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汽車(chē)電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)跟隨特性的實(shí)驗(yàn)研究 ----EHB系統(tǒng)跟隨特性的實(shí)驗(yàn)研究（二）

  • 　　4.3基于PID的EHB制動(dòng)壓力跟隨控制算法實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證 　　   　　EHB系統(tǒng)制動(dòng)壓力跟隨特性的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)如圖4.4所示主要可分為兩步，首先將編譯好的控制程序下載到MCU中，MCU發(fā)出壓力控制指令，經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路將控制信號(hào)輸出給液壓控制單元，通過(guò)控制高速開(kāi)關(guān)閥的開(kāi)關(guān)，最終實(shí)現(xiàn)增壓、保壓和減壓三種工作狀態(tài)及相互之間的轉(zhuǎn)換。其控制流程如圖4.5所示 　　   　　然后應(yīng)用xPC數(shù)據(jù)采集設(shè)備，對(duì)目標(biāo)壓力與實(shí)際壓力進(jìn)行觀測(cè)。xPCTarget數(shù)據(jù)采集過(guò)程是通過(guò)目標(biāo)實(shí)時(shí)內(nèi)核來(lái)實(shí)
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汽車(chē)電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)跟隨特性的實(shí)驗(yàn)研究 ----EHB系統(tǒng)跟隨特性的實(shí)驗(yàn)研究（一）

  • 　　第4章EHB系統(tǒng)跟隨特性的實(shí)驗(yàn)研究 　　4.1引言 　　EHB系統(tǒng)由于取消了傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)踏板與制動(dòng)卡鉗間直接的液壓鏈接，與傳統(tǒng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)在性能以及時(shí)間響應(yīng)上存在巨大差異。因此EHB的成功研制需要大量的實(shí)車(chē)試驗(yàn)，才能得到系統(tǒng)的最佳性能時(shí)的工作狀態(tài)。僅僅通過(guò)經(jīng)驗(yàn)值的摸索方式調(diào)試會(huì)造成可信度的降低，并且導(dǎo)致在短時(shí)間內(nèi)無(wú)法完成。而過(guò)長(zhǎng)的開(kāi)發(fā)周期會(huì)消耗大量的財(cái)力，人力和物力。因此在其設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)過(guò)程中，臺(tái)架試驗(yàn)是一個(gè)非常重要的手段，也是十分必要的。EHB試驗(yàn)臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)臺(tái)架上制動(dòng)負(fù)載的變化趨勢(shì)與路面行駛一
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汽車(chē)電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)跟隨特性的實(shí)驗(yàn)研究 ----汽車(chē) EHB 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)(四)

  • 　　3.3 EHB控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 　　EHB控制系統(tǒng)中硬件部分主要包括以下內(nèi)容：控制單元ECU設(shè)計(jì)、輸入通道設(shè)計(jì)、輸出通道設(shè)計(jì)、電源系統(tǒng)設(shè)計(jì)和數(shù)采系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 　　3.3.1控制系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 　　根據(jù)控制系統(tǒng)ECU單元的結(jié)構(gòu)，確定其硬件組成如圖3.10所示，包括：?jiǎn)纹瑱C(jī)、電源模塊、傳感器信號(hào)處理模塊、控制輸出調(diào)理模塊及驅(qū)動(dòng)控制模塊等部分。這些模塊構(gòu)成了ECU的完整控制系統(tǒng)。其中驅(qū)動(dòng)模塊包括對(duì)EHB系統(tǒng)中電磁閥的驅(qū)動(dòng)模塊，以及對(duì)高壓蓄能器環(huán)節(jié)中電機(jī)泵的驅(qū)動(dòng)模塊，這兩塊直接作用于車(chē)輛制動(dòng)系統(tǒng)中的制動(dòng)輪
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汽車(chē)電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)跟隨特性的實(shí)驗(yàn)研究 ----汽車(chē) EHB 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)(三)

  • 　　3.2.3制動(dòng)踏板單元 　　制動(dòng)意圖產(chǎn)生的核心—制動(dòng)踏板單元主要包括儲(chǔ)油室、制動(dòng)踏板、制動(dòng)主缸、踏板模擬器、踏板行程傳感器、模擬器控制電磁閥組成。制動(dòng)主缸的兩個(gè)進(jìn)油孔與儲(chǔ)油室相連，制動(dòng)主缸的推桿直接與安裝有踏板行程傳感器的制動(dòng)踏板相連，制動(dòng)主缸的一個(gè)出油孔經(jīng)二位二通的常閉的模擬器控制電磁閥與踏板行程模擬器連接。 　　EHB執(zhí)行器在每次制動(dòng)時(shí)都要求快速消除制動(dòng)間隙，這就要求制動(dòng)踏板在制動(dòng)開(kāi)始瞬間輸出一個(gè)較大值，同時(shí)其超調(diào)量又不能過(guò)大以便在消除制動(dòng)間隙后，其輸出量能夠正確反映駕駛員意圖。傳
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汽車(chē)電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)跟隨特性的實(shí)驗(yàn)研究 ----汽車(chē)EHB系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)(二)

  • 　　2液壓泵的選擇 　　大家知道，在液壓工業(yè)中存在有好幾種液壓泵，如：齒輪泵、葉片泵、柱塞泵、螺桿泵等，每種泵又可細(xì)分為多種類(lèi)型。在選擇液壓泵時(shí)，要求達(dá)到下列標(biāo)準(zhǔn)： 　　(1)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、在輸出同樣的流量下要求泵的體積小、重量輕、功率大; 　　(2)液壓泵的摩擦損失小、發(fā)熱小，泄漏少、效率高; 　　(3)輸出流量脈動(dòng)及壓力脈動(dòng)小、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn);自吸性能好; 　　(4)密封可靠，泄露小，要求可承受一定的工作壓力; 　　(5)泵工作過(guò)程中的振動(dòng)和噪聲小; 　　(6)價(jià)格低廉，使用壽命長(zhǎng); 　　
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汽車(chē)電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)跟隨特性的實(shí)驗(yàn)研究 ----汽車(chē)EHB系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)(一)

  • 　　第3章汽車(chē)EHB系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 　　3.1引言 　　EHB系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)架主要由EHB液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)和EHB電子控制系統(tǒng)兩部分組成。兩個(gè)系統(tǒng)彼此緊密相連，共同作用。EHB電子控制單元通過(guò)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)將(輪速，橫擺角速度，側(cè)向加速度，壓力，方向盤(pán)轉(zhuǎn)角等)車(chē)輛狀態(tài)信號(hào)采集到主控芯片，主控芯片通過(guò)分析和處理輸出控制信號(hào)，經(jīng)過(guò)功率放大，控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)EHB系統(tǒng)的液壓控制機(jī)構(gòu)(高速開(kāi)關(guān)閥和電機(jī)泵)，從而達(dá)到對(duì)整個(gè)液壓系統(tǒng)進(jìn)行控制的目的。由于時(shí)間原因和現(xiàn)有條件限制，本文主要完成執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要元器件的設(shè)計(jì)和選取，并且對(duì)電
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汽車(chē)電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)跟隨特性的實(shí)驗(yàn)研究 ----汽車(chē) EHB 系統(tǒng)的工作原理及總體方案的設(shè)計(jì)

  • 　　第2章汽車(chē)EHB系統(tǒng)的工作原理及總體方案的設(shè)計(jì) 　　2.1引言 　　EHB系統(tǒng)是一種先進(jìn)的線控制動(dòng)系統(tǒng)，具有防止ABS工作時(shí)制動(dòng)踏板“抖動(dòng)”、制動(dòng)響應(yīng)快、制動(dòng)壓力上升梯度大、可集成ABS、TCS、ESP功能等優(yōu)點(diǎn)，適用于混合動(dòng)力汽車(chē)及電動(dòng)汽車(chē)。為了給后續(xù)實(shí)際搭建實(shí)驗(yàn)臺(tái)做好準(zhǔn)備，本章對(duì)EHB系統(tǒng)的工作原理和總體方案進(jìn)行研究，主要包括EHB系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)及電子控制單元的組成結(jié)構(gòu)和方案設(shè)計(jì)，并對(duì)各個(gè)元件的具體安裝位置進(jìn)行布置。 　　2.2 EHB系統(tǒng)方案 　　2.2.1試驗(yàn)臺(tái)預(yù)
  • 關(guān)鍵字： EHB  ABS  

構(gòu)建基于PXI電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)EHB駕駛員在回路混合仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

  • 研發(fā)EHB控制器的關(guān)鍵點(diǎn)在于通過(guò)大量測(cè)試實(shí)驗(yàn)掌握?qǐng)?zhí)行元件的工作性能，在模擬環(huán)境下有效地進(jìn)行參數(shù)仿真、軟件仿真，減少實(shí)際路面測(cè)試帶來(lái)的困難，并開(kāi)發(fā)基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的混合仿真平臺(tái)，在不同虛擬環(huán)境下由駕駛員產(chǎn)生的的實(shí)際操縱動(dòng)作對(duì)EHB快速原型的控制器進(jìn)行功能驗(yàn)證和逼真的產(chǎn)品性能演示。
  • 關(guān)鍵字： LabVIEW  EHB  FPGA  PWM  

構(gòu)建基于PXI電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)EHB駕駛員在回路混合

  • 實(shí)驗(yàn)臺(tái)外觀行業(yè)：工業(yè)控制/ 設(shè)備/ 系統(tǒng)產(chǎn)品：NI VeriStand, PXI-6289, LabVIEW, PXI-8196 RT, FPGA模塊, LabVIEW Real-Time Module, PXI-1042Q, PXI-7851R, PXI-8464/2, PID控制工具包挑戰(zhàn)：研發(fā)EHB控制器的關(guān)鍵點(diǎn)
  • 關(guān)鍵字： PXI  EHB  電子  液壓    

電控液壓制動(dòng)系統(tǒng)EHB介紹

  • EHB是一種線控制動(dòng)(brake-by-wire)系統(tǒng)，它以電子元件替代了部分機(jī)械元件，制動(dòng)踏板不再與制動(dòng)輪缸直接相連，駕駛員操作由傳感器采集作為控制意圖，完全由液壓執(zhí)行器來(lái)完成制動(dòng)操作，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和原理所
  • 關(guān)鍵字： EHB  電控  液壓  制動(dòng)系統(tǒng)    
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