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一種BiSS協(xié)議的編碼器數(shù)據(jù)讀取方法

摘要：針對(duì)目前BiSS協(xié)議編碼器數(shù)據(jù)讀取多采用FPGA實(shí)現(xiàn)的實(shí)際情況，文中介紹一種基于XMC4500微控制器的BiSS協(xié)議編碼器數(shù)據(jù)讀取實(shí)現(xiàn)方案。采用該方案，可將使用BiSS協(xié)議編碼器的伺服系統(tǒng)控制電路常用的DSP+FPGA雙控制器架構(gòu)方式簡(jiǎn)化為XMC4500單控制器方式，在一定程度上降低了硬件成本和開發(fā)難度。用該方案采集BiSS協(xié)議編碼器數(shù)據(jù)的實(shí)物平臺(tái)，使用LabVIEW顯示對(duì)讀取的數(shù)據(jù)，并與電機(jī)自帶增量編碼器值進(jìn)行對(duì)比，同時(shí)記錄BiSS協(xié)議編碼器實(shí)際數(shù)據(jù)波形圖，結(jié)果表明，該方案具有較高的采樣速率和較好
關(guān)鍵字： 202106 BiSS XMC4500 DSP FPGA LabVIEW

　　移相全橋變換器移相PWM信號(hào)的產(chǎn)生方式主要有模擬電路控制和數(shù)字電路控制兩種。首先分析了數(shù)字控制與模擬控制對(duì)系統(tǒng)整體性能的影響;然后簡(jiǎn)要介紹了移相全橋DC/DC變換器PWM信號(hào)的特點(diǎn)，最后詳細(xì)介紹了數(shù)字控制的具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程?！　∫浴　VS(ZeroVoltageSwitching，移相全橋) DC/DC轉(zhuǎn)換器是一款適用于中大功率場(chǎng)合的直流轉(zhuǎn)換器，它可充分利用功率器件的寄生參數(shù)和諧振電感實(shí)現(xiàn)功率開關(guān)的零電壓導(dǎo)通，降低開關(guān)管的導(dǎo)通損耗，減小了系統(tǒng)的體積和重量[1]，提高了開關(guān)管的開關(guān)頻率和系
關(guān)鍵字：變換器 XMC4500

摘要：本文介紹了中點(diǎn)箝位式三電平逆變器的驅(qū)動(dòng)和保護(hù)機(jī)理，結(jié)合英飛凌最新的ARM Cortex-M4內(nèi)核32bit工業(yè)單片機(jī)XMC4500，示例了具體的實(shí)現(xiàn)方式，并給出了試驗(yàn)結(jié)果。
關(guān)鍵字：英飛凌逆變器 XMC4500 201302

英飛凌科技股份公司已發(fā)布XMC4500系列產(chǎn)品。這是英飛凌推出的首個(gè)基于ARM Cortex M4處理器的32位工業(yè)單片機(jī)產(chǎn)品家族。XMC4500單片機(jī)將于2012年5月投入量產(chǎn)。目前，英飛凌正攜XMC4500單片機(jī)樣品，隆重參加在德國(guó)紐倫堡舉辦的“2012年國(guó)際嵌入式系統(tǒng)展”。
關(guān)鍵字：英飛凌工業(yè)單片機(jī) XMC4500

英飛凌科技股份公司已發(fā)布XMC4500系列產(chǎn)品。這是英飛凌推出的首個(gè)基于ARM Cortex M4處理器的32位工業(yè)單片機(jī)產(chǎn)品家族。XMC4500單片機(jī)將于2012年5月投入量產(chǎn)。目前，英飛凌正攜XMC4500單片機(jī)樣品，隆重參加在德國(guó)紐倫堡舉辦的“2012年國(guó)際嵌入式系統(tǒng)展”。為該產(chǎn)品錦上添花的是一套可提供全面支持的開發(fā)工具：除英飛凌免費(fèi)提供的DAVE 3開發(fā)環(huán)境之外，還提供了包括編譯器、調(diào)試器、軟件分析和Flash燒錄工具等在內(nèi)的全套工具，以及知名供應(yīng)商提供的范圍廣泛的軟件解決方案和咨詢服務(wù)。XMC4
關(guān)鍵字：英飛凌單片機(jī) XMC4500

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