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DSP和ARM的音圈電機伺服控制系統(tǒng)設計

  • DSP和ARM的音圈電機伺服控制系統(tǒng)設計, 引言自從1966年美國首次將音圈電機(Voice Coil Motor，VCM)用于磁盤機之后，音圈電機便開始進入相關的應用領域。國內從20世紀70年代起，也逐步開始研究音圈直線電機在某些領域的應用，音圈電機的驅動控制器從傳統(tǒng)的
  • 關鍵字： DSP  ARM  音圈電機  伺服控制  

音圈電機伺服驅動器與運動機構設計

  • 為滿足一類音圈直流伺服電機的高速振動定位精度工作的精度需求，研發(fā)了一種高性能的音圈電機高精度位置定位設備?；贏RMCortex M3系列的STM32F103VCT6處理器設計了音圈直流伺服電機控制系統(tǒng)。分析了該伺服系統(tǒng)結構的組成，研究結果表明：設計的高精度位置伺服系統(tǒng)，能滿足位置超調量小于10 counts，穩(wěn)態(tài)調整誤差為土1 count的系統(tǒng)參數(shù)指標。實現(xiàn)了音圈電機高速振動下控制器對光柵傳感器實時采集并且高速處理，以及對音圈電機位置的快速調整，完成對音圈電機的高速振動定位精度的控制。
  • 關鍵字： 音圈電機  伺服控制  PID  PWM  201601  
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音圈電機介紹

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