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基于PIC單片機(jī)的仿生機(jī)器魚(yú)的舵機(jī)控制

  • 以仿生機(jī)器魚(yú)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)為載體,介紹基于 PIC18F452單片機(jī)的舵機(jī)控制方法。主要圍繞舵機(jī)的角度控制和速度控制進(jìn)行了深入淺出的介紹,并給出了相應(yīng)的程序?qū)嵗?/li>
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三相雙開(kāi)關(guān)四線PFC電路CCM控制策略的研究

  • 三相雙開(kāi)關(guān)四線制PFC電路由于其電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、部分解耦的特點(diǎn),逐漸受到更多的關(guān)注。常規(guī)的控制方法是電路工作在DCM模式下,控制雖然簡(jiǎn)單,但THD較大。在此提出了一種在CCM模式下的控制方法。該控制方法的優(yōu)勢(shì)在于前端儲(chǔ)能電感和電容的容量小,成本低,功率因數(shù)高,適用于中、大功率應(yīng)用場(chǎng)合。
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射頻功放保護(hù)控制電路的設(shè)計(jì)與應(yīng)用

  •   摘要:介紹了超短波通信電臺(tái)射頻功放功率保護(hù)控制電路的功用和工作原理,并給出了原理電路?! ‖F(xiàn)代軍用、民用超短波通信電臺(tái),為了滿(mǎn)足其通信距離遠(yuǎn)的要求,其射頻功率輸出大,射頻功放一般工作在大電流、高功
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3G移動(dòng)通信中功率控制技術(shù)分析

  • 在第三代移動(dòng)通信系統(tǒng)的各標(biāo)準(zhǔn)中都以CDMA技術(shù)作為基本技術(shù),而CDMA系統(tǒng)本身是干擾受限系統(tǒng),需要移動(dòng)臺(tái)到達(dá)基站的信號(hào)強(qiáng)度及信噪比等盡可能最小,才能在最大程度上提高系統(tǒng)的容量及可靠性。要做到這些完全依賴(lài)于系統(tǒng)中多方式的功率控制技術(shù)。分析目前PHS,GSM系統(tǒng)中的功率要求,闡述在CDMA系統(tǒng)中的功率控制,針對(duì)其中的前向功率控制和反向功率控制技術(shù),詳細(xì)分析其控制過(guò)程及優(yōu)缺點(diǎn),對(duì)于3G系統(tǒng)的設(shè)計(jì)具有一定參考意義。
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X光安檢機(jī)控制信號(hào)時(shí)鐘提取的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

  • 針對(duì)X光安檢機(jī)系統(tǒng)控制信號(hào)傳輸中采用傳統(tǒng)串行通信方式所存在的問(wèn)題,提出一種利用數(shù)字鎖相環(huán)技術(shù)實(shí)現(xiàn)串行數(shù)據(jù)時(shí)鐘提取的硬件解決方案。該設(shè)計(jì)基于FPGA進(jìn)行開(kāi)發(fā),并針對(duì)安檢機(jī)中串行控制數(shù)據(jù)傳輸?shù)臄?shù)字鎖相環(huán)進(jìn)行研究,設(shè)計(jì)了適用于FPGA的串行時(shí)鐘提取系統(tǒng),最終采用Verilog語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)。該設(shè)計(jì)經(jīng)過(guò)安檢機(jī)系統(tǒng)的硬件平臺(tái)實(shí)際測(cè)試,最終經(jīng)過(guò)Signal TapⅡ讀取實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行驗(yàn)證,可以論證該方案的時(shí)鐘捕捉周期短,捕捉精度也滿(mǎn)足安檢機(jī)系統(tǒng)要求,從而實(shí)現(xiàn)了安檢機(jī)系統(tǒng)數(shù)字控制信號(hào)的單線路傳輸,有效地提高傳輸?shù)目煽啃浴?br
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TEA1501備用電源控制IC及其應(yīng)用

  •  1. 引言  很多電器設(shè)備在不使用時(shí),仍繼續(xù)耗電。如電視機(jī)在待機(jī)狀態(tài)通過(guò)遙控器能使其啟動(dòng),但在待機(jī)狀態(tài)需要消耗能量;又如某些電器在空載狀態(tài)下,只要將其插入電源插座中就耗電。單一設(shè)備的耗電量微不足道,但千
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DSP控制的UPS逆變器的諧波調(diào)節(jié)系統(tǒng)失真的消除

  • DSP控制的UPS逆變器的諧波調(diào)節(jié)系統(tǒng)失真的消除,一臺(tái)典型的在線式UPS系統(tǒng)框圖如圖1所示,它主要是由以下幾部分組成:整流濾波電路、充電器、逆變器、輸出變壓器及濾波路、靜態(tài)開(kāi)關(guān)、充電電路、蓄電池組和控制監(jiān)測(cè)、顯示告警及保護(hù)電路。其中最主要的部分就是由整流
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controller_4G08的方案設(shè)計(jì) 實(shí)現(xiàn)了FPGA對(duì)Flash的控制

  • 本文設(shè)計(jì)了一個(gè)Flash控制器controller_4G08,它建立了自己的指令集,可以方便地實(shí)現(xiàn)FPGA對(duì)Flash的控制和讀寫(xiě)操作。FPGA主狀態(tài)機(jī)可以在系統(tǒng)時(shí)鐘頻率下對(duì)controller_4G08發(fā)送指令,然后等待controller_4G08返回的中斷
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基于PCC控制的新型電氣控制系統(tǒng)在采煤機(jī)中的應(yīng)用

  • 1 引言
    2 采煤機(jī)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、 3 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 西安煤礦機(jī)械有限公司開(kāi)發(fā)的MG650/1630-WD采煤機(jī)電氣控制系統(tǒng),根據(jù)實(shí)際的控制要求,選用了貝加萊的下列自動(dòng)化產(chǎn)品來(lái)構(gòu)成系統(tǒng): 如圖 2所示,控制計(jì)算機(jī)
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基于S3C2440的電視發(fā)射機(jī)控制單元設(shè)計(jì)

  • 基于S3C2440的電視發(fā)射機(jī)控制單元設(shè)計(jì),介紹了一種基于嵌入式處理器S3C2440的電視發(fā)射機(jī)控制單元設(shè)計(jì)方案.該方案通過(guò)對(duì)發(fā)射機(jī)功放電壓、電流、入射功率、發(fā)射功率、溫度等模擬量等狀態(tài)量的處理來(lái)監(jiān)測(cè)電視發(fā)射機(jī)的工作,從而給出相應(yīng)的控制信號(hào)并通過(guò)與上位機(jī)的連接來(lái)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控功能.
    關(guān)鍵詞:S3C2440 74ABT541 電視發(fā)射機(jī) 發(fā)射機(jī)控制單元 嵌入式處理器 遙控功能設(shè)計(jì)
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某位置伺服系統(tǒng)中運(yùn)動(dòng)控制方法技術(shù)

  • 本論文結(jié)合上述情況,在某項(xiàng)目中總結(jié)出了一套對(duì)PID算法的參數(shù)進(jìn)行整定的方法。PID調(diào)節(jié)方法是三階系統(tǒng)中一種常用的有效控制方法。PID在許多系統(tǒng)中能夠得到廣泛的運(yùn)用是由于這些系統(tǒng)都存在非線性和未知的干擾,尤其是在
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基于HT95R45設(shè)計(jì)的多功能電話(huà)MCU控制技術(shù)

  • HT95R45是8位電話(huà)通信產(chǎn)品微控制器, 具有4K、8K或16K 字 ROM、1152或2112 字節(jié)RAM, 內(nèi)建二或三個(gè)16位定時(shí)器、一個(gè)RTC定時(shí)器及四個(gè)外部中斷觸發(fā)等功能, 非常適合帶語(yǔ)音功能通訊產(chǎn)品的應(yīng)用如多功能電話(huà)、無(wú)線電話(huà)、錄音
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NiosII的I2C控制IP及其在成像系統(tǒng)中的應(yīng)用

  • 摘要:詳細(xì)介紹一種I2C控制IP的工作原理及其可編程寄存器,給出該IP在CMOS數(shù)字成像中的應(yīng)用實(shí)例。該實(shí)例基于可編程片上系統(tǒng)(SOPC)技術(shù)設(shè)計(jì),在NioslI IDE中通過(guò)編寫(xiě)程序來(lái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能,并通過(guò)QuartusII軟件自帶的Si
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基于LTC4280設(shè)計(jì)的熱插拔控制技術(shù)

  • 基于LTC4280設(shè)計(jì)的熱插拔控制技術(shù),LTC4280是帶I2C兼容監(jiān)視的熱插拔控制器,從而允許板能安全插入和拔出帶電的背板. LTC4280的I2C接口和板上8位ADC能監(jiān)視負(fù)載電流,電壓和故障狀態(tài).工作電壓從2.9V到15V,可調(diào)過(guò)流濾波器時(shí)間,具有用于外接N-MOSFET的高邊驅(qū)
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基于SPMC75F2413A單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)加減速控制

  • 提出一種基于凌陽(yáng)單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)加減速的控制方法。采用凌陽(yáng)科技推出的16位結(jié)構(gòu)工控單片機(jī)SPMC75F2413A為控制器,由Alle-gro公司生產(chǎn)的兩相步進(jìn)電機(jī)專(zhuān)用驅(qū)動(dòng)器件SLA7042M構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路,在傳統(tǒng)的3段直線加減速控制算法基礎(chǔ)上增加至7段S形曲線加減速過(guò)程,控制步進(jìn)電機(jī)的啟動(dòng)和停止。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該控制方法克服了直線加減速中不連續(xù)、易造成系統(tǒng)沖擊的問(wèn)題,整個(gè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)柔性控制,電機(jī)啟動(dòng)、停止連續(xù)性能提高30%。
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控制介紹

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