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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 移動

一種移動機(jī)器人遙操作接口系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

  • 摘 要：針對移動機(jī)器人的遠(yuǎn)程操作問題，基于C++Builder軟件環(huán)境，設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了一種移動機(jī)器人的遙操作接口系統(tǒng)，可利用方向盤、鍵盤和鼠標(biāo)來操作機(jī)器人的移動?；诖私涌谙到y(tǒng)建立了遙操作系統(tǒng)原型，并且進(jìn)行了室內(nèi)
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微軟全球資深副總：移動和嵌入式軟件是新機(jī)遇

  • 　　6月18日，在第七屆中國國際軟件和信息服務(wù)交易會上，微軟公司全球資深副總裁張亞勤表示，移動和嵌入式軟件，企業(yè)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用以及服務(wù)產(chǎn)業(yè)都是在中國市場發(fā)展的新機(jī)遇。 　　在談到移動和嵌入式軟件時(shí)，張亞勤指出，中國是全球最大的移動市場，現(xiàn)在智能手機(jī)發(fā)展的速度很快，盡管全球的手機(jī)出現(xiàn)負(fù)增長，但是智能手機(jī)本身是15%左右的增長。同時(shí)，智能家電，包括數(shù)字電視，上網(wǎng)本，數(shù)字家庭都會帶來新的機(jī)遇。此外，中國是最大的制造大國，更多的智能軟件如何的融入到制造里面是更大的機(jī)遇。 　　張亞勤認(rèn)為，將來互聯(lián)網(wǎng)會更多的進(jìn)入企業(yè)
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全方位移動機(jī)器人模糊PID運(yùn)動控制研究

  • 摘 要：通過對足球機(jī)器人運(yùn)動學(xué)模型的分析，考慮到系統(tǒng)的時(shí)變、非線性、干擾大等特點(diǎn)，以全向移動機(jī)器人為研究平臺，提出一種將模糊控制與傳統(tǒng)PID控制相結(jié)合的方法，應(yīng)用到足球機(jī)器人的運(yùn)動控制系統(tǒng)中。針對足球機(jī)器
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配合移動設(shè)備不同充電應(yīng)用的全面保護(hù)方案

  • 采用電池供電的移動設(shè)備如手機(jī)、數(shù)碼相機(jī)、手持全球衛(wèi)星定位(GPS)系統(tǒng)等，在日常的充電/供電應(yīng)用中，它們的電池都面臨著正向/負(fù)向過壓、過流等眾多風(fēng)險(xiǎn)，故需要安全且小巧的電池充電管理，以盡可能的使電池的可
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基于移動agent虛擬儀器系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)研究

  • 1 引言　　隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和現(xiàn)代測試技術(shù)的快速發(fā)展，利用傳統(tǒng)的集成測試方法已經(jīng)難以滿足復(fù)雜測試任務(wù)的需求。虛擬儀器以開放性好、智能化程度高、界面友好等優(yōu)勢顯示了其強(qiáng)大的生命力，研究內(nèi)容已經(jīng)涉及到工程的諸
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配合移動設(shè)備應(yīng)用充電新趨勢的保護(hù)解決方案

  • 為便攜式產(chǎn)品的電池充電有幾種方式。以手機(jī)為例，我們可以利用墻式適配器或者其它充電設(shè)備充電，這種方式提供的電流可以達(dá)到2A，墻式適配器產(chǎn)生的高壓有可能達(dá)到30V；也可以通過USB線來進(jìn)行充電，它可以提供500mA的充
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適用于移動終端的GUI設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

  • 適用于移動終端的GUI設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),在常見的移動終端等小型手持式設(shè)備上，由于硬件條件等的限制，我們看到的用戶界面都非常簡單，幾乎看不到PC機(jī)上華麗美觀的GUI 支持。隨著硬件條件的提高，移動終端的嵌入式系統(tǒng)對輕量級GUI的需求會越來越迫切。用戶界
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基于S3C6400的移動多媒體廣播終端設(shè)計(jì)

智能天線在數(shù)字移動電視接收中的應(yīng)用研究

  • 1 引言數(shù)字移動電視(DMTv)是在移動環(huán)境中接收無線電信號，其信道特性非常復(fù)雜，特別是在城市環(huán)境中快速行駛車輛上接收的電視信號在1 s內(nèi)的衰落可達(dá)數(shù)十次。這種衰落現(xiàn)象嚴(yán)重惡化接收信號的質(zhì)量，影響信號接收的可靠性
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移動與便攜設(shè)備中的高效率放大器

  • A 類放大器效率低，但是具有高保真。

    B 類放大器一般不用于音頻領(lǐng)域，因?yàn)?B 類放大器波形的一小部分會發(fā)生交越失真。落入 0.6V 窗口中的波形不能被準(zhǔn)確地放大。

    AB 類放大器效率比 A 類放大器高得多，并且沒有 B 類放大器的失真問題。

    D 類放大器的效率很高。效率的提高可以轉(zhuǎn)化為更低的系統(tǒng)成本、更低的工作溫度、更低的供電電壓以及更低的功耗。AB 類放大器的實(shí)際工作效率在 30-40% 間徘徊，而D 類放大器的效率可輕易達(dá)到 80%。
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無線車載移動視頻監(jiān)控方案

  • 前言
    　　隨著CDMA/EDGE無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、數(shù)字視頻壓縮技術(shù)的發(fā)展，利用公網(wǎng)的CDMA/EDGE無線網(wǎng)絡(luò)上傳輸視頻成為一種非常便利的行業(yè)應(yīng)用，濟(jì)南鴻潤電子有限公司整合了的先進(jìn)的CDMA/EDGE網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器,設(shè)計(jì)出了CDMA/ED
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通往LTE的三種策略選擇

  • 　　一、LTE的發(fā)展步伐加快 　　在移動WiMAX出臺的壓力下，由3GPP推出的LTE現(xiàn)已成為從3G向4G演進(jìn)的主流技術(shù)，并是未來4G的一項(xiàng)主要候選技術(shù)。已經(jīng)表示采用LTE的公司有英國沃達(dá)豐、德國T-Mobile，日本NTT DoCoMo與KDDI，韓國SKT，美國AT&T和Verizon，加拿大Bell及新西蘭電信等。我國三大運(yùn)營商也在其中。中國移動在2008年巴塞羅那的移動世界大會上表示，將攜手英國沃達(dá)豐、美國Verizon Wireless加入LTE的技術(shù)測試。 　　為了滿足日漸增長的無
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基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的移動機(jī)器人沿墻導(dǎo)航控制

  • 移動機(jī)器人沿墻導(dǎo)航控制包含了追蹤和避障兩種情況，是移動機(jī)器人研究中的常見問題。它是指機(jī)器人在一定方向上沿墻運(yùn)動，或者更一般意義上的沿著物體輪廓運(yùn)動，并與墻保持一定距離。移動機(jī)器人利用聲納采集機(jī)器人與墻體的距離和角度信息，通過模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，從而判斷移動機(jī)器人的位姿信息，輸出左右輪速度控制其動作。實(shí)驗(yàn)證明此方法可以有效地保證移動機(jī)器人在安全距離內(nèi)沿墻體運(yùn)動。對比采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)前后的實(shí)驗(yàn)，采用后的移動機(jī)器人沿墻導(dǎo)航控制軌跡優(yōu)于采用前，均方誤差大大減小。
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TD、EVDO、WCDMA全球終端比為1:10:100

  • 　　4月2日消息,教育部信息管理信息經(jīng)濟(jì)學(xué)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任舒華英在TD試商用一周年時(shí)接受采訪表示,TD發(fā)展中首當(dāng)其沖的就是終端問題,綜觀全球市場 的終端,TD、EVDO、 WCDMA大概是1:10:100的比例。換句話說,TD終端數(shù)量如果是1,那么EVDO和CDMA2000的終端數(shù)量大概是10,WCDMA大概是 100,TD在終端數(shù)量品種上就處在了劣勢狀態(tài)。 　　面對終端已成為TD產(chǎn)業(yè)發(fā)展瓶頸的現(xiàn)實(shí),中移動也頻頻出臺“救市政策”。據(jù)記者了解,近日,中國移動對其此前公布的&ld
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中移動推聯(lián)合研發(fā) 芯片企業(yè)積極響應(yīng)

  • 3月12日，中國移動招標(biāo)采購網(wǎng)發(fā)布《中國移動通信集團(tuán) TD-SCDMA終端專項(xiàng)激勵(lì)資金聯(lián)合研發(fā)項(xiàng)目招標(biāo)公告》，宣布為了進(jìn)一步推動TD-SCDMA(以下簡稱TD)發(fā)展，促進(jìn)TD終端產(chǎn)業(yè)鏈成熟，加速TD終端產(chǎn)品化過程，中國移動擬投入6億元左右啟動“TD-SCDMA終端專項(xiàng)激勵(lì)資金聯(lián)合研發(fā)項(xiàng)目”招標(biāo)工作，此次招標(biāo)包括“旗艦寬帶互聯(lián)網(wǎng)手機(jī)”和“低價(jià)3G手機(jī)”兩個(gè)項(xiàng)目，標(biāo)書購買日期為3月19日-3月20日。
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移動介紹

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