機(jī)械手 文章 進(jìn)入機(jī)械手技術(shù)社區(qū)
從真實(shí)的機(jī)器人,認(rèn)識(shí)杰和科技IBC-361主板
- 雖然遠(yuǎn)不及科幻故事中虛構(gòu)的擬人機(jī)器,但真實(shí)的機(jī)器人已在智能生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)取代人工,成為更高效率的生產(chǎn)方式。這些機(jī)器人能夠做到精準(zhǔn)地抓取、切割、裝配、拋光,人們也形象把這些機(jī)器人叫做“機(jī)械手”。隨著“新基建”快進(jìn)鍵的按下,得益于5G網(wǎng)絡(luò)、大數(shù)據(jù)和人工智能算法等技術(shù)的支持,機(jī)器人正迎來一輪新的發(fā)展機(jī)遇。智能家居機(jī)器人、無人配送機(jī)器人、智能指引機(jī)器人等等,一系列貼近日常生活的機(jī)器人成為令人矚目的新寵。在極大提升了工業(yè)生產(chǎn)效率之后,“機(jī)器人”經(jīng)過新一輪的技術(shù)賦能,正式邁上提升服務(wù)效率的跑道。杰和科技經(jīng)過20余年的
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這只機(jī)械手太硬核!失去手指的機(jī)械工程師獨(dú)立打造,網(wǎng)友:賽博朋克,太酷了
- 這只硬核機(jī)械手火了。能穩(wěn)穩(wěn)抓握,也能伸張自如:是不是有點(diǎn)金剛狼內(nèi)味了?更令網(wǎng)友們驚嘆的是,這樣一只機(jī)械手,是一位失去左手四指的機(jī)械工程師Ian Davis獨(dú)立打造的。這不禁讓網(wǎng)友在直呼賽博朋克之余,想起了《鋼之煉金術(shù)師》中的主角愛德華·艾爾利克——原作中為救自己的弟弟失去右臂,后女主替他制作機(jī)械假肢?!?愛德華·艾爾利克事實(shí)上,Ian Davis制作機(jī)械臂的初衷,多少與愛德華的經(jīng)歷有點(diǎn)相似,這個(gè)機(jī)械臂,是他為自己失去四根手指的左手制作的假肢。作為一名機(jī)械工程師,自失去手指后,他開始自行研發(fā)各種更易于操控的
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伺服控制智能助力機(jī)械手系統(tǒng)功能分析
- 伺服控制智能助力機(jī)械手系統(tǒng)功能分析-隨著現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)的不斷發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人得到廣泛應(yīng)用,但受成本和功能限制還不能獨(dú)立完成所有的物料搬運(yùn)工作,大量的物料搬運(yùn)工作仍需要人來完成。
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基于S7―200PLC的機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制
- 摘要:基于S7—200PLC村機(jī)械于的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行一系列控制,這些運(yùn)動(dòng)包括手臂上下、左右直線運(yùn)動(dòng),手腕旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),手爪夾緊動(dòng)作和機(jī)械手整體旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)等。所采用的動(dòng)力機(jī)構(gòu)是步進(jìn)電機(jī),能夠做到精確控制。在多個(gè)行程開
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基于ARM的危險(xiǎn)品搬運(yùn)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
- 基于ARM的危險(xiǎn)品搬運(yùn)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn), 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,自動(dòng)化,智能化的程度進(jìn)一步得到了提高,新一代搬運(yùn)車的研發(fā)在國內(nèi)外受到越來越多的重視。由于有一些物品具有很高的危險(xiǎn)性,不能用人工直接進(jìn)行搬運(yùn),我們?cè)O(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了危險(xiǎn)物品搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)???/li>
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可視化遠(yuǎn)程遙控移動(dòng)機(jī)械手設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
- 機(jī)械手在現(xiàn)代社會(huì)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于制造業(yè),航空航天業(yè),軍事業(yè),同時(shí)也將進(jìn)入服務(wù)業(yè),移動(dòng)機(jī)械手是近年來迅速發(fā)展起來的高新技術(shù)密集的機(jī)電一體的產(chǎn)品。隨著社會(huì)生產(chǎn)技術(shù)的飛速發(fā)展,移動(dòng)機(jī)械手的應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)展。從自動(dòng)化生產(chǎn)線到海洋資源的探索,乃至太空作業(yè)等領(lǐng)域,機(jī)械手已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)具有代表性的戰(zhàn)略目標(biāo)。然而就目前的機(jī)械手技術(shù)水平而言,機(jī)械手在信息的獲取、處理及控制能力等方面都是有限的,對(duì)于復(fù)雜的工作任務(wù)及多變的工作環(huán)境,機(jī)械手的能力更顯不足。隨著移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的到來、嵌入式技術(shù)及軟件技術(shù)的快速發(fā)展,越來越多的
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曲軸自動(dòng)上下料機(jī)器人
- 一、引言圖1曲軸零件圖曲軸(圖1)作為汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的重要部件,它的旋轉(zhuǎn)是發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力源,也是整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)的源...
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基于單片機(jī)的簡易機(jī)械手的設(shè)計(jì)
- 0 引言機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備,它的特點(diǎn)是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù),在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn),尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中
- 關(guān)鍵字: 設(shè)計(jì) 機(jī)械手 簡易 單片機(jī) 基于
基于AT89C52的備料機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 摘要:結(jié)合自動(dòng)裝配教學(xué)生產(chǎn)線中備料機(jī)械手的動(dòng)作控制要求,實(shí)現(xiàn)了基于AT89C52單片機(jī)的備料機(jī)械手控制。先進(jìn)行了主控芯片和并行接口8255的地址定義,然后進(jìn)行輸入/輸出接口電路及電機(jī)控制電路等系統(tǒng)設(shè)計(jì),并給出了軟
- 關(guān)鍵字: 控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 機(jī)械手 備料 AT89C52 基于
基于PLC的四軸聯(lián)動(dòng)簡易機(jī)械手控制系統(tǒng)
- 一四軸聯(lián)動(dòng)簡易機(jī)械手的結(jié)構(gòu)及動(dòng)作過程
機(jī)械手結(jié)構(gòu)如下圖1所示,有氣控機(jī)械手(1)、XY軸絲杠組(2)、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(3)、旋轉(zhuǎn)基座(4)等組成。 其運(yùn)動(dòng)控制方式為:(1)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)可旋轉(zhuǎn)角度為360°的氣控機(jī) - 關(guān)鍵字: 機(jī)械手 控制系統(tǒng) 簡易 聯(lián)動(dòng) PLC 基于
機(jī)械手介紹
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歡迎您創(chuàng)建該詞條,闡述對(duì)機(jī)械手的理解,并與今后在此搜索機(jī)械手的朋友們分享。 創(chuàng)建詞條
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