arm-11 文章進(jìn)入arm-11技術(shù)社區(qū)

一款基于ARM的多自由度人形教育機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

　　摘要：針對(duì)以往教育機(jī)器人自由度少、控制不靈活、教育功能弱的缺點(diǎn)，使用高集成度ARM芯片設(shè)計(jì)了一個(gè)簡(jiǎn)潔的17自由度人形機(jī)器人控制系統(tǒng)。規(guī)劃了機(jī)器人的軟硬件結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)了控制電路和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，采用1個(gè)定時(shí)器產(chǎn)生17路PWM驅(qū)動(dòng)信號(hào)。重點(diǎn)以實(shí)例講解了波形產(chǎn)生及驅(qū)動(dòng)函數(shù)的編寫方法和技巧。設(shè)計(jì)的機(jī)器人能夠完成整套體操運(yùn)動(dòng)。這種方法在多自由度機(jī)器人操控和教學(xué)中具有廣泛的借鑒意義。　　1 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) 　　人形機(jī)器人控制系統(tǒng)包括機(jī)器人控制器和機(jī)器人遙控器兩部分。其中控制器以飛利浦公司的ARM7處理器為核心，包含1
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【輕松玩藍(lán)牙】序列之1：藍(lán)牙nRF51822震撼登場(chǎng)

　　本節(jié)我們主要是從下面5個(gè)方面進(jìn)行講解：　　1.為什么大家會(huì)選擇藍(lán)牙nRF51822 　　2.藍(lán)牙nRF51822特點(diǎn) 　　3.藍(lán)牙nRF51822外形　　4.藍(lán)牙nRF51822應(yīng)用領(lǐng)域　　5.藍(lán)牙nRF51822與其它低功耗藍(lán)牙芯片對(duì)比　　一、為什么大家會(huì)選擇藍(lán)牙nRF51822 ? 　　nRF51822是功能強(qiáng)大、高靈活性的多協(xié)議SoC，非常適用于Bluetooth?低功耗和2.4GHz超低功耗無線應(yīng)用。nRF51822 基于配備 256kB flash + 16kB
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CSR推出ARM mbed操作系統(tǒng)連接方案

　　CSR公司日前發(fā)布了幾款即將推出的面向新型ARM® mbed™操作系統(tǒng)(OS)的連接方案產(chǎn)品細(xì)節(jié)，這些方案將使開發(fā)人員能夠更加輕松、快速地開發(fā)出完整的物聯(lián)網(wǎng)(IoT)解決方案。　　CSR將為IoT社區(qū)開發(fā)者提供兩款mbed擴(kuò)展板，其中一款集成了基于CSR6030™和 CSR8311™的Wi-Fi與藍(lán)牙連接方案，另一款則可提供基于CSR1010™的Bluetooth Smart連接功能，將于2015年初全面上市。兩款擴(kuò)展板專為與2014年10月
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回放2014年服務(wù)器芯片領(lǐng)域的那八件事兒

　　今年服務(wù)器芯片圈里也算熱鬧，競(jìng)爭(zhēng)也很激烈，戰(zhàn)爭(zhēng)不斷。服務(wù)器芯片產(chǎn)業(yè)動(dòng)蕩會(huì)改變服務(wù)器整體技術(shù)和應(yīng)用，同樣也將會(huì)改變服務(wù)器市場(chǎng)格局。今天筆者就帶大家一起回顧2014年服務(wù)器芯片大戰(zhàn)中能者的表現(xiàn)，以及新興勢(shì)力。　　　　回放到2014年1月份時(shí)候，在拉斯維加斯國(guó)際消費(fèi)電子展(CES2014)上，高通公司首席執(zhí)行官表示，高通已經(jīng)有能力制造ARM服務(wù)器芯片，但并未透露任何的產(chǎn)品計(jì)劃。　　AMR芯片性能并不強(qiáng)大，故而并不適合傳統(tǒng)的企業(yè)應(yīng)用，更加適合提供Web頁(yè)面和高并行的輕量化在線負(fù)
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誰能執(zhí)掌下一次半導(dǎo)體浪潮？

　　對(duì)下一代半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)浪潮的革新者而言，物聯(lián)網(wǎng)究竟意味著什么? 　　縱觀之前幾次半導(dǎo)體經(jīng)濟(jì)的發(fā)展曲線，同時(shí)根據(jù)“創(chuàng)造性破壞”的學(xué)說理論，我們可以找出這一次浪潮的發(fā)展規(guī)律，并推測(cè)出誰將成為這次浪潮的新領(lǐng)導(dǎo)人。　　觀察過去七十年的發(fā)展過程，看起來可能移動(dòng)市場(chǎng)上的頂尖半導(dǎo)體企業(yè)會(huì)自然的引領(lǐng)這次到物聯(lián)網(wǎng)的過渡。不過各種論調(diào)和資本的暗涌意味著可能會(huì)發(fā)生完全不同的情況。創(chuàng)新浪潮的出現(xiàn)早期是由半導(dǎo)體技術(shù)決定的，但后期更多得由被市場(chǎng)采納和滲透的速度來決定-社會(huì)經(jīng)濟(jì)效應(yīng)。隨著話語(yǔ)權(quán)和領(lǐng)導(dǎo)權(quán)的轉(zhuǎn)
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2014年支持TEE芯片出貨量達(dá)3.66億片

　　依據(jù)ABI統(tǒng)計(jì)報(bào)告，在2014年支持可信任執(zhí)行環(huán)境的芯片出貨量大幅提升，在2014年達(dá)3.66億片(其中支持HCE的智能手機(jī)出貨量達(dá)2.52億部)，這主要得益于ARM處理器內(nèi)置的TrustZone架構(gòu)的普及。TEE的普及將更好的推行基于硬件加密的NFC和電子支付的普及。　　
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最科技范兒禮物盤點(diǎn)：ARM幫你成為新年的科技明星

　　又到了一年一度的送禮季，今年大家的禮物列表赫然增加了諸多初創(chuàng)企業(yè)的產(chǎn)品——Pebble智能手表、Kano計(jì)算機(jī)、360cam手持式全景相機(jī)等，這些來自小型創(chuàng)業(yè)企業(yè)的產(chǎn)品都采用了市場(chǎng)上廣泛應(yīng)用的ARM開發(fā)套件。這時(shí)候問題就來了——是該隨波逐流選擇主流的“推薦產(chǎn)品”，還是選擇能夠引領(lǐng)科技潮流的“創(chuàng)意產(chǎn)品”? 　　送禮季前夕，ARM在全球最大的創(chuàng)意項(xiàng)目眾籌平臺(tái) Kickstarter上精選了50款基于ARM技術(shù)
關(guān)鍵字： ARM 全景相機(jī) 智能手表

英特爾：放手爭(zhēng)奪“移動(dòng)末班車”

　　2014年移動(dòng)端的競(jìng)爭(zhēng)舞臺(tái)上，角落中站著的是一個(gè)巨大的身軀，龐大、孤獨(dú)，人們不知道他什么時(shí)候會(huì)轉(zhuǎn)身歸來，但他已經(jīng)在準(zhǔn)備。　　這個(gè)承載著龐大身軀的人就是英特爾。在一個(gè)由ARM和高通主導(dǎo)的移動(dòng)生態(tài)圈中，作為一個(gè)歷史悠久的企業(yè)，英特爾主宰了PC時(shí)代芯片的改朝換代，但在新時(shí)代來臨時(shí)被隔在了“柏林墻”外。所幸的是英特爾趕上了移動(dòng)的末班車，并重新發(fā)起對(duì)這一領(lǐng)域的革命。　　 ? 　　將移動(dòng)部門與PC部門合并，全力開發(fā)融合型產(chǎn)品　　為了在以平板電腦和智能手機(jī)為代表
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奧地利微電子推出用于Nvidia Tegra及其他多核ARM處理器的電源管理IC

　　領(lǐng)先的高性能模擬IC和傳感器供應(yīng)商奧地利微電子公司今日推出AS3722以豐富其電源管理IC(PMICs)產(chǎn)品系列。AS3722將用于移動(dòng)多核ARM處理器，為Nvidia Tegra K1 移動(dòng)片上系統(tǒng)(SoC)提供完整的電源控制解決方案。　　奧地利微電子今日還推出了AS3728，這是一款搭配AS3722直流-直流控制器使用的8A高壓功率級(jí)模塊。AS3728支持12V高壓輸入，為處理器核供應(yīng)高強(qiáng)度電流，為嵌入式系統(tǒng)提供更合理的電源構(gòu)造。AS3722電源管理IC和多顆AS3728功率級(jí)模塊為Nvidi
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Intel平板：熬過“燒錢”陣痛方能苦盡甘來

　　在移動(dòng)市場(chǎng)，英特爾的虧損今年比去年加劇。但是，所謂舍不得孩子套不住狼，熬過“燒錢”陣痛方能苦盡甘來。
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基于ARM處理器的LCD控制及觸摸屏接口設(shè)計(jì)

　　隨著信息技術(shù)的不斷發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)正在越來越廣泛的應(yīng)用到航空航天、消費(fèi)類電子、通信設(shè)備等領(lǐng)域。而在嵌入式系統(tǒng)中，LCD作為人機(jī)交互的主要設(shè)備之一，顯示系統(tǒng)又是不可缺少的一部分。近年來，隨著微處理器性能的不斷提高，特別是ARM處理器系列的出現(xiàn)，嵌入式系統(tǒng)的功能也變得越來越強(qiáng)大。液晶顯示器由于具有功耗低、外形尺寸小、價(jià)格低、驅(qū)動(dòng)電壓低等特點(diǎn)以及其優(yōu)越的字符和圖形的顯示功能,已經(jīng)成為嵌入式系統(tǒng)使用中的首選的輸出設(shè)備。隨著多媒體技術(shù)的發(fā)展，單色的LCD已不能滿足人們?cè)诟鞣N多媒體應(yīng)用方面的更高要求，彩色LCD正
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基于Cortex-M3處理器的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)

　　Cortex-M3是ARM公司最新推出的基于ARMv7體系架構(gòu)的處理核。步進(jìn)電機(jī)已被廣泛的應(yīng)用于位置、速度等控制領(lǐng)域。文中基于Cortex-M3核設(shè)計(jì)了具有人機(jī)交互界面的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。整個(gè)系統(tǒng)以片上外設(shè)豐富的Cortex-M3核ARM芯片為核心，對(duì)人機(jī)交互界面、電機(jī)模塊的設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)分析。在軟件上給出了系統(tǒng)的主程序流程圖。與其他電機(jī)控制系統(tǒng)相比，該設(shè)計(jì)系統(tǒng)具有操作簡(jiǎn)單、控制精度高等優(yōu)點(diǎn)。　　步進(jìn)電機(jī)的控制方式是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為角位移，在未超載的情況下，步進(jìn)電機(jī)的速度和位置分別取決于脈沖頻率
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S2C展示基于Virtex-7 2000T 和Zynq的AXI-4原型驗(yàn)證套件

　　　　圖片說明：Xilinx亞太區(qū)渠道銷售總監(jiān)林世兆先生參加在CSIA-ICCAD 2014 　　并參觀相關(guān)合作伙伴的及客戶的展位。圖為其參觀業(yè)界領(lǐng)先的FPGA快速驗(yàn)證解決方案提供商S2C 的展位。　　S2C 公司展示的是基于Virtex-7 2000T 和Zynq 的AXI-4原型驗(yàn)證套件。該套件是為開發(fā)基于 ARM 的設(shè)備和應(yīng)用程序的工程師設(shè)計(jì)的。　　林世兆先生對(duì)S2C 所展示的AXI-4套件非常欣賞，認(rèn)為其為基于ARM Cortex-A9 處理器開發(fā)的設(shè)計(jì)者提供
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奔跑吧飛思卡爾！微控制器瞄準(zhǔn)全球第一

　　微控制器(MCU)這幾年可謂順風(fēng)順?biāo)?2位MCU在全球增度是15%以上，其中ARM架構(gòu)的32位MCU的增幅更是達(dá)到30%。過去兩年，32位MCU出貨量翻了一番，以前的規(guī)律通常是5年才能實(shí)現(xiàn)翻一番。2014年，MCU在全球范圍內(nèi)的增長(zhǎng)主要?dú)w功于物聯(lián)網(wǎng)(IoT)和智能互聯(lián)領(lǐng)域的迅猛發(fā)展。作為MCU的重要貢獻(xiàn)者，2014對(duì)于飛思卡爾而言，是創(chuàng)紀(jì)錄的一年。　　近日，飛思卡爾高級(jí)副總裁兼微控制器部總經(jīng)理Geoff Lees和飛思卡爾微控制器事業(yè)部中國(guó)P&L市場(chǎng)總監(jiān)金宇杰先生在北京與記者分享了飛思卡
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來聊聊英特爾移動(dòng)芯片巨額虧損的事兒

到了年終盤點(diǎn)的時(shí)候，英特爾拿到了一個(gè)不錯(cuò)的成績(jī)單，但也不出意料地為此付出了極大的代價(jià)：4000萬顆平板電腦芯片的出貨量與70億美元虧損。平板電腦和智能手機(jī)都不能給英特爾帶來豐厚利潤(rùn)，兩個(gè)行業(yè)的黃金期都不會(huì)太久了，真正的殺招其實(shí)留在了物聯(lián)網(wǎng)上。英特爾專門成立了一個(gè)物聯(lián)網(wǎng)部門，直接向CEO科再奇匯報(bào)，從某種角度上講，英特爾在移動(dòng)領(lǐng)域上的激進(jìn)主要是為了物聯(lián)網(wǎng)的到來。
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