- 電機狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)傳感器種類多、通信線路復雜以及實時性、可靠性等問題。本文提出了基于 CAN總線的大型電機三軸磁場實時監(jiān)測系統(tǒng)及其架構(gòu)設計，基于 MSP430單片機設計與實現(xiàn)了三軸磁傳感器、CAN節(jié)點模塊，并對 CAN總線上層傳輸協(xié)議進行初步編制和使用。通過構(gòu)建的最小 CAN總線系統(tǒng)，驗證了基于 CAN總線的三軸磁場數(shù)據(jù)傳輸及部分通信協(xié)議的可行性、實時性和可靠性。
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CAN 總線 磁場 監(jiān)測
- 提出一種使用USB接口實現(xiàn)CAN總線網(wǎng)絡與計算機連接的方案。討論了CAN總線與計算機之間的硬件接口電路，同時分析了固件編程方法及USB驅(qū)動程序設計思路。
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USB CAN 總線 適配器
- 提出了一種以CAN總線為通信工具,DSP芯片為控制器的主處理器和雙位置傳感器的反饋結(jié)構(gòu),其配合主控計算機和底層控制器雙層反饋的控制方式,可適于仿人步行機器人的分布式運動控制系統(tǒng).整個控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)靈活、功能強大、工作穩(wěn)定可靠,可以顯著提高仿人機器人的運動性能.
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運動 控制系統(tǒng) 研究 機器人 傳感器 CAN 總線 基于 CAN
- 本文基于無線傳感器網(wǎng)絡給出一種連接CAN總線的無線通道設計，主要包括CAN總線無線接入控制模塊電路設計以及無線傳感器節(jié)點的通信協(xié)議設計等內(nèi)容。目前，該系統(tǒng)已經(jīng)實現(xiàn)，實際使用效果良好。本文內(nèi)容對于一般的信息采集無線傳輸系統(tǒng)設計具有較好的借鑒意義。
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總線 互聯(lián) CAN 網(wǎng)絡 無線 傳感器 基于 CAN
- 介紹一種基于CAN總線的礦井下多參數(shù)智能參數(shù)監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠?qū)崟r監(jiān)測井下包括瓦斯?jié)舛?、風速、溫度、負壓、液位等各種參數(shù)，并進行一定處理，再經(jīng)CAN總線通信傳送回井上監(jiān)控主機，地面主機人機交互通過虛擬儀器來實現(xiàn)，具有工作狀況監(jiān)控、數(shù)據(jù)記錄查詢、顯示以及歷史數(shù)據(jù)記錄和分析等功能，有很高的推廣價值。
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監(jiān)控系統(tǒng) 設計 參數(shù) 井下 CAN 總線 基于 CAN
- 主要介紹了系統(tǒng)的整體功能結(jié)構(gòu)，帶有嵌入式操作系統(tǒng)uClinux和CAN控制器的智能控制器LPC2294的硬件設計，系統(tǒng)的任務分析和軟件設計。本系統(tǒng)以智能控制器LPC2294為核心，把由CAN總線組成的家電控制局域網(wǎng)和互聯(lián)網(wǎng)相結(jié)合，從而實現(xiàn)了家電的集中管理和遠程監(jiān)控。
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遠程 監(jiān)控系統(tǒng) 家電 智能 CAN 總線 基于 CAN
- 基于現(xiàn)場總線的開放結(jié)構(gòu)機械手控制系統(tǒng)是目前機械手控制的發(fā)展方向。文章通過對物料搬運機械手裝置及其控制系統(tǒng)的介紹，提出了基于CAN總線的機械手控制系統(tǒng)方案，分析了控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成，并對在Windows98平臺上用VC++6.0開發(fā)CAN總線控制系統(tǒng)軟件進行了較為詳細的論述。
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控制系統(tǒng) 機械手 總線 CAN 基于 CAN
- 簡單介紹了CAN總線的來源、現(xiàn)狀及存在的問題;針對CAN總線傳輸距離存在的問題提出了兩個解決方案，并進行了實驗和比較,試驗結(jié)果證明本文的方法提高了傳輸距離的可靠性。
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CAN 總線 傳輸距離 方案
- 對于目前我國直流電機生產(chǎn)車間的測試設備和效率的落后現(xiàn)狀，設計了一種新型的自動測試系統(tǒng)。系統(tǒng)采用DSP控制器對多種PWM調(diào)制信號下的電機的電流和轉(zhuǎn)速進行采樣分析，及時計算出電流及轉(zhuǎn)速，并通過CAN現(xiàn)場總線技術(shù)實現(xiàn)對電機性能的自動化檢測，大大提高了測試效率。文章給出了系統(tǒng)的設計過程與實現(xiàn)方法,對其主要硬件電路結(jié)構(gòu)和軟件流程作了詳細的介紹。
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DSP CAN 總線 直流電機
- 目前國內(nèi)多色印花機基本上采用的多PLC控制方案，系統(tǒng)由一個主PLC協(xié)調(diào)整體系統(tǒng)工作，每個工位配置（一個工位印制一種花色）一個小PLC，該PLC的作用主要是協(xié)調(diào)該色位的兩個電機之間的動作，一個動作是由步進電機帶動色標電眼去檢測誤差；另一個動作是刮刀伺服電機補償色標電源檢測到的誤差并帶動印刷設備開始印刷工作
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CAN 總線 系統(tǒng) 方案
- 在對小區(qū)監(jiān)控現(xiàn)狀分析的基礎上，提出了一種將電梯控制和小區(qū)監(jiān)控統(tǒng)一規(guī)劃的解決方案。文中詳細討論了DeviceNet現(xiàn)場總線的功能及特點，分析比較了用DeviceNet單元和傳統(tǒng)方式實現(xiàn)小區(qū)監(jiān)控的利弊。
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解決方案 監(jiān)控 小區(qū) DeviceNet 基于 CAN
- 本文設計了一種基于CAN通信總線的新型舵機控制器。該控制器考慮了諧波傳動的隨速度波動和低阻尼特點，以提高舵機系統(tǒng)控制品質(zhì)為目標，采用增量式分段PID算法產(chǎn)生PWH信號，對舵機隨動系統(tǒng)進行實時精準控制，并通過CAN2．0總線接口實現(xiàn)了微型計算機與CPU之間的實時變量傳送，方便了程序的調(diào)試。測試結(jié)果表明，該控制系統(tǒng)具有抗干擾性能好、控制品質(zhì)優(yōu)等特點。
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控制器 研究 路舵機 總線 CAN 基于 CAN
- 本文所設計實驗，已經(jīng)考慮較苛刻的時間及環(huán)境閃素，能說明整個系統(tǒng)具有良好的實時性。該實時控制方案的可行，有效降低了雙臂單腿跳躍機器人控制系統(tǒng)的開發(fā)難度和成本，是關(guān)鍵的階段性成果。
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控制 技術(shù) 研究 實時 機器人 單腿 跳躍 雙臂 CAN
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