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機(jī)載導(dǎo)彈一控四電動(dòng)舵機(jī)控制器研究與設(shè)計(jì)
- 電動(dòng)舵機(jī)作為導(dǎo)彈飛行的執(zhí)行機(jī)構(gòu),其體積重量的減少有利于導(dǎo)彈性能的提升。為了減小體積重量和節(jié)約成本,電動(dòng)舵機(jī)采用三相無刷直流電機(jī)+滾珠絲杠直連式結(jié)構(gòu),采用一個(gè)控制器來控制四路舵機(jī)。介紹了控制器的硬件結(jié)構(gòu)方案和控制策略,控制器以DSP+CPLD為核心架構(gòu),采用位置、速度雙閉環(huán)PI控制,實(shí)現(xiàn)單一控制器同時(shí)控制四套電動(dòng)舵機(jī)相互獨(dú)立工作。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,控制器可以正常工作,舵機(jī)帶寬可達(dá)到25Hz。
- 關(guān)鍵字: 電動(dòng)舵機(jī) DSP CPLD 三相無刷直流電機(jī)
基于TMS320 C6455的以太網(wǎng)通信程序的設(shè)計(jì)
- 文中介紹了TMS320 C64155 DSP EMAC接口的構(gòu)成以及工作原理和關(guān)鍵數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),參考相關(guān)的以太網(wǎng)驅(qū)動(dòng)程序,完成了基于C6455 DSP的以太網(wǎng)通信程序的設(shè)計(jì)。該網(wǎng)絡(luò)通信程序?qū)崿F(xiàn)了某款信號(hào)處理機(jī)與上位機(jī)之間的高速通信接口。系統(tǒng)測(cè)試結(jié)果表明,利用C6455實(shí)現(xiàn)的以太網(wǎng)通信接口完全滿足系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求,并且系統(tǒng)具有組成簡(jiǎn)單、系統(tǒng)集成度高等優(yōu)點(diǎn)。該方案在其他多功能信號(hào)處理設(shè)備方面具有一定的應(yīng)用價(jià)值。
- 關(guān)鍵字: DSP 以太網(wǎng)通信
一種機(jī)載設(shè)備的中央處理單元模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
- 摘要:文章介紹了一種機(jī)載設(shè)備的中央處理單元模塊設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。機(jī)載設(shè)備通過RS422通訊接收飛行控制系統(tǒng)發(fā)來的指令信號(hào),中央處理單元完成控制、數(shù)據(jù)解算、A/D轉(zhuǎn)換等功能,將結(jié)果反饋給執(zhí)行機(jī)構(gòu),從而實(shí)現(xiàn)機(jī)載設(shè)備的預(yù)
- 關(guān)鍵字: DSP A/D轉(zhuǎn)換 RS422通訊 RS232通訊
基于DSP的SAW RFID系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及應(yīng)用
- 基于聲表面波的射頻識(shí)別[1]是集現(xiàn)代電子學(xué)、聲學(xué)和雷達(dá)信號(hào)處理的新興技術(shù)成就,是有別于IC芯片識(shí)別的另一種新型非接觸識(shí)別技術(shù),被認(rèn)為是二十一世紀(jì)最具有應(yīng)用潛力的十大技術(shù)之一。傳統(tǒng)的基于IC標(biāo)簽的RFID系統(tǒng)應(yīng)用
- 關(guān)鍵字: DSP SAW RFID系統(tǒng)
基于DSP+FPGA的多混沌實(shí)時(shí)視頻圖像加密系統(tǒng)
- 針對(duì)視頻圖像在數(shù)字通信中存在著安全和隱私問題,提出了基于DSP+FPGA技術(shù)來實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)視頻圖像加密的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,并詳細(xì)介紹了多混沌加密算法在DSP和FPGA上的實(shí)現(xiàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明多混沌實(shí)時(shí)視頻圖像加密增強(qiáng)了視頻圖像傳輸?shù)陌踩?,同時(shí)證明了本系統(tǒng)對(duì)實(shí)時(shí)視頻圖像能快速地進(jìn)行加密。
- 關(guān)鍵字: FPGA DSP 混沌 實(shí)時(shí)視頻
基于DSP平臺(tái)的語音數(shù)字化設(shè)計(jì)
- 基于DSP平臺(tái)的語音數(shù)字化設(shè)計(jì)以DSP為核心處理器,采用硬件軟件相結(jié)合的技術(shù),具有話音采集,數(shù)字化壓縮,解壓和音頻揚(yáng)聲器輸出功能,并同時(shí)具有DTMF、單音檢測(cè)及VAD功能。經(jīng)測(cè)試該設(shè)計(jì)功能完善,且成本不高,對(duì)高校的學(xué)生實(shí)踐教學(xué)及企業(yè)技術(shù)人員的實(shí)踐操作有著非常重要的實(shí)用價(jià)值。
- 關(guān)鍵字: DSP 語音 數(shù)字化設(shè)計(jì)
基于Blackfin561的嵌入式車牌識(shí)別系統(tǒng)
- 基于Blackfin561的嵌入式車牌識(shí)別系統(tǒng),摘要 介紹了一種基于雙核DSP Blackfin561的嵌入式車牌識(shí)別系統(tǒng)。討論了系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和軟件實(shí)現(xiàn)流程,以及基于Hpofield神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行車牌識(shí)別的方法及過程。首先對(duì)視頻圖像進(jìn)行解碼,以獲取圖像的亮度信號(hào);然后通過
- 關(guān)鍵字: 車牌識(shí)別 Blackfin561 Hopfield DSP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
更高性能/更低功耗的異步DSP核心設(shè)計(jì)
- 目前,處理器性能的主要衡量指標(biāo)是時(shí)鐘頻率。絕大多數(shù)的集成電路 (IC) 設(shè)計(jì)都基于同步架構(gòu),而同步架構(gòu)都采用全球一致的時(shí)鐘。這種架構(gòu)非常普及,許多人認(rèn)為它也是數(shù)字電路設(shè)計(jì)的唯一途徑。然而,有一種截然不同的設(shè)計(jì)技術(shù)即將走上前臺(tái):異步設(shè)計(jì)。 這一新技術(shù)的主要推動(dòng)力來自硅技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r。隨著硅產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)縮小到 90 納米以內(nèi),降低功耗就已成為首要事務(wù)。異步設(shè)計(jì)具有功耗低、電路更可靠等優(yōu)點(diǎn),被看作是滿足這一需要的途徑。 異步技術(shù)由于諸多原因曾經(jīng)備受冷落,其中最重要的是缺乏標(biāo)準(zhǔn)化的工具流。IC 設(shè)計(jì)
- 關(guān)鍵字: DSP 集成電路
基于多核DSP的以太網(wǎng)通信接口設(shè)計(jì)
- 摘要 針對(duì)8核DSP TMS320C6678與外部設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的需求,以片上集成千兆以太網(wǎng)交換子系統(tǒng)為核心,選取芯片88E1111作為PHY設(shè)備,設(shè)計(jì)了千兆以太網(wǎng)通信接口的硬件電路。在嵌入式操作系統(tǒng)SYS/BIOS和網(wǎng)絡(luò)開發(fā)環(huán)境NDK上,完成了以太網(wǎng)底層驅(qū)動(dòng)和TCP/IP協(xié)議的程序設(shè)計(jì)。通過DSP與上位機(jī)進(jìn)行以太網(wǎng)通信測(cè)試,證明了以太網(wǎng)接口電路硬件及軟件的正確性和實(shí)用性。 關(guān)鍵詞 TMS320C6678;千兆以太網(wǎng);SYS/BIOS;TCP/IP協(xié)議 隨著DSP處理器在現(xiàn)代工業(yè)的應(yīng)用越
- 關(guān)鍵字: DSP 以太網(wǎng)
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