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EEPW首頁(yè) >> 主題列表 >> 飛行控制

基于反步法的四旋翼無(wú)人飛行器混合增穩(wěn)控制　

  • 針對(duì)在參數(shù)變化、外部干擾條件下四旋翼飛行器的穩(wěn)定飛行控制問(wèn)題，本文提出了一種基于反步法的四旋翼飛行器增穩(wěn)控制方法。首先，建立四旋翼飛行器的動(dòng)態(tài)模型。其次，基于反步法設(shè)計(jì)的控制器用于飛行器姿態(tài)控制，采用模糊自適應(yīng)PID控制器對(duì)飛行器的高度和位置進(jìn)行控制，將兩者結(jié)合構(gòu)成一個(gè)內(nèi)環(huán)姿態(tài)和外環(huán)位置結(jié)構(gòu)的雙閉環(huán)控制器，從而實(shí)現(xiàn)四旋翼飛行器的混合增穩(wěn)控制。仿真和實(shí)際測(cè)試結(jié)果表明所設(shè)計(jì)的控制器能夠?qū)崿F(xiàn)參數(shù)變化和外部干擾時(shí)的穩(wěn)定控制。
  • 關(guān)鍵字： 反步法  模糊自適應(yīng)PID  飛行控制  四旋翼飛行器  穩(wěn)定性  201809  

飛行控制總線數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)化處理軟件設(shè)計(jì)

基于ARM內(nèi)核單片機(jī)的四旋翼直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 四旋翼直升機(jī)具有4個(gè)呈交叉結(jié)構(gòu)排列的螺旋槳，其獨(dú)特的構(gòu)型能夠滿足復(fù)雜環(huán)境中的任務(wù)需求。文中設(shè)計(jì)了一種四旋翼直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)軟硬件方案，通過(guò)傳感器實(shí)時(shí)采集四旋翼的姿態(tài)、高度、位置等信息，采用PID算法設(shè)計(jì)飛行控制律，以ARM Cortex—M3內(nèi)核高性能單片機(jī)作為主控制器。最后采用CVI開發(fā)的地面站軟件實(shí)現(xiàn)在線數(shù)據(jù)采集與調(diào)參，并通過(guò)實(shí)際飛行驗(yàn)證了本方案的可行性與穩(wěn)定性。
  • 關(guān)鍵字： ARM  內(nèi)核  單片機(jī)  飛行控制    

基于CAN的波音787航電設(shè)備及飛行控制臺(tái)面板檢測(cè)

  • Korry Electronics利用虛擬儀器的強(qiáng)大功能設(shè)計(jì)出波音787 Dreamliner飛機(jī)上使用的控制面板我們使用LabVIEW可以快速地開發(fā)新的測(cè)試軟件，而且可以對(duì)CAN總線數(shù)據(jù)進(jìn)行無(wú)限制的控制。PXI-CAN卡非常容易配置，而且有著高度
  • 關(guān)鍵字： CAN  787  設(shè)備  飛行控制    

飛行控制計(jì)算機(jī)的設(shè)計(jì)及其接口仿真

  • 介紹了一種用于簡(jiǎn)易制導(dǎo)炸彈的飛行控制計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)原理；闡述了在靜態(tài)環(huán)境下仿真飛行控制計(jì)算機(jī)的工作流程和調(diào)試飛行控制計(jì)算機(jī)外圍接口的方法。
  • 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng)  接口  武器，飛行控制  
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飛行控制介紹

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