控制器 文章 進入控制器技術社區(qū)
基于TMS320F2812的逆變電源控制器的設計與研究
- 隨著用電設備對高品質的電源和電能質量的需求日益增多,高性能逆變電源的研究越來越受到關注。首先介紹了逆變電源技術的發(fā)展現(xiàn)狀,在介紹了TMS320F2812芯片的特性之后,詳細分析了基于TMS320F2812逆變電源控制器的硬件和軟件設計,并對仿真結果進行分析總結。結果表明,該逆變電源能夠得到穩(wěn)定的正弦波輸出。
- 關鍵字: TMS320F2812 逆變電源 控制器 正弦波
基于MEMS慣性傳感器的兩輪自平衡小車設計
- 著重分析了兩輪自平衡小車的設計原理與控制算法,采用卡爾曼濾波算法融合陀螺儀與加速度計信號,得到系統(tǒng)姿態(tài)傾角與角速度最優(yōu)估計值,通過雙閉環(huán)數(shù)字PID 算法實現(xiàn)系統(tǒng)的自平衡控制。設計了以MPU-6050傳感器為姿態(tài)感知的兩輪自平衡小車系統(tǒng),選用8位單片機HT66FU50A為控制核心處理器,完成對傳感器信號的采集處理、車身控制以及人機交互的設計,實現(xiàn)小車自主控制平衡狀態(tài)、運行速度以及轉向角度大小等功能。
- 關鍵字: 兩輪自平衡 姿態(tài)檢測 卡爾曼濾波 數(shù)據(jù)融合 PID 控制器 201603
基于嵌入式的環(huán)境試驗設備控制系統(tǒng)設計
- 為提高環(huán)境試驗設備控制系統(tǒng)的控制精度與穩(wěn)定性,實現(xiàn)國內環(huán)境試驗設備控制系統(tǒng)的自主化設計,提出了一種基于嵌入式技術的環(huán)境試驗設備控制系統(tǒng)??刂葡到y(tǒng)包括控制器、測控模塊,其中控制器以ARM Cortex-A9四核微處理器為核心,負責人機界面的運行、邏輯運算、I/O與PID控制;測控模塊以LPC1758為核心,采用24位高精度ADC,負責設備整機參數(shù)的采集;I/O模塊包含多路繼電器輸出與晶體管輸出,集成了電子膨脹閥控制輸出。該控制系統(tǒng)的控制精度與穩(wěn)定性滿足環(huán)境試驗設備的控制要求,更為環(huán)境試驗設備的發(fā)展與升級提供
- 關鍵字: 環(huán)境試驗設備 控制器 測控模塊 ARM Cortex-A9 201508
控制器介紹
控制器是整個可視電話系統(tǒng)的控制核心。在系統(tǒng)啟動時,它負責初始化系統(tǒng)中的各軟硬件模塊。舉例說明:當調制解調器開始數(shù)據(jù)傳輸后,主控制模塊初始化各內部變量,然后通過通信口向對方送 16 個同步標記以及 H.245 的各種消息,完成能力交換、主從決定等,最后打開語音、視頻通道,初始化結束,正式通信開始。在通信過程中,主控制模塊維護其他各軟、硬件模塊的正常。其工作過程一般如下:終端A電源接通后,控制器首先從 [ 查看詳細 ]
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