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一種BiSS協(xié)議的編碼器數(shù)據(jù)讀取方法
- 摘要:針對目前BiSS協(xié)議編碼器數(shù)據(jù)讀取多采用FPGA實現(xiàn)的實際情況,文中介紹一種基于XMC4500微控制器的BiSS協(xié)議編碼器數(shù)據(jù)讀取實現(xiàn)方案。采用該方案,可將使用BiSS協(xié)議編碼器的伺服系統(tǒng)控制電路常用的DSP+FPGA雙控制器架構(gòu)方式簡化為XMC4500單控制器方式,在一定程度上降低了硬件成本和開發(fā)難度。用該方案采集BiSS協(xié)議編碼器數(shù)據(jù)的實物平臺,使用LabVIEW顯示對讀取的數(shù)據(jù),并與電機自帶增量編碼器值進行對比,同時記錄BiSS協(xié)議編碼器實際數(shù)據(jù)波形圖,結(jié)果表明,該方案具有較高的采樣速率和較好
- 關鍵字: 202106 BiSS XMC4500 DSP FPGA LabVIEW
XMC4500控制的移相全橋ZVS DC/DC變換器
- 移相全橋變換器移相PWM信號的產(chǎn)生方式主要有模擬電路控制和數(shù)字電路控制兩種。首先分析了數(shù)字控制與模擬控制對系統(tǒng)整體性能的影響;然后簡要介紹了移相全橋DC/DC變換器PWM信號的特點,最后詳細介紹了數(shù)字控制的具體實現(xiàn)過程。 引言 ZVS(ZeroVoltageSwitching,移相全橋) DC/DC轉(zhuǎn)換器是一款適用于中大功率場合的直流轉(zhuǎn)換器,它可充分利用功率器件的寄生參數(shù)和諧振電感實現(xiàn)功率開關的零電壓導通,降低開關管的導通損耗,減小了系統(tǒng)的體積和重量[1],提高了開關管的開關頻率和系
- 關鍵字: 變換器 XMC4500
英飛凌XMC4500工業(yè)單片機現(xiàn)已量產(chǎn)供貨
- 英飛凌科技股份公司已發(fā)布XMC4500系列產(chǎn)品。這是英飛凌推出的首個基于ARM Cortex M4處理器的32位工業(yè)單片機產(chǎn)品家族。XMC4500單片機將于2012年5月投入量產(chǎn)。目前,英飛凌正攜XMC4500單片機樣品,隆重參加在德國紐倫堡舉辦的“2012年國際嵌入式系統(tǒng)展”。為該產(chǎn)品錦上添花的是一套可提供全面支持的開發(fā)工具:除英飛凌免費提供的DAVE 3開發(fā)環(huán)境之外,還提供了包括編譯器、調(diào)試器、軟件分析和Flash燒錄工具等在內(nèi)的全套工具,以及知名供應商提供的范圍廣泛的軟件解決方案和咨詢服務。XMC4
- 關鍵字: 英飛凌 單片機 XMC4500
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