音圈電機(jī) 文章進(jìn)入音圈電機(jī)技術(shù)社區(qū)

DSP和ARM的音圈電機(jī)伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

DSP和ARM的音圈電機(jī)伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì), 引言自從1966年美國(guó)首次將音圈電機(jī)(Voice Coil Motor，VCM)用于磁盤機(jī)之后，音圈電機(jī)便開始進(jìn)入相關(guān)的應(yīng)用領(lǐng)域。國(guó)內(nèi)從20世紀(jì)70年代起，也逐步開始研究音圈直線電機(jī)在某些領(lǐng)域的應(yīng)用，音圈電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制器從傳統(tǒng)的
關(guān)鍵字： DSP ARM 音圈電機(jī) 伺服控制

為滿足一類音圈直流伺服電機(jī)的高速振動(dòng)定位精度工作的精度需求，研發(fā)了一種高性能的音圈電機(jī)高精度位置定位設(shè)備?；贏RMCortex M3系列的STM32F103VCT6處理器設(shè)計(jì)了音圈直流伺服電機(jī)控制系統(tǒng)。分析了該伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的組成，研究結(jié)果表明：設(shè)計(jì)的高精度位置伺服系統(tǒng)，能滿足位置超調(diào)量小于10 counts，穩(wěn)態(tài)調(diào)整誤差為土1 count的系統(tǒng)參數(shù)指標(biāo)。實(shí)現(xiàn)了音圈電機(jī)高速振動(dòng)下控制器對(duì)光柵傳感器實(shí)時(shí)采集并且高速處理，以及對(duì)音圈電機(jī)位置的快速調(diào)整，完成對(duì)音圈電機(jī)的高速振動(dòng)定位精度的控制。
關(guān)鍵字：音圈電機(jī) 伺服控制 PID PWM 201601

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