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利用基于PXI Express的NI FlexRIO模塊，滿(mǎn)足自動(dòng)化測(cè)試需求

  • 　　自從1997年基于FPGA的可重配置I/O(RIO)產(chǎn)品在NIWeek圖形化系統(tǒng)設(shè)計(jì)會(huì)議上首次亮相以來(lái)，NI已發(fā)布了多種基于NI RIO技術(shù)的設(shè)備，包括NI R系列、CompactRIO以及PXI Express RIO 中頻收發(fā)器。RIO技術(shù)不僅用于控制應(yīng)用，強(qiáng)大的FPGA功能大大提高了測(cè)試吞吐量，使新的測(cè)試成為可能，從而增強(qiáng)了自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)。同時(shí)，現(xiàn)成可用的商業(yè)硬件平臺(tái)以及LabVIEW為FPGA編程帶來(lái)的簡(jiǎn)化，也大大降低了系統(tǒng)開(kāi)發(fā)難度和成本。 　　圖1：基于高性能FPGA可以實(shí)現(xiàn)高帶寬實(shí)時(shí)
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將由CompactRIO硬件平臺(tái)控制的高精度機(jī)器人設(shè)備用于腦瘤手術(shù)

  • 　　挑戰(zhàn)：創(chuàng)建一個(gè)高精度的監(jiān)督和控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠在微創(chuàng)神經(jīng)外科中，安全地移動(dòng)機(jī)器人。 　　解決方案：使用NI CompactRIO平臺(tái)開(kāi)發(fā)一個(gè)安全的、統(tǒng)更合理、更靈活且更可靠的高性能機(jī)器人控制系統(tǒng)。 　　“由于CompactRIO硬件平臺(tái)及其靈活的編程環(huán)境，目前的解決方案比原來(lái)的原型設(shè)計(jì)更合理，可靠和有效率。” 　　機(jī)器人設(shè)備應(yīng)用于醫(yī)療行業(yè)已有40多年，目前研究人員仍然在不斷致力于開(kāi)發(fā)出更加有效、安全的醫(yī)用機(jī)器人。有的工作站由于環(huán)境惡劣等緣故而只能由機(jī)器人進(jìn)行操作，相比于
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基于NI CompactRIO的機(jī)器視覺(jué)

  • 　　簡(jiǎn)介 　　NI CompactRIO可編程自動(dòng)控制器(PAC)是一種先進(jìn)的嵌入式控制和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，被設(shè)計(jì)用于需要高性能和高可靠性的應(yīng)用。由于采用了開(kāi)放和嵌入式結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，尺寸小，極其堅(jiān)固，且極具靈活性，您可以使用現(xiàn)成的商品硬件迅速的建立常用的嵌入式系統(tǒng)。 　　當(dāng)與NI 視覺(jué)開(kāi)發(fā)模塊2009或更新的版本結(jié)合時(shí)，CompactRIO是一種用于嵌入式，工業(yè)化，實(shí)時(shí)機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用的有效平臺(tái)。潛在的應(yīng)用領(lǐng)域包括自主機(jī)器人 , 醫(yī)療器械 , 工業(yè)監(jiān)測(cè)應(yīng)用 以及 嵌入式應(yīng)用。 　　本文包含了用于Compact
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將由CompactRIO硬件平臺(tái)控制的高精度機(jī)器人設(shè)備用

  • 挑戰(zhàn)：創(chuàng)建一個(gè)高精度的監(jiān)督和控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠在微創(chuàng)神經(jīng)外科中，安全地移動(dòng)機(jī)器人。
    解決方案：使用NI CompactRIO平臺(tái)開(kāi)發(fā)一個(gè)安全的、統(tǒng)更合理、更靈活且更可靠的高性能機(jī)器人控制系統(tǒng)。
    “由于CompactRIO
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CompactRIO設(shè)計(jì)的嵌入式高精度渦輪增壓器性能檢測(cè)技術(shù)

  • CompactRIO設(shè)計(jì)的嵌入式高精度渦輪增壓器性能檢測(cè)技術(shù),使用基于CompactRIO的全新檢測(cè)系統(tǒng)替換PLC系統(tǒng)，從而可以節(jié)省空間并且提供更高的精度、分辨率和更優(yōu)秀異的性能。船只的引擎功能很大程度上依賴(lài)于引擎渦輪增壓器的輸出性能。因此，在安裝船只引擎之前進(jìn)行渦輪增壓器高
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基于CompactRIO的泵機(jī)組監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

  • 輸油管線泵機(jī)組監(jiān)測(cè)與控制不僅要求較高的實(shí)時(shí)性和測(cè)量控制精度，還要求在惡劣多變環(huán)境下保持高度的可靠性和穩(wěn)定性。本文采用NI公司的 CompactRIO模塊作為系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集控制單元，介紹了輸油管線泵機(jī)組監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，在系統(tǒng)試驗(yàn)中取得了理想效果。
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用于機(jī)器人的RIO嵌入式控制平臺(tái)

  • 　　概覽 　　自動(dòng)或半自動(dòng)機(jī)器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng)，從而能夠結(jié)合高度智能化的確定性控制，并且可以方便地連接到不同的傳感器和執(zhí)行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺(tái)，以滿(mǎn)足復(fù)雜系統(tǒng)的需求。從尖端的機(jī)器人研究項(xiàng)目直至高級(jí)行業(yè)應(yīng)用，NI平臺(tái)被證實(shí)是高效的機(jī)器人解決方案。 　　可重復(fù)配置I/O(RIO)體系結(jié)構(gòu) 　　NI嵌入式硬件平臺(tái)共享通用一個(gè)可重復(fù)配置I/O(RIO)體系結(jié)構(gòu)。這個(gè)體系結(jié)構(gòu)整合了實(shí)時(shí)處理器、現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列 (FPGA)和多樣的I/O，包括模擬、數(shù)字、運(yùn)動(dòng)和通信I/O。使用這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的體
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NI CompactRIO控制器將工作溫度范圍延伸至-40℃到70℃

  • 　　美國(guó)國(guó)家儀器公司(National Instruments，簡(jiǎn)稱(chēng)NI)于2010年2月23日發(fā)布兩款最新CompactRIO可編程控制器(PAC)——NI cRIO-9023和NI cRIO-9025實(shí)時(shí)控制器，確保工程師和機(jī)器制造者在更為極端的溫度條件下進(jìn)行高性能測(cè)量與控制應(yīng)用。這兩款新的控制器還帶有敷形涂層(conformal coating)，保護(hù)元件和電路在惡劣環(huán)境下正常使用。 　　全新的CompactRIO控制器為-40℃至70℃溫度下的高級(jí)測(cè)量和控制應(yīng)用提供更高的
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NI 將視覺(jué)功能添加到CompactRIO和Single-Board RIO

  • 　　美國(guó)國(guó)家儀器有限公司(National Instruments，簡(jiǎn)稱(chēng)NI)于2月宣布在NI Compact RIO和NI Single-Board RIO硬件設(shè)備上增添機(jī)器視覺(jué)功能，為工程師提供基于工業(yè)和嵌入式系統(tǒng)的集成測(cè)量和控制平臺(tái)。CompactRIO將會(huì)由此成為市場(chǎng)上僅有的幾種能夠進(jìn)行機(jī)器視覺(jué)操作的可編程自動(dòng)化控制器(PAC)之一，并以更小的物理尺寸和更簡(jiǎn)易的系統(tǒng)提供更高效、一體化的設(shè)計(jì)。 　　有了新增的機(jī)器視覺(jué)功能，工程師能夠?qū)ompactRIO和NI Single-Board RIO設(shè)備
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KC BioMediX 使用GSD輔助早產(chǎn)兒學(xué)習(xí)口部吸吮與進(jìn)食

  • 　　研究證實(shí)了NTrainer系統(tǒng)實(shí)際上在治療早產(chǎn)兒大腦以及加速加速他們無(wú)管進(jìn)食能力方面是有作用的。 　　作者: 　　Daryl Farr - KC BioMediX Inc. 　　Kenny Aron - KC BioMediX Inc 　　行業(yè): 　　生命科學(xué), 科研, 醫(yī)學(xué)/ 醫(yī)療器械 　　產(chǎn)品: 　　狀態(tài)圖模塊, FPGA模塊, CompactRIO, Single-Board RIO, LabVIEW, 實(shí)時(shí)模塊 　　挑戰(zhàn): 　　協(xié)助早產(chǎn)兒學(xué)習(xí)吸吮、吞嚥，與呼吸的一系列口部進(jìn)食
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使用NI平臺(tái)連接仸意工業(yè)網(wǎng)絡(luò)與PLC

  • 　　概覽 　　通過(guò)美國(guó)國(guó)家儀器有限公司的可編程自動(dòng)化控制器(PAC) and LabVIEW 用戶(hù)可向現(xiàn)有的PLC及工業(yè)系統(tǒng)中添加多種功能。機(jī)器狀冴監(jiān)測(cè)、高速模擬測(cè)量、及自定義的視覺(jué)應(yīng)用均是典型的PAC應(yīng)用。兩個(gè)系統(tǒng)間的互相通信非常重要，它必須簡(jiǎn)單、有效，幵且通常必須是確定性的。本白皮書(shū)將討論LabVIEW、NI PAC與仸何工業(yè)網(wǎng)絡(luò)、設(shè)備及PLC的不同連接方法。 　　目錄 基本數(shù)字及模擬I/O Modbus TCP及Modbus Serial 即揑式通信板卡
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FIRST與NI共同開(kāi)發(fā)下一代機(jī)器人控制系統(tǒng)

  • "我們希望學(xué)生能夠通過(guò)CompactRIO控制器在6周時(shí)間內(nèi)快速設(shè)計(jì)并開(kāi)發(fā)出先進(jìn)的機(jī)器人。使用該控制平臺(tái)開(kāi)發(fā)的機(jī)器人將用于應(yīng)對(duì)復(fù)雜的挑戰(zhàn)，因此必須是聰明、快速、靈活、耐用、易于編程的。"
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采用LabVIEW及CompactRIO為視力障礙人群設(shè)計(jì)半自動(dòng)車(chē)輛

  • "在資金和開(kāi)發(fā)時(shí)間有限的情況下，NI產(chǎn)品在項(xiàng)目成功中起到了關(guān)鍵作用，它提供了簡(jiǎn)單易用、低成本的原型開(kāi)發(fā)平臺(tái)。"
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FIRST機(jī)器人競(jìng)賽的參賽方與美國(guó)國(guó)家儀器公司合作，


  • Author(s):
    Bill Miller - FIRST
    Frank Merrick - FIRST
    Kate Pilotte - FIRST Industry:
    Mechatronics, Education Products:
    LabVIEW, CompactRIO The Challenge:
    為超過(guò)40,000名參加FIRST機(jī)器人競(jìng)賽(FRC
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compactrio介紹

CompactRIO是美國(guó)國(guó)家儀器（NI）公司生產(chǎn)的一款可重新配置的嵌入式測(cè)控系統(tǒng)。CompactRIO系統(tǒng)擁有堅(jiān)固的硬件架構(gòu)，其中包含：I/O模塊、帶有可重新配置的現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FPGA)的機(jī)箱、實(shí)時(shí)控制器。此外，用戶(hù)可以采用 LabVIEW 圖形化開(kāi)發(fā)工具對(duì)CompactRIO進(jìn)行編程，并將之應(yīng)用于各類(lèi)嵌入式控制和監(jiān)測(cè)應(yīng)用中。 　　 特點(diǎn)： 　　1. [ 查看詳細(xì) ]

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