模糊pid 文章進(jìn)入模糊pid技術(shù)社區(qū)

基于模糊PID算法的溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計*

針對傳統(tǒng)的溫度控制系統(tǒng)精確度不足、穩(wěn)定性較低、耗電嚴(yán)重、智能化程度低的問題，提出了一種基于模糊PID算法的溫度控制系統(tǒng)。以STM32單片機(jī)為核心，使用數(shù)字式傳感器DS18B20進(jìn)行溫度采集，并將溫度實時顯示到LCD屏上。用戶可以通過按鍵模塊直接對溫度進(jìn)行設(shè)定。當(dāng)采集的溫度過高時，控制器啟動加熱器工作；當(dāng)采集的溫度過低時，控制器啟動風(fēng)扇工作，以起到降溫的作用，這樣就可以將溫度穩(wěn)定在一定的范圍內(nèi)。根據(jù)給定值和實際值的偏差，加入模糊PID算法，使其滿足控制要求。
關(guān)鍵字： 202305 溫度控制 STM32 DS18B20 LCD1602 模糊PID

兩輪自平衡代步小車集姿態(tài)信息感知、電機(jī)驅(qū)動、動態(tài)平衡控制于一體,設(shè)計難點(diǎn)在于姿態(tài)信息準(zhǔn)確感知與自平衡控制。姿態(tài)信息感知通過帶有自適應(yīng)降階卡爾曼濾波器的陀螺儀、加速度計集成傳感器來實現(xiàn)。針對傳統(tǒng)PID、LQR、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等自平衡控制方式的缺陷與不足，提出采用模糊PID控制。利用陀螺儀、加速度計、ARM微處理器、語音播報、LoRa通信等技術(shù)，設(shè)計出基于模糊PID的兩輪自平衡代步小車。詳細(xì)闡述了系統(tǒng)工作原理、系統(tǒng)架構(gòu)、硬件設(shè)計及相關(guān)程序設(shè)計。實踐表明，基于模糊PID的兩輪自平衡代步小車具有平衡穩(wěn)定、續(xù)航距離遠(yuǎn)
關(guān)鍵字： 202302 兩輪自平衡模糊PID 陀螺儀加速度計 ARM LoRa 卡爾曼濾波姿態(tài)信息

定形機(jī)排氣濕度監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計,摘要：設(shè)計一種基于嵌入式系統(tǒng)的定形機(jī)排氣濕度監(jiān)控系統(tǒng)。重點(diǎn)介紹了排氣濕度的檢測方法以及硬件系統(tǒng)的組成，運(yùn)用了模糊PID算法，在ARM上實現(xiàn)了移植Linux系統(tǒng)和設(shè)備驅(qū)動，最終能夠在觸摸屏上實時顯示排氣濕度參數(shù)。通
關(guān)鍵字：定形機(jī) 排氣濕度嵌入式系統(tǒng) 模糊PID

針對實現(xiàn)傳統(tǒng)模糊PID控制器時，需要建立比例、積分和微分三個模糊控制器，存在模糊規(guī)則較繁雜、運(yùn)算量大、速度慢等問題，提出了以PD模糊控制器代替P1模糊控制器，采用兩個PD模糊控制器，并引入FPGA技術(shù)，實現(xiàn)模糊PID控制器。通過QuartusⅡ和Matlab聯(lián)合仿真，比較了基于FBC和SBC實現(xiàn)的模糊PID控制器的控制效果，驗證了設(shè)計方案的正確性和可行性。
關(guān)鍵字：模糊PID 控制器 FPGA：QuartusⅡ Matlab

近年來，隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，靜變電源越來越廣泛地應(yīng)用于工業(yè)、軍事、醫(yī)療、航空航天等領(lǐng)域。在某型地空導(dǎo)...
關(guān)鍵字：靜變電源模糊PID 控制仿真

1 引言　　傳統(tǒng)的供水系統(tǒng)大部分仍然采用人工手動調(diào)整參數(shù)控制，生產(chǎn)過程中的重要參數(shù)仍然依靠人工定時記錄，用水量的需求具有時變性，在用水高峰期時，管網(wǎng)壓力達(dá)不到規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)壓力，造成高層建筑斷水;用水低峰期時
關(guān)鍵字：監(jiān)控系統(tǒng) 設(shè)計實現(xiàn) 供水變頻 CAN 總線樓宇基于模糊PID CAN總線 89C51 遠(yuǎn)程監(jiān)控單片機(jī)

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