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基于FPGA的無線通信安全協(xié)議
- 0 引言 小型機器人足球融合機械設計、自動控制、無線通信、圖像識別、智能體設計等多項技術,已成為機器人研究領域中的一個十分引人注目的熱點。機器人足球比賽系統(tǒng)是一個閉環(huán)控制系統(tǒng),它一般由決策、機器人小車、視覺和無線通信四個子系統(tǒng)組成。其中,無線通信系統(tǒng)是銜接主機和底層機器人之間聯(lián)系的不可缺少的一環(huán),其主要任務是將決策系統(tǒng)的控制命令實時準確地傳送給每個機器人,機器人按照決策系統(tǒng)的指令做出相應的動作,其通信性能好壞,將嚴重影響機器人的運動和比賽的順利進行。由于機器人足球比賽是一個動態(tài)、快速的實時系統(tǒng),
- 關鍵字: FPGA
DSP自動加載過程及程序燒寫的簡化設計
- TMS320C6701(以下簡稱C6701)是一款浮點運算DSP,適用于需要大量運算且實時性要求高的場合,如導航解算等。在浮點DSP芯片中,C6701是一款可應用于惡劣環(huán)境并具有高可靠性的產品,因此該型DSP芯片雖然推出較早,卻依然在某些領域具有重要應用價值。 DSP應用程序需脫離開發(fā)系統(tǒng)獨立工作,在實時DSP應用系統(tǒng)中,通常將應用程序存儲在外部非易失性存儲器(如FLASH、EEPROM、PROM等)中。系統(tǒng)上電后,DSP將外部程序存儲器的程序代碼加載到可高速存取的RAM中,加載完成后自動跳轉到
- 關鍵字: DSP TMS320C6701
FPGA電源系統(tǒng)設計能夠采用并行工程嗎?
- 在開發(fā)過程一開始時,如果設計人員就能夠滿足基于FPGA的設計對電源的要求和約束,這對于系統(tǒng)的最終實現(xiàn)而言是很大的競爭優(yōu)勢。但是,雖然技術文獻在這方面進行了大量的介紹,目前基于FPGA的系統(tǒng)中是否有不實用或者很難實現(xiàn)的東西導致做不到這一點?盡管可以使用各種開發(fā)工具,例如特別針對FPGA工程的早期功耗估算器和功耗分析器等,電源設計人員最好能夠在設計早期階段,考慮電源系統(tǒng)的最差情況,而不是最佳情況,這是因為在硬件設計完成之后,測量功耗之前,動態(tài)負載需求還有很大的不確定性,會在靜態(tài)低電流狀態(tài)和全速工作狀態(tài)之間
- 關鍵字: FPGA 電源系統(tǒng)
用FPGA來加速采用OpenCL的多功能打印機圖像處理
- 在高性能計算、娛樂和科學計算市場,OpenCL的采用在持續(xù)增長。OpenCL的靈活性和便攜性使之成為了一個開發(fā)圖像處理應用的優(yōu)秀平臺。然而,OpenCL尚未應用到硬拷貝打印機和多功能打印機(MFP)市場。傳統(tǒng)上,打印機/MFP市場使用全定制系統(tǒng)級芯片(SoC或ASIC)、專用集成電路進行圖像處理。在本文中,我們探討了配合Altera SoC FPGA(現(xiàn)場可編程門陣列)的OpenCL在核心MFP圖像處理流水線中的應用。核心圖像處理流水線以每分鐘大于90頁信紙大小的全色RGB持續(xù)速率運行,圖像分辨率為6
- 關鍵字: FPGA OpenCL
基于SOPC技術的多通道實時溫度采集系統(tǒng)
- 溫度是表征物體冷熱程度的物理量,是工業(yè)生產中常見和最基本的參數(shù)之一,在生產過程中常常需要對溫度進行監(jiān)控。傳統(tǒng)的溫度采集系統(tǒng),通常采用單片機或數(shù)字信號處理器DSP作為微控制器,控制模數(shù)轉換器ADC及其他外圍設備的工作;但是,基于單片機或DSP的高速多路溫度采集系統(tǒng)都有一定的不足。由于單片機運行的時鐘頻率較低,并且單片機是基于順序語言的,各種功能都要靠軟件的運行來實現(xiàn),因此隨著程序量的增加,如果程序的健壯性不好,會出現(xiàn)“程序跑飛”和“復位”現(xiàn)象。DSP的運算
- 關鍵字: DSP SOPC
中頻軟件無線電系統(tǒng)的FPGA實現(xiàn)方案
- 一、 引言 現(xiàn)代通信技術、微電子技術和計算機技術的飛速發(fā)展,促進了無線通信技術從數(shù)字化走向軟件化。軟件無線電的出現(xiàn)掀起了無線通信技術的又一次革命,它已經成為目前通信領域中最為重要的研究方向之一。所謂軟件無線電,是指構造一個通用的、可重復編程的硬件平臺,使其工作頻段、調制解調方式、業(yè)務種類、數(shù)據速率與格式、控制協(xié)議等都可以進行重構和控制,選用不同的軟件模塊就可以實現(xiàn)不同類型和功能的無線電臺,其核心思想是在盡可能靠近天線的地方使用寬帶A/D和D/A變換器,并盡可能地用軟件來定義無線功能[1]。
- 關鍵字: FPGA 無線電
認知無線電中的寬帶頻譜感知技術的FPGA實現(xiàn)
- 軟件無線電的出現(xiàn),是無線電通信從模擬到數(shù)字、從固定到移動后,由硬件到軟件的第三次變革。簡單地說,軟件無線電就是一種基于通用硬件平臺,并通 過軟件可提供多種服務的、適應多種標準的、多頻帶多模式的、可重構可編程的無線電系統(tǒng)。軟件無線電的關鍵思想是,將AD(DA)盡可能靠近天線和用軟件來 完成盡可能多的無線電功能。 蜂窩移動通信系統(tǒng)已經發(fā)展到第三代,3G系統(tǒng)進入商業(yè)運行一方面需要解決不同標準的系統(tǒng)間的兼容性;另一方 面要求系統(tǒng)具有高度的靈活性和擴展升級能力,軟件無線電技術無疑是最好的解決方案。用ASI
- 關鍵字: 無線電 FPGA
基于FPGA的數(shù)字式心率計系統(tǒng)的設計實現(xiàn)
- 心率計是常用的醫(yī)學檢查設備,實時準確的心率測量在病人監(jiān)控、臨床治療及體育競賽等方面都有著廣泛的應用。心率測量包括瞬時心率測量和平均心率測量。瞬時心率不僅能夠反映心率的快慢。同時能反映心率是否勻齊;平均心率雖只能反映心率的快慢,但記錄方便,因此這兩個參數(shù)在測量時都是必要的。 測量心率有模擬和數(shù)字兩種方法。模擬方法是在給定的時間間隔內計算R波(或脈搏波)的脈沖個數(shù),然后將脈沖計數(shù)乘以一個適當?shù)某?shù)測量心率的。這種方法的缺點是測量誤差較大、元件參數(shù)調試困難、可靠性差。數(shù)字方法是先測量相鄰R波之間的時間
- 關鍵字: FPGA 心率計
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