控制器 文章 進(jìn)入控制器技術(shù)社區(qū)
PMAC2 PC - 104運(yùn)動(dòng)控制器的AGV底盤控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計(jì)
- 本文提出一種以PMAC2 PC - 104運(yùn)動(dòng)控制器作為控制器的AGV底盤控制系統(tǒng), 采用PMAC作為控制器使多軸控制變得更簡(jiǎn)單, 控制系統(tǒng)更具開放性且實(shí)時(shí)性強(qiáng)。
1 AGV系統(tǒng)硬件構(gòu)成 PMAC ( Programmable Multi-Axis Cont - 關(guān)鍵字: 控制系統(tǒng) 應(yīng)用 設(shè)計(jì) 底盤 AGV PC 運(yùn)動(dòng) 控制器 PMAC2
自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)--控制器極點(diǎn)配置方法
- 自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)--控制器極點(diǎn)配置方法 前面介紹了利用根軌跡法和頻率特性法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行校正。事 ...
- 關(guān)鍵字: 自動(dòng) 控制器 極點(diǎn)配置
TCP/IP遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)步進(jìn)電機(jī)控制器
- 在計(jì)算機(jī)整合制造業(yè)(CIM)或工業(yè)自動(dòng)化(IA)領(lǐng)域,許多控制設(shè)備進(jìn)行長(zhǎng)距離的數(shù)據(jù)傳送時(shí)有困難,抗干擾性能不好,多 ...
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控制器介紹
控制器是整個(gè)可視電話系統(tǒng)的控制核心。在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí),它負(fù)責(zé)初始化系統(tǒng)中的各軟硬件模塊。舉例說明:當(dāng)調(diào)制解調(diào)器開始數(shù)據(jù)傳輸后,主控制模塊初始化各內(nèi)部變量,然后通過通信口向?qū)Ψ剿?16 個(gè)同步標(biāo)記以及 H.245 的各種消息,完成能力交換、主從決定等,最后打開語音、視頻通道,初始化結(jié)束,正式通信開始。在通信過程中,主控制模塊維護(hù)其他各軟、硬件模塊的正常。其工作過程一般如下:終端A電源接通后,控制器首先從 [ 查看詳細(xì) ]
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