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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 機械手

從真實的機器人，認識杰和科技IBC-361主板

  • 雖然遠不及科幻故事中虛構(gòu)的擬人機器，但真實的機器人已在智能生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)取代人工，成為更高效率的生產(chǎn)方式。這些機器人能夠做到精準地抓取、切割、裝配、拋光，人們也形象把這些機器人叫做“機械手”。隨著“新基建”快進鍵的按下，得益于5G網(wǎng)絡、大數(shù)據(jù)和人工智能算法等技術的支持，機器人正迎來一輪新的發(fā)展機遇。智能家居機器人、無人配送機器人、智能指引機器人等等，一系列貼近日常生活的機器人成為令人矚目的新寵。在極大提升了工業(yè)生產(chǎn)效率之后，“機器人”經(jīng)過新一輪的技術賦能，正式邁上提升服務效率的跑道。杰和科技經(jīng)過20余年的
  • 關鍵字： 新基建  機械手  

這只機械手太硬核！失去手指的機械工程師獨立打造，網(wǎng)友：賽博朋克，太酷了

  • 這只硬核機械手火了。能穩(wěn)穩(wěn)抓握，也能伸張自如：是不是有點金剛狼內(nèi)味了？更令網(wǎng)友們驚嘆的是，這樣一只機械手，是一位失去左手四指的機械工程師Ian Davis獨立打造的。這不禁讓網(wǎng)友在直呼賽博朋克之余，想起了《鋼之煉金術師》中的主角愛德華·艾爾利克——原作中為救自己的弟弟失去右臂，后女主替他制作機械假肢?！?愛德華·艾爾利克事實上，Ian Davis制作機械臂的初衷，多少與愛德華的經(jīng)歷有點相似，這個機械臂，是他為自己失去四根手指的左手制作的假肢。作為一名機械工程師，自失去手指后，他開始自行研發(fā)各種更易于操控的
  • 關鍵字： 機械手  仿生假肢  

伺服控制智能助力機械手系統(tǒng)功能分析

  • 伺服控制智能助力機械手系統(tǒng)功能分析-隨著現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)的不斷發(fā)展，工業(yè)機器人得到廣泛應用，但受成本和功能限制還不能獨立完成所有的物料搬運工作，大量的物料搬運工作仍需要人來完成。
  • 關鍵字： 機械手  機器人技術  

基于S7―200PLC的機械手運動控制

  • 摘要：基于S7—200PLC村機械于的運動進行一系列控制，這些運動包括手臂上下、左右直線運動，手腕旋轉(zhuǎn)運動，手爪夾緊動作和機械手整體旋轉(zhuǎn)運動等。所采用的動力機構(gòu)是步進電機，能夠做到精確控制。在多個行程開
  • 關鍵字： 機械手  S7―200PLC  步進電機  

基于ARM的危險品搬運機器人的設計與實現(xiàn)

  • 基于ARM的危險品搬運機器人的設計與實現(xiàn), 隨著科學技術的發(fā)展，自動化，智能化的程度進一步得到了提高，新一代搬運車的研發(fā)在國內(nèi)外受到越來越多的重視。由于有一些物品具有很高的危險性，不能用人工直接進行搬運，我們設計實現(xiàn)了危險物品搬運機器人系統(tǒng)?？?/li>
  • 關鍵字： 機械手  控制軟件  硬件設計  機器人控制  

可視化遠程遙控移動機械手設計與實現(xiàn)

  • 　　機械手在現(xiàn)代社會已經(jīng)廣泛應用于制造業(yè)，航空航天業(yè)，軍事業(yè)，同時也將進入服務業(yè)，移動機械手是近年來迅速發(fā)展起來的高新技術密集的機電一體的產(chǎn)品。隨著社會生產(chǎn)技術的飛速發(fā)展，移動機械手的應用領域不斷擴展。從自動化生產(chǎn)線到海洋資源的探索，乃至太空作業(yè)等領域，機械手已成為高技術領域內(nèi)具有代表性的戰(zhàn)略目標。然而就目前的機械手技術水平而言，機械手在信息的獲取、處理及控制能力等方面都是有限的，對于復雜的工作任務及多變的工作環(huán)境，機械手的能力更顯不足。隨著移動互聯(lián)網(wǎng)時代的到來、嵌入式技術及軟件技術的快速發(fā)展，越來越多的
  • 關鍵字： 機械手  遠程遙控  

曲軸自動上下料機器人

  • 一、引言圖1曲軸零件圖曲軸（圖1）作為汽車發(fā)動機的重要部件，它的旋轉(zhuǎn)是發(fā)動機的動力源，也是整個機械系統(tǒng)的源...
  • 關鍵字： 機器人  機械手  齒輪齒條驅(qū)動  

基于單片機的簡易機械手的設計

  • 0 引言機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設備，它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業(yè)任務，在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應性。機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中
  • 關鍵字： 設計  機械手  簡易  單片機  基于  

PLC在機械手控制中的應用

  • 摘要：由于微電子技術和計算軟、硬件技術的迅猛發(fā)展和現(xiàn)代控制理論的不斷完善，使機械手技術快速發(fā)展，其中氣動機...
  • 關鍵字： PLC  光電傳感器  機械手  伺服電機  

基于PMC6496運動控制器的機械手上下料系統(tǒng)

  • 一 PMC6496的特點

    PMC6496運動控制器是雷賽公司在獨立式運動控制器的基礎上，精心研發(fā)的一款具有PLC特點的高性能產(chǎn)品。由于其全面支持IEC61131-3標準梯形圖編程語言，在邏輯控制上完全可以與中、小型PLC媲美。同
  • 關鍵字： 上下  系統(tǒng)  機械手  控制器  PMC6496  運動  基于  

四軸聯(lián)動簡易機械手介紹及其控制

  • 一四軸聯(lián)動簡易機械手的結(jié)構(gòu)及動作過程
    　　
    機械手結(jié)構(gòu)如下圖1所示，有氣控機械手(1)、XY軸絲杠組(2)、轉(zhuǎn)盤機構(gòu)(3)、旋轉(zhuǎn)基座(4)等組成。 其運動控制方式為：(1)由伺服電機驅(qū)動可旋轉(zhuǎn)角度為360deg;的氣
  • 關鍵字： 及其  控制  介紹  機械手  簡易  聯(lián)動  

基于AT89C52的備料機械手控制系統(tǒng)設計

  • 摘要：結(jié)合自動裝配教學生產(chǎn)線中備料機械手的動作控制要求，實現(xiàn)了基于AT89C52單片機的備料機械手控制。先進行了主控芯片和并行接口8255的地址定義，然后進行輸入／輸出接口電路及電機控制電路等系統(tǒng)設計，并給出了軟
  • 關鍵字： 控制系統(tǒng)  設計  機械手  備料  AT89C52  基于  

一種危險品處理機器人機械手控制系統(tǒng)設計方案

  • 摘要：本文首先簡要介紹了危險品處理機器人的作用，機械手的結(jié)構(gòu)形式，著重從控制系統(tǒng)、硬件設計和軟件設計3...
  • 關鍵字： 危險品  機器人  機械手  控制方案  

基于PLC的四軸聯(lián)動簡易機械手控制系統(tǒng)

  • 一四軸聯(lián)動簡易機械手的結(jié)構(gòu)及動作過程
    　　
    機械手結(jié)構(gòu)如下圖1所示，有氣控機械手(1)、XY軸絲杠組(2)、轉(zhuǎn)盤機構(gòu)(3)、旋轉(zhuǎn)基座(4)等組成。 其運動控制方式為：(1)由伺服電機驅(qū)動可旋轉(zhuǎn)角度為360°的氣控機
  • 關鍵字： 機械手  控制系統(tǒng)  簡易  聯(lián)動  PLC  基于  
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