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CANopen協(xié)議誕生及發(fā)展

  • 　　摘要：OSI是Open System Interconnection的縮寫，意為開放式系統(tǒng)互聯(lián)。國際標(biāo)準化組織(ISO)制定了OSI模型，該模型定義了不同計算機互聯(lián)的標(biāo)準，是設(shè)計和描述計算機網(wǎng)絡(luò)通信的基本框架。OSI模型把網(wǎng)絡(luò)通信的工作分為7層，分別是物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡(luò)層、傳輸層、會話層、表示層和應(yīng)用層。 　　從OSI的7層網(wǎng)絡(luò)模型的角度來看同，CAN(Controller Area Network)現(xiàn)場總線僅僅定義了第1層(物理層，見ISO11898-2標(biāo)準)、第2層(數(shù)據(jù)鏈路層，見ISO1
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適合充電樁總線隔離，隔離電壓達到5000V的高速光耦

  • 　　電動汽車產(chǎn)業(yè)在新能源背景下蓄勢待發(fā)，而充電樁、充電站的建設(shè)和管理影響著整個電動汽車的產(chǎn)業(yè)發(fā)展，是汽車商業(yè)化、產(chǎn)業(yè)化過程中的重要環(huán)節(jié)。充電樁實現(xiàn)對動力電池的快速、高效、安全、合理的電量補給以及更加人性化的設(shè)計是充電樁設(shè)計的基本原則要求。 　　目前充電樁主要涉及到的控制管理單元包括：主控單元、電壓控制單元、電流控制單元、溫度控制單元、顯示控制單元、電池控制單元、打印控制單元。作為《電動汽車充電系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》認定的標(biāo)準充電控制網(wǎng)絡(luò)CAN-bus把各個控制單元連接起來，工作原理是：各個控制單元完成主控電壓、
  • 關(guān)鍵字： 光耦  CAN  

如何評測CAN波形抖動是否違規(guī)？

  • 　　摘要：總線通訊系統(tǒng)中，每個節(jié)點的信號質(zhì)量都直接影響了整個總線的通訊質(zhì)量，所有保證每個節(jié)點都具備高度一致的信號質(zhì)量便顯得至關(guān)重要，該文將為大家細細道來，如果做好信號特征的好壞評估。 　　CAN總線設(shè)計規(guī)范對于CAN節(jié)點的差分電平位信號特征著嚴格的規(guī)定，如果節(jié)點的差分電平位信號特征不符合規(guī)范，則在現(xiàn)場組網(wǎng)后容易出現(xiàn)不正常的工作狀態(tài)，各節(jié)點間出現(xiàn)通信故障。具體要求如表 1所示，為測試標(biāo)準“GMW3122信號特征標(biāo)準”。 　　   　　表 1 GMW3122信號特
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如何確定CAN通信節(jié)點的波特率容忍度？

  • 　　汽車CAN總線設(shè)計規(guī)范對于CAN節(jié)點的波特率容忍度有著嚴格的規(guī)定，每個節(jié)點都必須具備一定的波特率容忍度，才能使節(jié)點組合到一起后，實現(xiàn)較好的通信性能，不至于很容易就出現(xiàn)總線通訊不正常，通訊錯誤增加。具體如表 1為汽車測試標(biāo)準GMW3122位寬度容忍測試條件標(biāo)準 　　   　　在表1所示的四種條件下，選擇被測DUT的適應(yīng)條件。使用如表 2所示的報文對DUT進行發(fā)送，不出現(xiàn)錯誤幀則表示通過。 　　表2 測試報文 　　   　　所以每個廠家在產(chǎn)品加入現(xiàn)場的總線之前都需
  • 關(guān)鍵字： CAN  波特率  

如何進行CAN節(jié)點信號特征測試

  • 　　摘要：總線通訊系統(tǒng)中，每個節(jié)點的信號質(zhì)量都直接影響了整個總線的通訊質(zhì)量，所有保證每個節(jié)點都具備高度一致的信號質(zhì)量便顯得至關(guān)重要，該文將為大家細細道來，如果做好信號特征的好壞評估。 　　CAN總線設(shè)計規(guī)范對于CAN節(jié)點的差分電平位信號特征著嚴格的規(guī)定，如果節(jié)點的差分電平位信號特征不符合規(guī)范，則在現(xiàn)場組網(wǎng)后容易出現(xiàn)不正常的工作狀態(tài)，各節(jié)點間出現(xiàn)通信故障。具體要求如表 1所示，為測試標(biāo)準“GMW3122信號特征標(biāo)準”。 　　表 1 GMW3122信號特征標(biāo)準 　　在以往的測
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總想說點兒讓人拍案叫絕的設(shè)計

  • 　　我一直不喜歡那些盲目崇拜老外的人，但有時還不得不對行業(yè)內(nèi)的老外，佩服得五體投地。他們也會出錯，寫出一些亂七八糟的文章害人，但是確實有好多設(shè)計，實在精妙，讓人拍案叫絕。 　　前些日子看CAN總線，那么多設(shè)備掛接在單信息總線上，都想說話，還沒有領(lǐng)導(dǎo)，那不成一鍋粥了嗎?看懂就發(fā)現(xiàn)，原來它們給每個接入設(shè)備分配了ID號——有大小區(qū)分的身份證，靠二進制的01級別展開無限制的競爭，一下就實現(xiàn)了多個設(shè)備無領(lǐng)導(dǎo)情況下的單總線競爭占用?？赐旰螅业母杏X是美妙。這些洋鬼子，看來是聰明的，至少不比我
  • 關(guān)鍵字： CAN  AD629  

“MCU+”層出不窮，MCU未來如何演繹？

  • 新的技術(shù)趨勢不斷出現(xiàn)，MCU+傳感器、MCU+無線、MCU+FPGA、大小核MCU……未來，MCU還將出現(xiàn)哪些新的應(yīng)用?廠商將如何進行產(chǎn)品開發(fā)方能滿足需求? 　
  • 關(guān)鍵字： MCU  CAN  

如何用手機實現(xiàn)CAN網(wǎng)絡(luò)的監(jiān)控

  • 　　摘要：目前，物聯(lián)網(wǎng)的概念已經(jīng)風(fēng)靡全球，各行各業(yè)都在想盡一切的辦法做創(chuàng)新，為的就是給現(xiàn)有的產(chǎn)品注入新鮮的血液，讓其煥發(fā)曾經(jīng)的輝煌。CAN轉(zhuǎn)WiFi設(shè)備的現(xiàn)世，打破以往線纜的傳輸，讓現(xiàn)場總線通信實現(xiàn)無線聯(lián)網(wǎng)，甚至步入手機APP監(jiān)控時代。 　　如今汽車已成為人類生活中最主要的交通工具，看著道路上那擁堵的情況，若你也已置身其中，那確實是一件苦惱的事情，為了解決這問題，各大廠家各顯奇招，都嘗試著用自己的概念去實現(xiàn)汽車物聯(lián)網(wǎng)，例如：阿里巴巴聯(lián)手上汽集團，將阿里系的互聯(lián)網(wǎng)生態(tài)覆蓋到智能汽車領(lǐng)域，樂視聯(lián)手北汽集
  • 關(guān)鍵字： 物聯(lián)網(wǎng)  CAN  

如何準確測量CAN節(jié)點的Busoff恢復(fù)時間

  • 　　通信出現(xiàn)故障是時常會遇到的事情，小則無傷大雅，大可殃及城池。因此，處理故障的方法便顯得至關(guān)重要，確認處理方式是否能可靠運作更是重中之重。 　　當(dāng)CAN通信出現(xiàn)故障時，CAN控制器會讓故障節(jié)點從主動錯誤狀態(tài)進入被動錯誤狀態(tài)，甚至進入總線關(guān)閉(Busoff)狀態(tài)，使故障節(jié)點脫離總線的通信，使其不影響正常節(jié)點的通信，但該控制方案將導(dǎo)致在系統(tǒng)重新上電之前，進入總線關(guān)閉狀態(tài)的節(jié)點會持續(xù)無法與其他節(jié)點做數(shù)據(jù)的交互，如若節(jié)點只是暫時的故障，那讓節(jié)點實現(xiàn)自恢復(fù)的功能，則是更為上乘的控制方法。所以CAN總線設(shè)計規(guī)范對
  • 關(guān)鍵字： CAN  Busoff  

如何準確測量CAN節(jié)點的信號邊沿參數(shù)

  • 　　CAN總線設(shè)計規(guī)范對于CAN節(jié)點的信號邊沿各項參數(shù)都有著嚴格的規(guī)定，如果不符合規(guī)范，則在現(xiàn)場組網(wǎng)后容易出現(xiàn)不正常的工作狀態(tài)，各節(jié)點間出現(xiàn)通信故障。具體要求如表 1所示，為測試標(biāo)準“GMW3122信號邊沿標(biāo)準”。 　　表 1 GMW3122信號邊沿標(biāo)準 　　所以每個廠家在產(chǎn)品投入使用前，都要進行CAN節(jié)點DUT(被測設(shè)備)的信號邊沿參數(shù)測試。一般是使用GMW3122信號邊沿測試的CAN測試方法，如下描述： 　　如圖 1所示，我們以信號跳變過程的20% ~ 80%定義為該
  • 關(guān)鍵字： CAN  DUT  

如何快速實現(xiàn)CANopen網(wǎng)絡(luò)的組建與配置

  • 　　CANopen協(xié)議興起于歐洲，現(xiàn)階段在歐洲特別是工業(yè)發(fā)達的德國幾乎所有的設(shè)備都提供CANopen的支持，我國工業(yè)還相對的落后，正處在引進國外先進設(shè)備的階段，這就要求我們懂得CANopen通信協(xié)議，同時能夠利用CANopen設(shè)備正確的組建一個適合特定應(yīng)用的CANopen網(wǎng)絡(luò)。CANopen的多種數(shù)據(jù)傳輸方式為各種應(yīng)用提供優(yōu)異的解決方案，普遍應(yīng)用于數(shù)據(jù)采集與傳輸、電機控制、汽車電子、電池充電控制以及紡織等行業(yè)。 　　1. CANopen從站/主站特點 　　具有網(wǎng)絡(luò)管理(Network Manageme
  • 關(guān)鍵字： CANopen  SDO  

CAN FD，汽車電子下一個“風(fēng)口”

  • 　　隨著電動汽車，無人駕駛汽車技術(shù)的快速發(fā)展，以及對汽車高級駕駛輔助系統(tǒng)和人機交互的增加，傳統(tǒng)的CAN總線在傳輸速率和帶寬等方面越來越顯得力不從心，CAN FD應(yīng)運而生，無疑將是下一個工業(yè)行業(yè)風(fēng)口。 　　隨著電動汽車，無人駕駛汽車技術(shù)的快速發(fā)展，以及對汽車高級駕駛輔助系統(tǒng)和人機交互的增加，傳統(tǒng)的CAN總線在傳輸速率和帶寬等方面越來越顯得力不從心，因此改進版的CAN總線應(yīng)運而生。從2012年第13屆ICC大會上發(fā)布，到2015年提交國際標(biāo)準化ISO 11898系列，CAN FD(CAN with Flex
  • 關(guān)鍵字： CAN  示波器  

基于CAN總線的在線更新機制的設(shè)計實現(xiàn)

  • 　　0引言 　　分散型控制系統(tǒng)中的現(xiàn)場終端一般由控制器和各檢測模塊構(gòu)成，它們之間通過一定的通信網(wǎng)絡(luò)建立數(shù)據(jù)的交換鏈路。這種系統(tǒng)具有高可靠、開放性、靈活性、協(xié)調(diào)性、易維護等優(yōu)點。然而，該分散型系統(tǒng)也具有終端數(shù)量多、分布范圍廣的特點。一旦終端系統(tǒng)軟件存在缺陷或用戶提出新的功能和指標(biāo)要求時，其升級、維護的工作量和成本都非常大。本文針對上述情況，設(shè)計了一種方便、靈活、快速及穩(wěn)定地對MCU節(jié)點進行在線更新的機制?；贚PC11C24微控制器組成的CAN網(wǎng)絡(luò)，采用IAP編程技術(shù)(In Application Pro
  • 關(guān)鍵字： CAN  LPC11C24  

如何準確測量CAN節(jié)點的輸入電壓閾值

  • 　　CAN總線設(shè)計規(guī)范對于CAN節(jié)點的輸入電壓閾值有著嚴格的規(guī)定，如果節(jié)點的輸入電壓閾值不符合規(guī)范，則在現(xiàn)場組網(wǎng)后容易出現(xiàn)不正常的工作狀態(tài)，各節(jié)點間出現(xiàn)通信故障。具體要求如表1所示，為測試標(biāo)準“ISO 11898-2輸出電壓標(biāo)準”。 　　   　　表 1 ISO 11898-2輸入電壓閾值標(biāo)準 　　所以每個廠家在產(chǎn)品投入使用前，都要進行CAN節(jié)點DUT(被測設(shè)備)的輸入電壓閾值測試。一般是使用ISO 11989-2輸入電壓閾值標(biāo)準的CAN測試方法，如下描述：
  • 關(guān)鍵字： CAN  示波器  

看整車廠如何實現(xiàn)信號電壓幅值的一致性

  • 　　CAN總線設(shè)計規(guī)范對于CAN節(jié)點的輸出電壓有著嚴格的規(guī)定，單個節(jié)點的輸出電壓如果不符合規(guī)范，則在現(xiàn)場組網(wǎng)后容易出現(xiàn)信號電平不可靠的情況，導(dǎo)致錯誤幀的出現(xiàn)，各節(jié)點間無法進行通信。具體要求如表 1所示，為測試標(biāo)準“ISO 11898-2輸出電壓標(biāo)準”。 　　 ? 　　所以每個廠家在產(chǎn)品投入使用前，都要測試CAN節(jié)點DUT(被測設(shè)備)的輸出電壓幅值。一般是使用ISO 11989-2輸出電壓標(biāo)準的CAN測試方法，如下描述： 　　如表 1所示負載條件下，選擇被測DU
  • 關(guān)鍵字： CAN  ZDS2024  
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