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多傳感器智能輪椅的硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 0 引言 智能輪椅的任務(wù)是安全、便捷地把用戶送到目的地,完成既定任務(wù)。在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,輪椅既需要接受用戶的指令,又需結(jié)合環(huán)境信息啟動(dòng)自身避障、導(dǎo)航等功能模塊,與移動(dòng)機(jī)器人不同的是,在使用過(guò)程中,輪椅與用戶成為一個(gè)協(xié)同工作的系統(tǒng)。這就要求在設(shè)計(jì)之初就把人這個(gè)因素納入考慮之中,所以,安全、舒適和容易操作應(yīng)成為智能輪椅設(shè)計(jì)中最重要的因素;使用者身體能力的差異決定了智能輪椅需被設(shè)計(jì)為一個(gè)功能多元化,能滿足多種層次需要的電子系統(tǒng),而模塊化最能體現(xiàn)系統(tǒng)多功能化的特征,每個(gè)用戶都能根據(jù)其自身殘障類型和程度選擇適
- 關(guān)鍵字: 傳感器 DSP TMS320
基于TMS320LF2407A DSP的心電監(jiān)護(hù)系統(tǒng)分析
- 引言 隨著社會(huì)的發(fā)展和人們生活水平的提高,人們對(duì)健康的重視程度日益增加,但是伴隨著生活水平的提高心血管疾病的發(fā)病率不斷攀升。特別是近年來(lái)隨著社會(huì)老齡化的加劇,心血管疾病成了威脅人類生命的主要疾病,心臟病成了世界上死亡率最高的疾病。鑒于心血管疾病患者日益增多的嚴(yán)峻形勢(shì),提高預(yù)防和監(jiān)測(cè)該疾病的手段勢(shì)在必行。而心電信號(hào)檢測(cè)是發(fā)現(xiàn)心臟病的最直接手段,但目前醫(yī)院用的心電監(jiān)護(hù)儀幾乎全部是進(jìn)口的,價(jià)格昂貴,維護(hù)費(fèi)用高,加重了醫(yī)院和患者的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān);因此設(shè)計(jì)一種便攜、經(jīng)濟(jì)的心電監(jiān)護(hù)設(shè)備具有重要意義。本文設(shè)計(jì)了一種
- 關(guān)鍵字: TI DSP TMS320
聯(lián)詠科技在其下一代SoC產(chǎn)品中集成CEVA-MM3101圖像與計(jì)算機(jī)視覺(jué)DSP內(nèi)核
- 全球領(lǐng)先的視覺(jué)、音頻、通信和連接性DSP平臺(tái)IP授權(quán)廠商CEVA公司宣布,領(lǐng)先的fabless芯片設(shè)計(jì)公司聯(lián)詠科技(Novatek Microelectronics Corp.)已經(jīng)為其針對(duì)安防監(jiān)控、運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)和汽車電子市場(chǎng)的下一代SoC產(chǎn)品選擇了CEVA-MM3101圖像和計(jì)算機(jī)視覺(jué)DSP。聯(lián)詠科技將可編程CEVA-MM3101內(nèi)核集成進(jìn)其SoC設(shè)計(jì)中,采用靈活的和高效率的方式增加強(qiáng)大的計(jì)算機(jī)視覺(jué)能力,包括場(chǎng)景分析、機(jī)器視覺(jué)、深度圖和物體檢測(cè)等功能。 聯(lián)詠科技副總裁Tommy Chen表示:&
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基于DSP在線式UPS不間斷電源控制系統(tǒng)的研究
- 引言 隨著計(jì)算機(jī)的普及和信息處理技術(shù)的廣泛應(yīng)用,不間斷電源UPS在關(guān)鍵負(fù)載連接至公共電網(wǎng)方面扮演著重要角色。它們旨在為處于任何正常或異常實(shí)用電源條件下的負(fù)載提供清潔、持續(xù)的電源。德州儀器(TI)TMS320F28335 DSP為在線UPS設(shè)計(jì)提供增強(qiáng)的、經(jīng)濟(jì)高效的解決方案,可以高速執(zhí)行多種控制算法,從而使實(shí)現(xiàn)高采樣速率成為可能。 本文實(shí)現(xiàn)了基于TMS320F28335的不間斷電源控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),該系統(tǒng)能夠在單芯片中實(shí)現(xiàn)在線UPS的多控制環(huán)路,從而提高集成度并降低系統(tǒng)成本。數(shù)字控制還為每個(gè)控
- 關(guān)鍵字: 德州儀器 DSP UPS
基于Blackfin的智能IP Camera系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 1.背景及概述 近年來(lái),隨著嵌入式應(yīng)用越來(lái)越復(fù)雜,應(yīng)用場(chǎng)合越來(lái)越多,特別是多媒體功能在各個(gè)領(lǐng)域飛速發(fā)展,高性能計(jì)算變得無(wú)處不在,從消費(fèi)電子,網(wǎng)絡(luò)通訊到工業(yè)控制和監(jiān)控,大多數(shù)應(yīng)用都需要更高的數(shù)字信號(hào)處理能力。出于成本和設(shè)計(jì)難度的考慮,人們傾向于使用單顆芯片完成所有的工作,傳統(tǒng)的DSP處理器和MCU處理器開(kāi)始以多種形式進(jìn)行融合: 1.傳統(tǒng)的MCU+DSP合作方案被集成到一顆芯片封裝內(nèi);或者進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)為真正的異構(gòu)多核,可以共享部分甚至全部外部設(shè)備。 2.以SoC的形式為MCU加上基于固定硬
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DSP編程技巧之27---答疑解惑哪家強(qiáng)之(2)
- 答疑解惑哪家強(qiáng)?我們EEPW最強(qiáng)。。。所以接下來(lái)繼續(xù)我們的答疑解惑。 8. 含有CLA加速器的CPU必備的編譯器選項(xiàng)? 除了問(wèn)答4、5、7提到的選項(xiàng)之外,CLA CPU對(duì)編譯器也有一定的要求,如表2所示。 表2 CLA CPU必備的編譯器選項(xiàng) 9. “大內(nèi)存模型”和“小內(nèi)存模型”的區(qū)別是什么? C28x一般使用大內(nèi)存模型,假設(shè)數(shù)據(jù)可以存放在存儲(chǔ)單元的任何可用空間中。小內(nèi)存模型的提出其實(shí)針對(duì)的是基于C27x模式CPU的代碼,它
- 關(guān)鍵字: DSP CPU 編譯器
DSP編程技巧之26---答疑解惑哪家強(qiáng)之(1)
- 在我們EEPW的牛人業(yè)話欄目里,已經(jīng)連載了25篇有關(guān)于DSP編程技巧的文章。了解了這些技巧,相當(dāng)于工具已經(jīng)在手,但是每個(gè)人都是有一定的學(xué)習(xí)曲線的,工具的使用都是一個(gè)熟能生巧的過(guò)程,在這一過(guò)程中難免有一些疑惑的,所以我們總結(jié)大家在學(xué)習(xí)DSP編程過(guò)程中經(jīng)常遇到的問(wèn)題,做一些集中解惑,希望對(duì)大家有所幫助。 1. DSP編程技巧到底有什么好資料? 話說(shuō)專門(mén)深入講解這個(gè)的資料并不是太多,因?yàn)榇蟛糠諨SP書(shū)籍都是講解算法或者寄存器是怎么使用的,那盡量羅列一下(如有遺漏請(qǐng)?jiān)谠u(píng)論區(qū)補(bǔ)充),有: (1
- 關(guān)鍵字: DSP CLA VCU
DSP編程技巧之25---C/C++與匯編語(yǔ)言的交互之-(3)使用編譯器的內(nèi)聯(lián)函數(shù)
- 在C/C++與匯編語(yǔ)言混合編程的情況下,一般我們都會(huì)選擇C/C++來(lái)實(shí)現(xiàn)所期待的功能。在我們用C/C++來(lái)實(shí)現(xiàn)某些位操作、數(shù)學(xué)運(yùn)算等功能后,編譯器會(huì)盡可能地把它們編譯為一些已經(jīng)高度優(yōu)化的匯編函數(shù)(內(nèi)聯(lián)函數(shù)),一般情況下是一條或者多條匯編指令的集合,在封裝之后,我們可以在C/C++編程的時(shí)候直接使用這樣的內(nèi)聯(lián)函數(shù)。如果不直接使用它們,那么在單步調(diào)試的時(shí)候,也可以從C/C++代碼編譯生成的匯編代碼中找到對(duì)應(yīng)的內(nèi)聯(lián)函數(shù),能夠幫助我們加深對(duì)編譯和代碼執(zhí)行的理解。這些編譯器的內(nèi)聯(lián)函數(shù)都有一個(gè)顯著的外觀,即以兩個(gè)
- 關(guān)鍵字: DSP C/C++ 匯編語(yǔ)言
基于FPGA+DSP遠(yuǎn)程監(jiān)控器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
- 項(xiàng)目研究的目的和主要研究?jī)?nèi)容 研究目的 為了遠(yuǎn)程對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行設(shè)備管理和環(huán)境監(jiān)控,并簡(jiǎn)化現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控設(shè)備,有效地提高整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性。擬開(kāi)發(fā)一款遠(yuǎn)程控制器,簡(jiǎn)稱RCM遠(yuǎn)控器。該遠(yuǎn)控器將集現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集、多種通信協(xié)議轉(zhuǎn)換、故障告警、應(yīng)急控制、智能聯(lián)動(dòng)、內(nèi)嵌WEB配置頁(yè)等多項(xiàng)功能。 主要研究?jī)?nèi)容 1.遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng) 遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)(如圖1所示),其中主要研究?jī)?nèi)容為RCM遠(yuǎn)控器。 ? 圖 1 遠(yuǎn)控器通過(guò)RJ45與TCP/IP網(wǎng)絡(luò)開(kāi)放式網(wǎng)絡(luò)相
- 關(guān)鍵字: FPGA DSP RCM
2014首屆清華大學(xué)TI杯汽車電子創(chuàng)新大賽圓滿落幕
- 日前,首屆“TI杯”汽車電子創(chuàng)新大賽決賽于10月18日在清華大學(xué)舉行。此次大賽由清華大學(xué)汽車工程系協(xié)同全球領(lǐng)先的模擬與嵌入式處理領(lǐng)導(dǎo)廠商德州儀器(TI)共同舉辦。從2014年4月發(fā)布大賽信息時(shí)至評(píng)選結(jié)果出爐,歷時(shí)半年時(shí)間。經(jīng)過(guò)清華大學(xué)汽車工程系教授和德州儀器資深工程師組成的專業(yè)評(píng)委團(tuán)隊(duì)的遴選,最終由該校王翔宇同學(xué)帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)?wèi){借其提交的“分布式驅(qū)動(dòng)小車的安全性設(shè)計(jì)”摘得桂冠,獲得了本次大賽的一等獎(jiǎng)。清華大學(xué)汽車工程系的教授李建秋、高大威、楊福源、馬春生、張?jiān)?/li>
- 關(guān)鍵字: TI MCU DSP
基于FPGA的機(jī)載顯示系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)與優(yōu)化
- 隨著航空電子技術(shù)的不斷發(fā)展,現(xiàn)代機(jī)載視頻圖形顯示系統(tǒng)對(duì)于實(shí)時(shí)性等性能的要求日益提高。常見(jiàn)的系統(tǒng)架構(gòu)主要分為三種: (1)基于GSP+VRAM+ASIC的架構(gòu),優(yōu)點(diǎn)是圖形ASIC能夠有效提高圖形顯示質(zhì)量和速度,缺點(diǎn)是國(guó)內(nèi)復(fù)雜ASIC設(shè)計(jì)成本極高以及工藝還不成熟。 (2)基于DSP+FPGA的架構(gòu),優(yōu)點(diǎn)是,充分發(fā)揮DSP對(duì)算法分析處理和FPGA對(duì)數(shù)據(jù)流并行執(zhí)行的獨(dú)特優(yōu)勢(shì),提高圖形處理的性能;缺點(diǎn)是,上層CPU端將OpenGL繪圖函數(shù)封裝后發(fā)給DSP,DSP拆分后再調(diào)用FPGA,系統(tǒng)的集成度不高
- 關(guān)鍵字: FPGA DSP ASIC
Sckipio 獲得CEVA-XC通信DSP內(nèi)核授權(quán)許可
- CEVA公司宣布,Sckipio Technologies公司已經(jīng)獲得授權(quán)許可,在全球首個(gè)G.fast調(diào)制解調(diào)器芯片組中使用CEVA-XC DSP內(nèi)核。CEVA DSP內(nèi)核具有卓越性能,為Sckipio的G.fast調(diào)制解調(diào)器提供了在現(xiàn)有銅軸電纜方案上實(shí)現(xiàn)1Gbps寬帶接入的處理能力。 全新G.fast超寬帶標(biāo)準(zhǔn)要求使用高性能矢量技術(shù)來(lái)達(dá)到巨大的用戶吞吐量。Sckipio通過(guò)充分利用CEVA-XC DSP內(nèi)核和數(shù)項(xiàng)獨(dú)特的CEVA-XC DSP機(jī)制,達(dá)到有史以來(lái)最高的矢量性能—&mda
- 關(guān)鍵字: VA-XC DSP
新思科技Synopsys與高云半導(dǎo)體就FPGA設(shè)計(jì)軟件簽署多年OEM協(xié)議
- 為加速芯片和電子系統(tǒng)創(chuàng)新而提供軟件、知識(shí)產(chǎn)權(quán)(IP)及服務(wù)的全球性領(lǐng)先供應(yīng)商新思科技公司日前宣布:已與廣東高云半導(dǎo)體科技股份有限公司(Gowin Semiconductor)就Synopsys SynplifyPro FPGA綜合工具簽署一項(xiàng)多年OEM協(xié)議。該協(xié)議將使高云的客戶能夠改善邏輯綜合運(yùn)行時(shí)間,并為GowinGW2A/3S FPGA系列實(shí)現(xiàn)更高質(zhì)量的時(shí)序、面積及功耗設(shè)計(jì)。高云半導(dǎo)體已與Synopsys合作把Synplify Pro集成到用于其GW2A/3S FPGA系列的GOWINTM設(shè)計(jì)套件
- 關(guān)鍵字: Synopsys FPGA DSP
德州儀器推增強(qiáng)Jacinto信息娛樂(lè)處理器系列DSP和視覺(jué)處理
- 日前,德州儀器(TI)宣布將信號(hào)處理功能添加到其全新的DRA75x處理器,以便幫助客戶增強(qiáng)信息娛樂(lè)系統(tǒng)并為信息高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)功能配對(duì)。這兩者的完美結(jié)合將幫助客戶生產(chǎn)具有極高數(shù)字化駕駛艙集成及傳統(tǒng)信息娛樂(lè)功能的汽車,同時(shí)不影響任何性能。Jacinto 6 EP與Jacinto 6 Ex兩種全新的DRA75x處理器和其它“Jacinto”器件基于相同的架構(gòu)而開(kāi)發(fā),使汽車制造商能擴(kuò)展自己的投資,無(wú)需進(jìn)行額外的研究與開(kāi)發(fā)或顯著增加材料清單(BOM)即可提供具有軟硬件兼容
- 關(guān)鍵字: 德州儀器 ADAS DSP
dsp 介紹
DSP數(shù)字信號(hào)處理(Digital Signal Processing,簡(jiǎn)稱DSP)是一門(mén)涉及許多學(xué)科而又廣泛應(yīng)用于許多領(lǐng)域的新興學(xué)科。20世紀(jì)60年代以來(lái),隨著計(jì)算機(jī)和信息技術(shù)的飛速發(fā)展,數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生并得到迅速的發(fā)展。數(shù)字信號(hào)處理是一種通過(guò)使用數(shù)學(xué)技巧執(zhí)行轉(zhuǎn)換或提取信息,來(lái)處理現(xiàn)實(shí)信號(hào)的方法,這些信號(hào)由數(shù)字序列表示。在過(guò)去的二十多年時(shí)間里,數(shù)字信號(hào)處理已經(jīng)在通信等領(lǐng)域得到極為廣泛 [ 查看詳細(xì) ]
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