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攝像頭識(shí)別的智能車硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)

• 智能車在探測(cè)、救生等方面具有廣闊的應(yīng)用前景，針對(duì)圖像識(shí)別智能車缺乏穩(wěn)定的運(yùn)行狀況，提出一套完整的硬件設(shè)計(jì)思路。該系統(tǒng)以飛思卡爾公司的MC9S12XSl28單片機(jī)為核心控制器，設(shè)計(jì)智能車整體硬件系統(tǒng)框架，并詳細(xì)給出了智能車電源單元電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、舵機(jī)控制的電路圖。通過分析路徑信息采集、速度信息采集、以及對(duì)輸入／輸出模塊與單片機(jī)連接，說明如何構(gòu)成一個(gè)閉環(huán)反饋系統(tǒng)。以上硬件系統(tǒng)應(yīng)用在智能車中得到了穩(wěn)定的運(yùn)行。
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