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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 顏色識(shí)別

基于四旋翼飛行器對地面移動(dòng)信標(biāo)自主探測和跟蹤系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)

  • 介紹了一種基于四旋翼飛行器快速、穩(wěn)定探測和跟綜地面上有色信標(biāo)的系統(tǒng)。該系統(tǒng)由三部分組成：具有探測和跟蹤功能的四旋翼飛行器、可遙控移動(dòng)的有色信標(biāo)小車和遙控終端(地面站)。四旋翼飛行器、可遙控移動(dòng)的有色信標(biāo)小車和遙控終端均采用Cortex-M3內(nèi)核處理器。四旋翼飛行器能準(zhǔn)確探測到地面上的有色信標(biāo)位置，并在信標(biāo)靜止的情況下能快速穩(wěn)定懸停在信標(biāo)的正上方。在遙控終端控制有色信標(biāo)小車任意方向移動(dòng)，四旋翼飛行器能快速跟蹤信標(biāo)的移動(dòng)。當(dāng)四旋翼飛行器在有色信標(biāo)小車上方一定距離和范圍內(nèi)時(shí)，四旋翼飛行器和小車同時(shí)發(fā)出聲光報(bào)警。
  • 關(guān)鍵字： 四旋翼飛行器  探測和跟蹤  顏色識(shí)別  PID控制  201808  

基于機(jī)器視覺的紗線管顏色和紗線量識(shí)別研究

  • 機(jī)器視覺能幫助解決較繁瑣工作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化流程，節(jié)約人力物力。紗線管的顏色識(shí)別和紗線量的多少確定是流水線上重要的問題，對紡紗管的圖像進(jìn)行顏色識(shí)別和紗線量多少的研究是本文的重點(diǎn)。采用MATLAB工具進(jìn)行計(jì)算機(jī)算法設(shè)計(jì)，分為兩個(gè)主要部分：第一部分為紗線管顏色識(shí)別，包括訓(xùn)練集的搜集：將所收集的圖片分成紅色、黃色、黑色和藍(lán)色四類;求解每一類圖片的顏色特征;輸入一張紗線管圖片，通過svm算法來判斷紗線管顏色。第二部分是判斷紗線管的紗線量，具體做法是將圖像先進(jìn)行圖像預(yù)處理工作;對紗線管分別進(jìn)行濾波、閾值分割、灰度投影，
  • 關(guān)鍵字： 顏色識(shí)別  閾值分割  灰度投影  MATLAB  平滑處理  201807  

基于顏色識(shí)別的智能小車集群控制

  • 引言隨著嵌入式技術(shù)的發(fā)展，基于小型便攜式識(shí)別和集群控制技術(shù)較傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)技術(shù)具有更廣闊的應(yīng)用。基于攝像頭的顏色識(shí)別技術(shù)較一般傳感器定位和采集技術(shù)具有穩(wěn)定性和可移動(dòng)等方面的優(yōu)勢，在生產(chǎn)車間自動(dòng)物料配送車的
  • 關(guān)鍵字： 集群控制  顏色識(shí)別  Cortex―A9  STM32  nRF  

具有顏色識(shí)別功能的類人機(jī)器人設(shè)計(jì)

  • 針對傳統(tǒng)類人機(jī)器人在控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)性和視覺識(shí)別方面的不足，以S3C6410作為主控芯片，設(shè)計(jì)了具有視覺識(shí)別功能的類人機(jī)器人控制系統(tǒng)，通過改進(jìn)和簡化視頻識(shí)別算法取得了良好的目標(biāo)識(shí)別效果。實(shí)驗(yàn)表明，基于本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)而成的類人機(jī)器人實(shí)時(shí)性好，目標(biāo)識(shí)別準(zhǔn)確，通過調(diào)整運(yùn)動(dòng)路徑能夠快速找到目標(biāo)。
  • 關(guān)鍵字： 類人機(jī)器人  嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)  機(jī)器視覺  顏色識(shí)別  

基于FPGA與色敏傳感器的顏色識(shí)別系統(tǒng)2

  • 4 數(shù)字部分　　本次設(shè)計(jì)的核心地方是數(shù)字部分，系統(tǒng)的搭建是基于Altera公司的NiosII處理器?！　‰妷盒盘柦?jīng) ...
  • 關(guān)鍵字： FPGA  色敏  傳感器  顏色識(shí)別  

基于FPGA與色敏傳感器的顏色識(shí)別系統(tǒng)1

  • 1 概 述　　在當(dāng)今的社會(huì)生活中，顏色識(shí)別得到越來越廣泛的應(yīng)用。各個(gè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用需求使顏色識(shí)別技術(shù)有了 ...
  • 關(guān)鍵字： FPGA  色敏傳感器  顏色識(shí)別  
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顏色識(shí)別介紹

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