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基于CAN 總線的網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究

  • 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展, 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)在經(jīng)過廣泛運(yùn)用的前景下正向著網(wǎng)絡(luò)化控制方向發(fā)展。主要討論了傳統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的局限性, 分析了現(xiàn)場(chǎng)總線運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)通信特性, 提出了一種基于CAN 總線的多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)方案, 最后設(shè)計(jì)了基于SJA1000 的CAN 總線通信的軟硬件系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明, 該系統(tǒng)具有連接簡(jiǎn)單、通訊可靠、實(shí)時(shí)性好和易于實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn)。
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CAN總線位定時(shí)和同步的研究與設(shè)計(jì)

  • 引 言
    控制器局域網(wǎng)CAN是一種用于連接汽車和工業(yè)場(chǎng)合中電子控制模塊、傳感器和執(zhí)行器的串行、多主通信規(guī)范。由于CAN總線具有很強(qiáng)的糾錯(cuò)能力、支持差分收發(fā)、傳輸距離遠(yuǎn)等特點(diǎn)，因此CAN總線用途非常廣泛，現(xiàn)已成
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基于LPC2119的RS485-CAN總線轉(zhuǎn)換器設(shè)計(jì)

  • CAN總線以其獨(dú)有的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)，近年來在自動(dòng)測(cè)控和工業(yè)控制領(lǐng)域發(fā)展迅猛，應(yīng)用越來越廣。然而，目前許多已投入使用的自動(dòng)測(cè)控和工業(yè)控制設(shè)備采用的仍然是傳統(tǒng)的RS485總線。由于物理接口和通訊協(xié)議上的不同，要讓原有的RS485設(shè)備在CAN總線上工作，就必須采用總線轉(zhuǎn)換器。本文介紹了一種基于飛利浦公司LPC2119 的RS485-CAN總線轉(zhuǎn)換器的設(shè)計(jì)方法和實(shí)現(xiàn)過程。
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CAN總線在汽車控制系統(tǒng)中的研究與應(yīng)用

  • 一、引言 隨著汽車計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的不斷發(fā)展，現(xiàn)代汽車上的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)越來越多，聯(lián)系也越來越緊密。如發(fā)動(dòng)機(jī)控制、變速控制、制動(dòng)防抱死控制、安全氣囊控制、照明控制、空調(diào)控制、儀表管理等。原來的汽車上這
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TI推出可簡(jiǎn)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)與布局的隔離式CAN收發(fā)器

  • 　　日前，德州儀器 (TI) 宣布推出首款隔離式控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò) (CAN) 收發(fā)器 -- ISO1050。該解決方案完美結(jié)合了 TI 創(chuàng)新型 CAN 與隔離技術(shù)，不僅可將所需組件減少一半以上，而且還可顯著簡(jiǎn)化工業(yè)自動(dòng)化、電機(jī)控制以及醫(yī)療設(shè)備的電路板設(shè)計(jì)。此外，還可將回路時(shí)間減少34%，從而為設(shè)計(jì)人員提供了高度的靈活性，使他們能采用比其它常用隔離式 CAN 解決方案更長的網(wǎng)絡(luò)線纜。 　　與光耦相比，ISO1050 可將系統(tǒng)級(jí)功耗降低 38%。6.1 毫米寬體封裝可將板級(jí)空間縮小 30%，滿足高電壓應(yīng)用對(duì)最
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基于嵌入式技術(shù)和CAN總線的車輛配電系統(tǒng)

  • 基于嵌入式技術(shù)和CAN總線的車輛配電系統(tǒng),提出一種基于嵌入式技術(shù)、雙冗余CAN總線與LIN總線的特種車輛智能化、數(shù)字化配電系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。利用雙CAN總線和雙LIN總線構(gòu)建智能配電系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)，同時(shí)，結(jié)合嵌入式系統(tǒng)和CAN總線冗余設(shè)計(jì)思想實(shí)現(xiàn)配電系統(tǒng)的智能化和數(shù)字化。詳述了配電系統(tǒng)軟、硬件實(shí)現(xiàn)以及雙冗余CAN通信實(shí)現(xiàn)的設(shè)計(jì)思路。經(jīng)過現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試，配電系統(tǒng)性能穩(wěn)定性和可靠性均達(dá)到設(shè)計(jì)和使用要求。
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基于CAN／LIN息線的混合網(wǎng)關(guān)設(shè)計(jì)

  • 摘 要 隨著汽車電子技術(shù)的發(fā)展，CAN、LIN總線在汽車網(wǎng)絡(luò)中得到越來越廣泛的應(yīng)用。同時(shí)，實(shí)現(xiàn)不同性質(zhì)、不同速率之間的網(wǎng)絡(luò)通信也成為必須要解決的問題。本文提出一種高速CAN／低速CAN／LIN網(wǎng)關(guān)的設(shè)計(jì)方案，詳細(xì)介紹了
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關(guān)于CAN隱患的爭(zhēng)辯

  • 摘要 對(duì)于在《單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用》上發(fā)表的關(guān)于CAN隱患的2篇文章，Bosch對(duì)比作出了答復(fù)。Bosch在聲明中默認(rèn)了故障約束機(jī)制會(huì)造成發(fā)送與接收延遲現(xiàn)象的存在，但未提及其帶來的惡性后果；強(qiáng)調(diào)這樣做的好處，稱這
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CAN總線在并聯(lián)逆變電源中的應(yīng)用

  • 針對(duì)逆變電源并聯(lián)技術(shù)原理分析，依據(jù)TMS320LF2407A芯片中內(nèi)嵌CAN控制器的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一個(gè)基于TMS320LF2407A內(nèi)置CAN總線模塊的逆變電源并聯(lián)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)并聯(lián)逆變器模塊運(yùn)行的實(shí)時(shí)通信，系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、擴(kuò)容方便、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。給出了CAN總線接口硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)，在實(shí)驗(yàn)樣機(jī)中得到應(yīng)用和驗(yàn)證。
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CAN總線在逆變電源監(jiān)控模塊中的研究與應(yīng)用

  • 為了滿足逆變電源多模塊監(jiān)控中的實(shí)時(shí)性、可擴(kuò)展性、靈活性、可靠性等需求，采用CAN現(xiàn)場(chǎng)總線作為系統(tǒng)通信傳輸方式組建了監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)，對(duì)逆變電源模塊進(jìn)行監(jiān)控。在此基礎(chǔ)上描述了操作站一側(cè)監(jiān)控方案的設(shè)計(jì)，并重點(diǎn)介紹了系統(tǒng)通信中CAN總線應(yīng)用層協(xié)議的具體制定以及通信軟件的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)了操作站與控制器的通信，完成了對(duì)逆變電源模塊的監(jiān)控功能。
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CAN消極報(bào)錯(cuò)發(fā)送節(jié)點(diǎn)變?yōu)殡x線狀態(tài)的故障

  • 摘要 處于消極報(bào)錯(cuò)狀態(tài)的CAN節(jié)點(diǎn)在一次本地錯(cuò)之后，由于標(biāo)準(zhǔn)考慮不周，會(huì)產(chǎn)生該節(jié)點(diǎn)與其他節(jié)點(diǎn)在幀啟停上的不同步，造成錯(cuò)誤的不斷延續(xù)，在接收節(jié)點(diǎn)中產(chǎn)生等同離線狀態(tài)。本文討論了在發(fā)送節(jié)點(diǎn)中產(chǎn)生真正離線的原因，
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CAN總線在分布式烤煙控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

  • 眾所周知，我國是一個(gè)煙草大國，煙草行業(yè)在國民經(jīng)濟(jì)中占有十分重要的地位。
    煙草行業(yè)涵蓋煙葉種植、煙葉烘烤、煙葉發(fā)酵、卷煙生產(chǎn)及銷售等環(huán)節(jié)，各環(huán)節(jié)的生產(chǎn)過程、管理水平、生產(chǎn)能力和生產(chǎn)質(zhì)量都將直接影響到最終
  • 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng)  應(yīng)用  烤煙  分布式  總線  CAN  烤煙  CAN，總線  SJA1000  監(jiān)控軟件  單片機(jī)  

一種基于Salvo的通用CAN/LIN網(wǎng)關(guān)

基于ARM的CAN總線電纜溝道監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

  • 提出了一種基于ARM的CAN總線電力電纜溝道監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，給出系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)。詳細(xì)介紹了系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)方案，提出了一種基于高性能處理器ARM的CAN節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)方法。最后詳細(xì)介紹了基于μC／OS-II的CAN通信的軟件實(shí)現(xiàn)過程。
  • 關(guān)鍵字： ARM  CAN  總線  電纜    

CAN總線在車輛分布式控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

  • 1　引言
    對(duì)于多電機(jī)的系統(tǒng)，特別是多電機(jī)驅(qū)動(dòng)的軌道車輛控制系統(tǒng)，需要實(shí)現(xiàn)大量的信息采集、分布式的協(xié)調(diào)控制、實(shí)時(shí)的反應(yīng)速度等功能。傳統(tǒng)的集散型控制系統(tǒng)存在系統(tǒng)不開放、硬件投資大、布線復(fù)雜、維修不便的缺點(diǎn)，
  • 關(guān)鍵字： CAN  總線  分布式控制系統(tǒng)  中的應(yīng)用    
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