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圖像采集與處理在智能車系統(tǒng)中的應(yīng)用

  • 在智能車系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中,路徑識(shí)別的準(zhǔn)確性直接影響到智能車能否正確地行駛。以攝像頭作為路徑識(shí)別的傳感器能夠有效地提高智能車的前瞻性,但原始圖像的數(shù)據(jù)量相對(duì)單片機(jī)來說是比較龐大的。本文采用了硬件分頻的方法對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行了有效的壓縮,并對(duì)圖像對(duì)進(jìn)行二值化和去除噪聲的預(yù)處理。大量的實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方案能夠?qū)崿F(xiàn)路徑識(shí)別的正確性與快速性。
  • 關(guān)鍵字: 飛思卡爾  智能車  圖像采集  圖像二值化  SAA7111  200910  

用虛擬I2C總線技術(shù)實(shí)現(xiàn)SAA7111的初始化

  • 介紹了虛擬I2C總線技術(shù)的特點(diǎn),描述了用單片機(jī)(C51)的普通I/O口以及對(duì)DSP(TMS320VC5402)的McBSP口和HPI-8口模擬I2C總線接口的設(shè)計(jì)方案,最后給出了對(duì)SAA7111進(jìn)行初始化的方法。
  • 關(guān)鍵字: SAA7111  初始  實(shí)現(xiàn)  技術(shù)  I2C  總線  虛擬  
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