電機賦能工業(yè)機器人柔性升級，3C電子行業(yè)成重要應(yīng)用領(lǐng)域

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機器人市場規(guī)?，F(xiàn)狀概括

根據(jù)中國電子學(xué)會《中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告（2022年）》預(yù)測， 2022年全球機器人市場規(guī)模將達到513億美元。其中，工業(yè)機器人市場達195億美元，約占整體市場43%，服務(wù)機器人和特種機器人則分別為217億美元、100億美元。預(yù)計到2024年，全球機器人市場規(guī)模將有望突破650億美元。

工業(yè)4.0背景下，我國制造產(chǎn)業(yè)智能化加速升級。隨著5G通信、AI人工智能等行業(yè)發(fā)展，引領(lǐng)新材料、新制造工藝、新技術(shù)的升級，尤其是3C行業(yè)精細化、柔性化生產(chǎn)需求噴井，工業(yè)機器人作為制造核心設(shè)備必然會朝著高精度、高柔性、高效率方向發(fā)展。

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工業(yè)機器人定義和應(yīng)用

工業(yè)機器人是一種廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，其形式多樣，主要搭配各種抓手或吸嘴，以各種“機械臂”的形式被廣泛應(yīng)用到3C電子、醫(yī)療器械、汽車自動化等精密制造領(lǐng)域。

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國產(chǎn)高端機器人“破圈”三大核心

國產(chǎn)工業(yè)機器人要想在產(chǎn)品功能、精度和穩(wěn)定性等方面追趕國外高端技術(shù)水平，必須要從“控制系統(tǒng)”、“減速器”、“伺服電機”三大主要核心實現(xiàn)“破圈”。

目前，國產(chǎn)工業(yè)機器人從核心技術(shù)、關(guān)鍵零部件的研發(fā)到整機制造都逐漸與國外縮小差距，工業(yè)機器人部分核心零部件已基本實現(xiàn)了國產(chǎn)化。

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國產(chǎn)電機賦能工業(yè)機器人柔性化升級

音圈電機主要負責(zé)把收到的電壓信號轉(zhuǎn)換成電機軸上的角位移、角速度、力控輸出，被稱作工業(yè)機器人運動的“心臟”。

近年來，國產(chǎn)電機不斷取得技術(shù)突破，國內(nèi)相繼涌現(xiàn)比肩國際水平的電機企業(yè)，并致力于推動國產(chǎn)工業(yè)機器人實現(xiàn)柔性化升級。

國奧科技作為近年來勢頭強勁的國產(chǎn)高精電機企業(yè)，擁有自主研發(fā)的“二自由度直線旋轉(zhuǎn)電機”技術(shù)。為滿足3C電子等行業(yè)更高要求的封測組裝需求，國奧科技推出的“刀鋒”系列直線旋轉(zhuǎn)電機，是國產(chǎn)高精電機實現(xiàn)替代進口電機的重要一環(huán)。

“Z+R”雙軸集成設(shè)計，簡化結(jié)構(gòu)，能實現(xiàn)±2μm直線重復(fù)定位精度、±0.01N高精力控實現(xiàn)“軟著陸”，完全契合工業(yè)機器人“柔性化”升級的技術(shù)需求。

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柔性工業(yè)機器人在3C電子行業(yè)的應(yīng)用

隨著3C電子精細化發(fā)展，零件微型化、元器件異形化、薄片化加劇，在元器件生產(chǎn)及組裝測試上，對力度、定位精度、組裝速度要求越來越高。3C產(chǎn)品生命周期縮短、需求多樣化，高效柔性化生產(chǎn)，是大勢所趨，更是降本增效的關(guān)鍵。

柔性化工業(yè)機器人（機械臂），搭配“抓手、吸嘴”以及視覺定位系統(tǒng)能實現(xiàn)對各種形狀、體積的物料“快、準、柔”地完成吸取/抓取或放置/旋轉(zhuǎn)。

以國奧科技電機為核心部件的工業(yè)機器人或組裝設(shè)備，能實現(xiàn)高精、高速、高性能、高穩(wěn)定性作業(yè)，賦能柔性化工業(yè)機器人在3C電子產(chǎn)業(yè)多場景應(yīng)用，包括電子元器件上料；IC芯片制造、封裝；PCB印刷電路板生產(chǎn)、檢測、組裝；SMT貼片加工；到電子零部件、整機組裝及測試等。

國奧科技電機可實現(xiàn)編程高精力控，±0.01N力控柔性取放，減少易碎元器件破損；±2μm直線重復(fù)定位精度，±0.01°旋轉(zhuǎn)重復(fù)定位精度，高精度對位，有效保證良率；“Z+R”雙軸集成設(shè)計，簡化結(jié)構(gòu)，提升速度；電機體積小、重量輕，可多組電機并排安裝，提升效率。