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基于CAN總線的分布式控制器設計和實現(xiàn)
- 機電系統(tǒng)一般包括機械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)和控制軟件三部分。提出了一種適合大學生科技創(chuàng)新使用的基于CAN總線的分布式控制系統(tǒng),包括可擴展的硬件和基于CSOS(CPU Sharing Operation System)多任務操作系統(tǒng)的開發(fā)模塊,根據(jù)易學、易用、低價、小巧的設計原則,采用飛利浦的P89C58X2作為控制芯片,LM629作為直流電機控制芯片,sja1000和tja1050作為CAN控制器和收發(fā)器。給出了基于該控制系統(tǒng)的智能機器人尋線控制實現(xiàn)方法實例。
- 關鍵字: 設計 實現(xiàn) 控制器 分布式 CAN 總線 基于 CAN
模糊控制在基于CAN總線的數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)中的應用
- 介紹了如何把模糊控制算法與CAN總線結(jié)合起來應用于控制系統(tǒng);并設計了一種智能型模糊控制算法,給出了系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)和現(xiàn)場模糊控制單元的硬件實現(xiàn)電路及其軟件設計思路。系統(tǒng)的仿真結(jié)果表明,該系統(tǒng)實時性好、控制精度較高。
- 關鍵字: 數(shù)據(jù)采集 控制系統(tǒng) 應用 總線 CAN 控制 基于 模糊 CAN
基于CAN總線的火災遠程監(jiān)控系統(tǒng)
- 根據(jù)遠程火災信息數(shù)據(jù)采集和傳輸?shù)奶攸c,提出了一種基于 CAN總線和嵌入式網(wǎng)關的火災遠程監(jiān)控系統(tǒng)的總體框架設計方案。該方案使用 CAN總線實現(xiàn)火災遠程監(jiān)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集終端的聯(lián)網(wǎng)和通訊,并且通過嵌入式網(wǎng)關實現(xiàn) CAN總線到以太局域網(wǎng)或 Internet 的連接。最后,對接入 Internet的火災遠程監(jiān)控信息傳輸?shù)膶崟r性、可靠性和安全性進行了需求分析。
- 關鍵字: 遠程 監(jiān)控系統(tǒng) 火災 總線 CAN 基于 CAN
CAN總線在張緊器驅(qū)動監(jiān)控系統(tǒng)中的應用
- 鋪管船用張緊器是海底油氣管道鋪設的關鍵配套設備,交流伺服電機驅(qū)動張緊器履帶進而帶動管線鋪設。為使張緊器獲得持續(xù)穩(wěn)定的張緊力,需要對電機驅(qū)動系統(tǒng)進行實時、可靠的監(jiān)測與控制。本文將控制局域網(wǎng)(CAN)總線應用到驅(qū)動監(jiān)控系統(tǒng)中,組成具有總線式網(wǎng)絡拓撲結(jié)構(gòu)的分布式監(jiān)控系統(tǒng),克服了傳統(tǒng)控制方式中實時性差、多電機工作同步性差、信號傳輸抗干擾能力差的缺點,為張緊器可靠工作提供了保證。
- 關鍵字: 監(jiān)控系統(tǒng) 應用 驅(qū)動 張緊器 總線 CAN CAN
基于CAN總線和Internet的分布式網(wǎng)絡監(jiān)控系統(tǒng)
- 煉鋼及冶金企業(yè)是國家宏觀經(jīng)濟支柱產(chǎn)業(yè),同時也是電耗大戶,節(jié)能潛力不容忽視。目前,雖然多數(shù)煉鋼及冶金企業(yè)都采用數(shù)字電表,但仍采用人工手抄的方式,對用電情況缺少實時監(jiān)測和控制能力,能源監(jiān)管問題突出。因此,實現(xiàn)電能的自動計量、采集及網(wǎng)絡化管理,是煉鋼及冶金企業(yè)的必由之路。
can總線比之rs-485,具有實時性、可靠性高,安全性強等優(yōu)越性;與其他現(xiàn)場總線相比,can總線具有突出的可靠性、實時性和靈活性。本文運用can總線實現(xiàn)數(shù)字電表的實時數(shù)據(jù)采集,并通過internet將數(shù)據(jù)進行網(wǎng)絡化管理,以實現(xiàn)煉鋼 - 關鍵字: 網(wǎng)絡 監(jiān)控系統(tǒng) 分布式 Internet CAN 總線 基于 CAN 數(shù)據(jù)采集 Internet
基于CAN總線技術的供暖計量系統(tǒng)設計
- 現(xiàn)場總線技術是信息技術與控制技術的融合,是新一代控制技術的標志。 CAN總線協(xié)議符合現(xiàn)場總線技術發(fā)展的趨勢,是目前應用最廣泛、最有前途的幾種現(xiàn)場總線之一。將 CAN總線技術用于傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的改造是目前國內(nèi)現(xiàn)場總線技術應用的重點。隨著國家對環(huán)境保護重視程度的不斷提高以及供暖計費體制改革的不斷深入,老舊住宅集中供暖計量系統(tǒng)的改造是必要的。本文完成了一種基于 CAN總線技術的供暖計量系統(tǒng)的設計,該系統(tǒng)具有不必改變現(xiàn)有供暖管線且施工量小,對住戶影響小的特點,符合住宅供暖系統(tǒng)改造的要求。
- 關鍵字: 計量 系統(tǒng) 設計 供暖 技術 CAN 總線 基于 CAN 計量
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