直流-直流變換電路設(shè) 文章 進(jìn)入直流-直流變換電路設(shè)技術(shù)社區(qū)
基于模糊優(yōu)化的PID直流無刷電機(jī)控制
- 為抑制無刷直流電動機(jī)的高度非線性和大量隨機(jī)擾動,根據(jù)模糊優(yōu)化的PID控制方法設(shè)計多變量的無刷直流電機(jī)(BLDCM)的控制方案。該控制方案采用模糊算法在線自動整定傳統(tǒng)的PID參數(shù),可用來設(shè)計多自由度機(jī)器人手臂關(guān)節(jié)控制器。詳細(xì)闡述系統(tǒng)的組成和運行模式。實驗結(jié)果表明,該控制方案使系統(tǒng)的響應(yīng)時間和以前相比縮短50%,超調(diào)量降低5%,轉(zhuǎn)矩擾動減小30%,更能有效地提高系統(tǒng)控制的精確度、柔韌性和魯棒性。
- 關(guān)鍵字: 電機(jī) 控制 直流 PID 模糊 優(yōu)化 基于
24 V直流電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計
- 摘要:在PWM直流調(diào)速原理的基礎(chǔ)上,設(shè)計了一種基于PICl6F690單片機(jī)和MOSFET的24 V直流無刷電機(jī)驅(qū)動器。介紹了以PICl6F690單片機(jī)為核心的控制系統(tǒng)實現(xiàn)方法,給出了設(shè)計的總體框圖,部分硬件電路和控制軟件流程圖。該驅(qū)
- 關(guān)鍵字: 設(shè)計 控制系統(tǒng) 電機(jī) 直流 DC/DC
基于EPM570的可逆直流調(diào)速模塊設(shè)計
- 針對經(jīng)濟(jì)型直流電機(jī)調(diào)速應(yīng)用,采用EPM570T100C5芯片設(shè)計了一個通用的、可遠(yuǎn)程控制的可逆調(diào)速模塊。調(diào)壓主回路采用兩組雙向可控硅、二極管橋式整流電路。介紹了CPLD實現(xiàn)調(diào)速的優(yōu)點和雙向可控硅調(diào)速原理,給出了模塊組成框圖,采用Verilog HDL語言和自頂向下的設(shè)計方法設(shè)計了主模塊和速度檢測、速度控制、RS 485等子模塊,給出了調(diào)速子模塊的仿真波形。仿真和實驗數(shù)據(jù)表明,模塊可精確產(chǎn)生可控硅控制脈沖,有效調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速,實現(xiàn)較小的誤差。
- 關(guān)鍵字: 模塊 設(shè)計 調(diào)速 直流 EPM570 可逆 基于 編解碼器
PLC的工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng)
- 摘要:利用可編程控制器(PLC)控制系統(tǒng)的高可靠性、編程及維護(hù)方便、體積小的特點,將其應(yīng)用于環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)中,研制出基于PLC的工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng),通過環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn), 實現(xiàn)對工業(yè)
- 關(guān)鍵字: 直流 伺服系統(tǒng) 關(guān)節(jié) 機(jī)器人 工業(yè) PLC
直流放大器設(shè)計
- 直流放大器 放大的是直流信號或隨時間變化極為緩慢的交變信號,其級間必需采用等線或電阻等能通過直流的元件連接起來,所以,亦稱直接耦合放大器。1、單端式直流放大器(1)單端式直流放大器的兩個重點共同特點 當(dāng)幾
- 關(guān)鍵字: 直流 放大器設(shè)計
直流-直流變換電路設(shè)介紹
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