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：嵌入式linux 文章 進入：嵌入式linux技術社區(qū)

想學嵌入式LINUX？米爾基于瑞薩RZ/G2L開發(fā)板免費送！

  • 學習嵌入式系統(tǒng)開發(fā)是一個漸進的過程，一般我們從51單片機開始，逐步遷移到STM32微控制器，然后學習使用FreeRTOS操作系統(tǒng)，最終進入嵌入式Linux領域。以下是一個典型的學習路線：?  51單片機：作為嵌入式系統(tǒng)的入門級平臺，學習51單片機可以幫助我們了解基本的嵌入式開發(fā)概念和編程技巧?？梢詫W習使用C語言編寫簡單的驅(qū)動程序、控制IO口和外設等。?  STM32微控制器：一旦掌握了基本的嵌入式開發(fā)概念，可以進一步學習STM32系列微控制器。STM32具有更強大的處理能力和更豐富的外
  • 關鍵字： 開發(fā)板  嵌入式LINUX  RZ/G2L  RZ/G2L核心板  RZ/G2L開發(fā)板  

跟上嵌入式Linux最新步伐

  • 嵌入式系統(tǒng)的設計目標是長期運行而不需要頻繁更新。對于那些作為智能邊緣組成部分而接入網(wǎng)絡的系統(tǒng)，定期更新卻是一個常見的需求。例如，在嵌入式系統(tǒng)上更新映像，是基于嵌入式Linux的物聯(lián)網(wǎng)設備或家庭自動化系統(tǒng)制造商經(jīng)常需要處理的事項。在這種情況下，制造商可能會定期發(fā)布設備上運行的操作系統(tǒng)或應用軟件更新，以便提高性能、增添新功能或修復發(fā)現(xiàn)的安全漏洞。制造商通常會提供一些方法工具，讓客戶在他們的設備上輕松地進行軟件更新，也可能把這些更新作為新設備制造過程的一部分。為此，選擇最能滿足這種更新需求的操作系統(tǒng)，就成為十分
  • 關鍵字： 嵌入式Linux  風河  

一種物流機器人的設計與實現(xiàn)*

  • 為了節(jié)省機器人開發(fā)的成本和功耗，工業(yè)領域一般采用非ROS系統(tǒng)開發(fā)機器人，本文闡述的倉儲物流機器人的設計基于ARM架構(gòu)的S5PV210的CPU，運行嵌入式Linux操作系統(tǒng)，降低了硬件成本，節(jié)省了電池功耗，同時根據(jù)定制需求開發(fā)，實時性比較高。機器人的ARM主板和單片機主板間通過定制的通信協(xié)議通信，外接了各種傳感器以加強機器人的感知能力，通過嵌入式Linux下多進程的開發(fā)以實現(xiàn)多功能同步，圖形界面采用嵌入式QT開發(fā)，通過mjpeg-streamer實現(xiàn)web遠程視頻監(jiān)控，并設計了安卓APP以提供操控的便攜性。
  • 關鍵字： 物流機器人  ARM  嵌入式Linux  單片機  QT圖形界面  202301  

一種倉庫搬運機器人的設計與實現(xiàn)*

  • 大部分的機器人設計都是基于ROS系統(tǒng)，該系統(tǒng)的優(yōu)點是功能豐富、設計快速，缺點是設計的硬件成本高、功耗高，ROS系統(tǒng)龐大，實時性不高。針對以上缺點，本文闡述的物流機器人的設計是基于ARM架構(gòu)的S5PV210的CPU，運行嵌入式Linux操作系統(tǒng)，由單片機、S5PV210主板和APP3部分組成。該設計降低了硬件成本、節(jié)省了電池功耗，可根據(jù)定制需求開發(fā)，實時性較高，且運行穩(wěn)定、負載量大，可在室內(nèi)動態(tài)環(huán)境中自主導航并完成相關搬運服務。目前該物流機器人已經(jīng)制作完成。
  • 關鍵字： 搬運機器人  ARM  嵌入式Linux  單片機  自主導航  202212  

嵌入式Linux中如何進行截屏？

  • 　　在桌面級操作系統(tǒng)中，下載一個截圖軟件就能實現(xiàn)截屏操作，但在嵌入式Linux系統(tǒng)中，要實現(xiàn)小小的截圖功能卻沒有那么簡單。本文為您介紹嵌入式Linux系統(tǒng)中實現(xiàn)截屏功能的方法和步驟。　　1 . 原理　　由于 Linux 系統(tǒng)的 FrameBuffer 機制，會把屏幕上的每個點映射成一段線性內(nèi)存空間，程序就可以通過改變這段內(nèi)存的值來改變屏幕上某一點的顏色。屏幕色彩的原始數(shù)據(jù)保存在/dev/fb0文件內(nèi)，因此我們可以直接cat /dev/fb0 > fb.raw讀取該文件獲得數(shù)據(jù)?！　D1 原始截屏數(shù)據(jù)
  • 關鍵字： 嵌入式Linux  

嵌入式Linux工程師的成長經(jīng)歷，想做大牛應該具備如下素質(zhì)

  • 　　從嵌入式研發(fā)行業(yè)十年，認為學習就是要不斷的吸納知識，在研發(fā)過程中，經(jīng)常會遇到一些問題，這種發(fā)現(xiàn)問題并解決問題的過程就是進步。下面是嵌入式Linux開發(fā)工程師的成長過程，希望對大家能有所啟發(fā)?！　?、Linux開發(fā)工程師　　首先成長為一名Linux開發(fā)工程師，這是最基本的目標，他應該具備如下的素質(zhì)：　　(1)了解Linux基本概念和基本操作(歷史，文化，起源)(命令行，配置，操作，開發(fā)模式)　　(2)會使用Linux平臺下的編輯器vi(默認安裝，占內(nèi)存小，方便向嵌入式移植)　　(3)會使用Linux平臺
  • 關鍵字： 嵌入式Linux  

快速了解嵌入式Linux開機啟動流程

  • 　　關于嵌入式Linux的開機啟動流程網(wǎng)上有很多資料，這里我們僅進行一個簡單的介紹，旨在讓人能快速了解整個啟動流程?！　≌麄€開機流程可以歸結(jié)為以下幾點：　　首先分個介紹：　　ROM Code(芯片內(nèi)固化好的一段代碼)，起最初的引導功能，包括初始化時鐘、片內(nèi)RAM、相關外設等，讀取引腳配置信息等;　　U-Boot(Universal Boot Loader)，初始化相關硬件設備，引導系統(tǒng)加載內(nèi)核鏡像的一段程序;　　Kernel，負責存儲器、文件、外設等的管理，以及進程通信、調(diào)度等;　　文件系統(tǒng)，負責文件的管
  • 關鍵字： 嵌入式Linux  

嵌入式Linux主設備號和次設備號詳解

  • 　　Linux的設備管理是和文件系統(tǒng)緊密結(jié)合的，各種設備都以文件的形式存放在/dev目錄下，稱為設備文件。應用程序可以打開、關閉和讀寫這些設備文件，完成對設備的操作，就像操作普通的數(shù)據(jù)文件一樣。為了管理這些設備，系統(tǒng)為設備編了號，每個設備號又分為主設備號和次設備號。主設備號用來區(qū)分不同種類的設備，而次設備號用來區(qū)分同一類型的多個設備。對于常用設備，Linux有約定俗成的編號，如硬盤的主設備號是3。　　一個字符設備或者塊設備都有一個主設備號和次設備號。主設備號和次設備號統(tǒng)稱為設備號。主設備號用來表示一個特定
  • 關鍵字： 嵌入式Linux    

從需求的角度去理解嵌入式Linux：總線、設備和驅(qū)動

  • 　　現(xiàn)代電子設備都是在復雜電磁環(huán)境下運行的。針對電磁干擾常導致電子設備故障甚至安全事故，探討了電子系統(tǒng)的電磁兼容性設計。文中對電磁干擾源作了剖析，論述了電磁兼容性設計理念，研究了抗電磁干擾的設計機理，針對電子設備常出現(xiàn)的故障，提出了抗電磁干擾的技術措施。以某控制設備電磁兼容性設計采取的具體技術措施為例，驗證了抗電磁干擾的良好效果，顯著提高了控制設備的安全可靠性。工程實踐表明，最重要的抗電磁干擾技術措施是系統(tǒng)的良好接地和屏蔽以及合理布線。　　隨著微電子技術的快速發(fā)展，電子設備應用越來越廣泛，電子系統(tǒng)的集成度
  • 關鍵字： 嵌入式Linux  PCB  

嵌入式linux學習寶典，文件類型要分清

  • 　　學習嵌入式linux系統(tǒng)開發(fā)，對于linux文件類型需要有很深的理解。Linux文件類型常見的有普通文件、目錄文件、符號鏈接文件、管道文件、套接字文件、字符設備文件、塊設備文件。本文華清創(chuàng)客學院 嵌入式linux開發(fā) 講師和讀者介紹一下linux文件類型?！　?nbsp;   　　嵌入式linux系統(tǒng)開發(fā) 嵌入式linux文件類型詳解：　　1、普通文件。如圖所示，文件類型符號為“一”表示的是普通文件。touch命令創(chuàng)建的文件即是普通文件?！　?、目錄
  • 關鍵字： 嵌入式linux  文件類型  

基于樹莓派的視頻矩陣控制服務器設計

  • 本文設計了一種基于MAX-1000視頻矩陣系統(tǒng)和嵌入式Linux系統(tǒng)的視頻矩陣控制服務器。采用樹莓派作為控制器，通過RS-232串口接收鍵盤的切換和云臺控制指令，解析該指令并轉(zhuǎn)換成視頻矩陣指令，再通過RS-232串口將指令下發(fā)給視頻矩陣，實現(xiàn)對矩陣的切換和云臺的控制。同時，設計了一個WEB服務器，可在WEB頁面上配置視頻矩陣控制服務器的參數(shù)，實現(xiàn)了視頻矩陣的遠程切換和云臺PTZ控制。該控制服務器具有使用方便、功能強大、可擴展、易維護、可靠性高等特點，已成功應用到現(xiàn)場，能夠滿足大型監(jiān)控現(xiàn)場的監(jiān)控需求。
  • 關鍵字： 視頻矩陣  控制服務器  嵌入式Linux  WEB服務器  RS-232  201710  

嵌入式Linux學習方法 適合初學者設計學習計劃

  • 　　俗話說萬事開頭難，剛開始的時候，你是否根本就不知如何開始，上網(wǎng)查資料被一堆堆新名詞搞的找不到北，去圖書館看書也是找不到方向?又是arm，又是linux，又是uboot頭都大了。不知道自己究竟從哪里開始?　　下面就跟著我學習設計嵌入式工程師的修煉日記吧!　　簡單說，從arm基礎知識到裸機編程，從uCOSII到linux，從linux基礎的命令到shell編程，從u-boot到文件系統(tǒng)，最后到現(xiàn)在的linux驅(qū)動程序。從簡單到復雜，從基礎到高級基本是按照這個來的。　　第一階段：嵌入式硬件基礎以及裸機程序開
  • 關鍵字： 嵌入式Linux  uboot  

基于ARM920T的紅外通信系統(tǒng)的設計

  • 提出了采用以基于內(nèi)核ARM920T的嵌入式微處理器S3C2440A為核心，以基于嵌入式Linux的ZHX1403為紅外收發(fā)器的紅外通信系統(tǒng)的設計方案。設計了紅外收發(fā)器在嵌入式Linux操作系統(tǒng)下的驅(qū)動程序，并給出了紅外通信系統(tǒng)應用的設計編程方法。
  • 關鍵字： 紅外通信  嵌入式Linux  ARM920T  

ARM與嵌入式linux入門建議

  • 　　由于很多人總問這個問題，所以這里做一個總結(jié)文檔供大家參考。這里必須先說明，以下的步驟都是針對Linux系統(tǒng)的，并不面向WinCE。也許你會注意到，現(xiàn)在做嵌入式的人中，做linux研究的人遠比做WinCE的人多，很多產(chǎn)家提供的資料也是以linux為主。我一直很難理解，其實WinCE的界面比linux的界面好看多了，使用起來也很方便，更為重要的是，WinCE的開發(fā)和Windows下的開發(fā)基本一樣，學起來簡單得多，但是學linux或者使用linux做嵌入式的人就是遠比WinCE多。在和很多工作的人交流時我了
  • 關鍵字： ARM  嵌入式linux  

Linux內(nèi)核開發(fā)工具介紹

  • 　　進行嵌入式Linux產(chǎn)品開發(fā)，往往需要對內(nèi)核進行裁剪和定制，以滿足嵌入式產(chǎn)品的功能和性能需求。本文介紹幾種閱讀Linux內(nèi)核源碼的工具和方法。　　這里所說的“Linux內(nèi)核開發(fā)”僅僅是指嵌入式Linux產(chǎn)品開發(fā)中內(nèi)核和驅(qū)動相關開發(fā)工作，與Linux所領導的內(nèi)核開發(fā)團隊的內(nèi)核開發(fā)有很大不同。　　俗話說“工欲善其事，必先利其器”，面對幾百兆的Linux內(nèi)核代碼，要閱讀、查看或者搜索其中的代碼，大部分初次接觸到Linux內(nèi)核代碼的開發(fā)人員，都有無從下手的感覺。下面推薦幾個源碼閱讀和索引工具，能為后續(xù)內(nèi)核開發(fā)
  • 關鍵字： 嵌入式Linux  
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