can-bus器件局域 文章 進(jìn)入can-bus器件局域技術(shù)社區(qū)
基于CAN總線的三軸磁場監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計
- 電機(jī)狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)傳感器種類多、通信線路復(fù)雜以及實時性、可靠性等問題。本文提出了基于 CAN總線的大型電機(jī)三軸磁場實時監(jiān)測系統(tǒng)及其架構(gòu)設(shè)計,基于 MSP430單片機(jī)設(shè)計與實現(xiàn)了三軸磁傳感器、CAN節(jié)點(diǎn)模塊,并對 CAN總線上層傳輸協(xié)議進(jìn)行初步編制和使用。通過構(gòu)建的最小 CAN總線系統(tǒng),驗證了基于 CAN總線的三軸磁場數(shù)據(jù)傳輸及部分通信協(xié)議的可行性、實時性和可靠性。
- 關(guān)鍵字: CAN 總線 磁場 監(jiān)測
基于CAN總線的井下多參數(shù)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計
- 介紹一種基于CAN總線的礦井下多參數(shù)智能參數(shù)監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠?qū)崟r監(jiān)測井下包括瓦斯?jié)舛?、風(fēng)速、溫度、負(fù)壓、液位等各種參數(shù),并進(jìn)行一定處理,再經(jīng)CAN總線通信傳送回井上監(jiān)控主機(jī),地面主機(jī)人機(jī)交互通過虛擬儀器來實現(xiàn),具有工作狀況監(jiān)控、數(shù)據(jù)記錄查詢、顯示以及歷史數(shù)據(jù)記錄和分析等功能,有很高的推廣價值。
- 關(guān)鍵字: 監(jiān)控系統(tǒng) 設(shè)計 參數(shù) 井下 CAN 總線 基于 CAN
DSP和CAN總線在直流電機(jī)測試系統(tǒng)中的應(yīng)用
- 對于目前我國直流電機(jī)生產(chǎn)車間的測試設(shè)備和效率的落后現(xiàn)狀,設(shè)計了一種新型的自動測試系統(tǒng)。系統(tǒng)采用DSP控制器對多種PWM調(diào)制信號下的電機(jī)的電流和轉(zhuǎn)速進(jìn)行采樣分析,及時計算出電流及轉(zhuǎn)速,并通過CAN現(xiàn)場總線技術(shù)實現(xiàn)對電機(jī)性能的自動化檢測,大大提高了測試效率。文章給出了系統(tǒng)的設(shè)計過程與實現(xiàn)方法,對其主要硬件電路結(jié)構(gòu)和軟件流程作了詳細(xì)的介紹。
- 關(guān)鍵字: DSP CAN 總線 直流電機(jī)
基于CAN總線的四路舵機(jī)控制器的研究
- 本文設(shè)計了一種基于CAN通信總線的新型舵機(jī)控制器。該控制器考慮了諧波傳動的隨速度波動和低阻尼特點(diǎn),以提高舵機(jī)系統(tǒng)控制品質(zhì)為目標(biāo),采用增量式分段PID算法產(chǎn)生PWH信號,對舵機(jī)隨動系統(tǒng)進(jìn)行實時精準(zhǔn)控制,并通過CAN2.0總線接口實現(xiàn)了微型計算機(jī)與CPU之間的實時變量傳送,方便了程序的調(diào)試。測試結(jié)果表明,該控制系統(tǒng)具有抗干擾性能好、控制品質(zhì)優(yōu)等特點(diǎn)。
- 關(guān)鍵字: 控制器 研究 路舵機(jī) 總線 CAN 基于 CAN
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