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μC/OS-II的CAN驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)
- 摘要:實(shí)時(shí)性是衡量CAN現(xiàn)場總線系統(tǒng)性能的一個(gè)重要標(biāo)準(zhǔn)。本文提出一種采用mu;C/OS-II操作系統(tǒng)和I-CAN協(xié)議,在應(yīng)用層面上提高CAN總線系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)方案,并以分層的方式逐層闡述CAN驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)過程。
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德州儀器推出業(yè)界首款符合 DeviceNet 標(biāo)準(zhǔn)的 5 V CAN 收發(fā)器
- 日前,德州儀器 (TI) 宣布推出一款超過所有 DeviceNet™ 物理層規(guī)范的控制域網(wǎng)絡(luò) (CAN) 收發(fā)器。該 SN65HVD252 支持嚴(yán)格的時(shí)延時(shí)預(yù)算,可輕松連接至 3.3 V 微處理器。該器件針對(duì)工廠自動(dòng)化、過程控制設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)化的傳感器或樓宇自動(dòng)化等惡劣工業(yè)環(huán)境下的工作進(jìn)行了精心設(shè)計(jì),具有 –36 V 至 40 V 總線引腳電壓保護(hù)、驅(qū)動(dòng)器輸出電流限制以及過溫驅(qū)動(dòng)器關(guān)斷等功能。下載產(chǎn)品說明書,訂購評(píng)估板 (EVM) 或申請(qǐng)免費(fèi)樣片:www.ti.com.cn/sn6
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CAN總線在家庭智能化控制系統(tǒng)中的應(yīng)用研究
- 家庭智能控制系統(tǒng)主要是實(shí)現(xiàn)對(duì)家庭智能終端設(shè)備進(jìn)行的遠(yuǎn)程控制。對(duì)CAN總線在家庭智能化控制系統(tǒng)中的應(yīng)用進(jìn)行了探討性研究,以GE FANUC系列90 PLC為例,用單片機(jī)AT89C52微處理器作為中間橋梁,與用SJAl000作為CAN微控制器一起共同構(gòu)建控制性局域網(wǎng),并通過仿真系統(tǒng)的測試,實(shí)現(xiàn)對(duì)家庭智能設(shè)備的實(shí)時(shí)控制。
- 關(guān)鍵字: 應(yīng)用 研究 控制系統(tǒng) 智能化 總線 家庭 CAN
基于AT91RM9200的CAN智能節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)
- 在此提出一種基于AT91RM9200處理器,并以MCP2510為CAN控制器的智能節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)方案。首先描述CAN智能節(jié)點(diǎn)硬件的設(shè)計(jì)原理并給出了選用的主要芯片的型號(hào);接著詳細(xì)描述CAN智能節(jié)點(diǎn)軟件設(shè)計(jì)流程;最后說明CAN智能節(jié)點(diǎn)軟、硬件的調(diào)試方法。目前已完成CAN智能節(jié)點(diǎn)硬件和軟件的設(shè)計(jì)及調(diào)試,并成功移植到VxWorks 5.5操作系統(tǒng)上運(yùn)行,證明了該設(shè)計(jì)方案正確可行。
- 關(guān)鍵字: 節(jié)點(diǎn) 設(shè)計(jì) 智能 CAN AT91RM9200 基于 收發(fā)器
基于CAN總線的智能超聲液位變送器
- 介紹了基于CAN總線的智能超聲液位變送器的設(shè)計(jì)。選用ARM7TDMI-S內(nèi)核的LPC2119作運(yùn)算控制器,利用LPC2119芯片內(nèi)部的CAN總線控制器設(shè)計(jì)CAN總線通信接口。超聲液位變送器采用收發(fā)一體式電路設(shè)計(jì),由數(shù)字溫度傳感器DSl8820進(jìn)行溫度補(bǔ)償,利用ARM芯片強(qiáng)大的處理能力,對(duì)回波信號(hào)進(jìn)行數(shù)字濾波處理,從而準(zhǔn)確檢測出超聲波的傳播時(shí)間。
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汽車ECU 標(biāo)定系統(tǒng)CCP 軟件的實(shí)現(xiàn)
- 摘要:CCP協(xié)議是一種CAN總線標(biāo)定匹配協(xié)議。本文簡單介紹該協(xié)議的基本原理,以及一種基于該協(xié)議的汽車ECU標(biāo)定...
- 關(guān)鍵字: CCP 協(xié)議 CAN 總線 標(biāo)定系統(tǒng)
CAN總線汽車儀表研究
- 在CAN總線技術(shù)的基礎(chǔ)上,研究和設(shè)計(jì)了一款CAN總線汽車儀表。該儀表采用Luminarv公司的LM3S2948處理器,由信號(hào)采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊和顯示模塊組成儀表硬件平臺(tái),并通過編程實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)接收、處理以及顯示。該設(shè)計(jì)利用CAN總線將儀表納入整個(gè)車身網(wǎng)絡(luò),通過對(duì)CAN總線數(shù)據(jù)和各傳感器數(shù)據(jù)的讀取、處理和顯示,實(shí)時(shí)反映車輛工況。該儀表極大簡化了設(shè)計(jì)電路以及設(shè)計(jì)成本。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:該儀表的現(xiàn)實(shí)誤差為2.3l%,低于標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的5%,因此,該儀表完全滿足數(shù)據(jù)可靠性及實(shí)時(shí)性要求。
- 關(guān)鍵字: CAN 總線 汽車儀表
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