新聞中心

EEPW首頁(yè) > 物聯(lián)網(wǎng)與傳感器 > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > 圖像采集與處理在智能車系統(tǒng)中的應(yīng)用

圖像采集與處理在智能車系統(tǒng)中的應(yīng)用

—— Application of Image Acquisition and Process in Smart Car System
作者:胡慶華 謝林菲 劉學(xué)山 華南理工大學(xué) 自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院 時(shí)間:2009-10-13 來(lái)源:電子產(chǎn)品世界 收藏

  系統(tǒng)概述

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/98856.htm

  智能小車系統(tǒng)主要由路徑識(shí)別、速度采集、轉(zhuǎn)向控制及車速控制等功能模塊組成。路徑識(shí)別功能采用CMOS攝像頭,將其模擬量的視頻信號(hào)進(jìn)行視頻解碼后,經(jīng)過(guò)二值化處理并轉(zhuǎn)化為18×90pix的圖像數(shù)據(jù)后送入MCU進(jìn)行處理;轉(zhuǎn)向控制采用基于模糊控制算法進(jìn)行調(diào)節(jié);而車速控制采用的是經(jīng)典PID算法,通過(guò)對(duì)賽道不同形狀的判斷結(jié)果,設(shè)定不同的給定速度。該系統(tǒng)以50Hz的頻率通過(guò)不斷地采集實(shí)時(shí)路況信息和速度,實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的閉環(huán)控制,如圖1所示。

  智能小車的與存儲(chǔ)

  模塊設(shè)計(jì)

  CMOS攝像頭正常供電后,便可輸出原始圖像的信號(hào)波形,它是PAL制式的模擬信號(hào),包含行同步、行消隱、場(chǎng)同步、場(chǎng)消隱等信號(hào)如圖2所示。但該形式的信號(hào)并不能被CPU直接使用,需要加入視頻解碼芯片如,它的功能是將攝像頭輸出的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào),同時(shí)產(chǎn)生各種同步信號(hào),CPU利用此同步信號(hào)將圖像的數(shù)字信號(hào)存儲(chǔ)在一個(gè)外部FIFO芯片AL422中,這便構(gòu)成了基本的路徑檢測(cè)模塊,如圖3所示。


上一頁(yè) 1 2 3 4 下一頁(yè)

評(píng)論


相關(guān)推薦

技術(shù)專區(qū)

關(guān)閉