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攝像頭識別的智能車硬件系統(tǒng)設(shè)計

  • 智能車在探測、救生等方面具有廣闊的應(yīng)用前景,針對圖像識別智能車缺乏穩(wěn)定的運行狀況,提出一套完整的硬件設(shè)計思路。該系統(tǒng)以飛思卡爾公司的MC9S12XSl28單片機為核心控制器,設(shè)計智能車整體硬件系統(tǒng)框架,并詳細給出了智能車電源單元電路、電機驅(qū)動模塊、舵機控制的電路圖。通過分析路徑信息采集、速度信息采集、以及對輸入/輸出模塊與單片機連接,說明如何構(gòu)成一個閉環(huán)反饋系統(tǒng)。以上硬件系統(tǒng)應(yīng)用在智能車中得到了穩(wěn)定的運行。
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