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基于DSP+CPLD的伺服控制卡的設計

  • 　　0 引 言 　　隨著先進制造技術的迅速發(fā)展，對運動控制的精度要求也越來越高，而運動伺服控制系統(tǒng)的性能很大程度上取決于伺服控制算法，通過運動控制與智能控制的融合，從改進傳統(tǒng)的PID控制，到現(xiàn)代的最優(yōu)控制、自適應控制、智能控制技術，應用先進的智能控制策略達到高質(zhì)量的運動控制效果，已經(jīng)成為當前研究的一個熱點。 　　由于運動伺服控制系統(tǒng)中存在負載模型參數(shù)的變化，機械摩擦、電機飽和等非線性因素，造成受控對象的非線性和模型不確定性，使得需要依靠精確的數(shù)學模型，系統(tǒng)模型參數(shù)的常規(guī)PID控制很難獲得超高精度、快響
  • 關鍵字： DSP  CPLD  

基于DSP NNC-PID的電液位置伺服控制系統(tǒng)設計

  •        在汽車制造過程中，大量應用電液位置伺服式機械手(焊裝、噴漆)、機床(沖、壓)以及其他加工裝置。電液位置伺服系統(tǒng)具有功率大、響應快、精度高的特點，這就要求控制系統(tǒng)不僅有良好的定位精度，而且要有好的伺服跟蹤性能，因此是控制領域中的一個重要組成部分。電液位置伺服控制系統(tǒng)的典型特征是非線性、不確定性、時變性、外界干擾和交叉耦合干擾等，系統(tǒng)精確的數(shù)學模型不易建立。因此，對電液系統(tǒng)的控制一直是一個復雜控制系統(tǒng)問題。 　　常規(guī)PID控制器具有結
  • 關鍵字： DSP  NNC-PID  

談GPU的作用、原理及與CPU、DSP的區(qū)別

  • 　　GPU是顯示卡的“心臟”，也就相當于CPU在電腦中的作用，它決定了該顯卡的檔次和大部分性能，同時也是2D顯示卡和3D顯示卡的區(qū)別依據(jù)。2D顯示芯片在處理3D圖像和特效時主要依賴CPU的處理能力，稱為“軟加速”。3D顯示芯片是將三維圖像和特效處理功能集中在顯示芯片內(nèi)，也即所謂的“硬件加速”功能。顯示芯片通常是顯示卡上最大的芯片(也是引腳最多的)。GPU使顯卡減少了對CPU的依賴，并進行部分原本CPU的工作，尤其是在3D圖形處理時。G
  • 關鍵字： CPU  DSP  

FPGA、CPU、DSP的競爭與融合

  • 　　對FPGA技術來說，早期研發(fā)在5年前就已開始嘗試采用多核和硬件協(xié)處理加速技術朝系統(tǒng)并行化方向發(fā)展。在實際設計中，F(xiàn)PGA已經(jīng)成為CPU的硬件協(xié)加速器，很多芯片廠商采用了硬核或軟核CPU+FPGA的模式，今后這一趨勢也將繼續(xù)下去。 　　CPU+FPGA模式的興起 　　賽靈思根據(jù)市場需求，率先于2010年4月28日發(fā)布了集成ARM Cortex-A9CPU和28nmFPGA的可擴展式處理平臺(Extensible Processing Platform)架構。 　　該公司全球市場營銷及業(yè)務開發(fā)高級副
  • 關鍵字： FPGA  DSP  

有關室內(nèi)定位及導航設計方案縱覽，包括RFID、DSP等

  • 　　在室內(nèi)環(huán)境無法使用衛(wèi)星定位時，使用室內(nèi)定位技術作為衛(wèi)星定位的輔助定位，解決衛(wèi)星信號到達地面時較弱、不能穿透建筑物的問題。最終定位物體當前所處的位置。本文為您介紹幾種室內(nèi)定位及導航的具體方案，僅供參考。 　　基于DSP的室內(nèi)慣性導航系統(tǒng)設計 　　本文將選用低成本的MEMS器件，結合DSP和卡爾曼濾波算法，能實現(xiàn)較高精度的輪式小車導航和定位。 　　基于RFID的二維室內(nèi)定位算法的實現(xiàn) 　　本文提出另一種方法，在二維平面上只需使用4個參考標簽及2個遠距RFID讀取器，即可實現(xiàn)二維室內(nèi)定位，大大降低了
  • 關鍵字： DSP  MEMS  

基于DSP的室內(nèi)慣性導航系統(tǒng)設計

  • 　　輪式遙控機器人已經(jīng)應用在地震、火災等一些危險的室內(nèi)區(qū)域進行救援和探測，或執(zhí)行反恐任務。由于在這些特殊的環(huán)境下存在諸多的未知因素，且室內(nèi)無GPS信號，人們不得不依靠先進的科學技術和儀器來獲取遙控機器人小車的導航信息。但是目前輪式運動小車主要采用的導航傳感方式有視覺、光電、超聲、里程計等，比較容易被外界環(huán)境干擾，不能滿足廣大市場的需求。 　　但是慣性導航裝備安置在運載體內(nèi)，工作時不依賴外界信息，也不向外界輻射能量，不容易遭到滋擾，是一種自立式導航系統(tǒng)，優(yōu)于上述的導航傳感例子。并且近年來MEMS(微機電系
  • 關鍵字： DSP  JTAG  

基于DSP的室內(nèi)慣性導航系統(tǒng)設計

  • 　　輪式遙控機器人已經(jīng)應用在地震、火災等一些危險的室內(nèi)區(qū)域進行救援和探測，或執(zhí)行反恐任務。由于在這些特殊的環(huán)境下存在諸多的未知因素，且室內(nèi)無GPS信號，人們不得不依靠先進的科學技術和儀器來獲取遙控機器人小車的導航信息。但是目前輪式運動小車主要采用的導航傳感方式有視覺、光電、超聲、里程計等，比較容易被外界環(huán)境干擾，不能滿足廣大市場的需求。 　　但是慣性導航裝備安置在運載體內(nèi)，工作時不依賴外界信息，也不向外界輻射能量，不容易遭到滋擾，是一種自立式導航系統(tǒng)，優(yōu)于上述的導航傳感例子。并且近年來MEMS(微機電系
  • 關鍵字： DSP  HMC5883L  

聲學王者ADI是如何煉成的

  • 　　模擬與數(shù)字，是電子系統(tǒng)中最重要的兩大部分，而通過聲音說明這兩者的關系是再好不過的了。歌手錄唱片，我們下載MP3，開始在手機中播放的全過程，就經(jīng)歷了聲音的采集、濾波、放大、模數(shù)轉換至數(shù)字信號，然后經(jīng)過數(shù)字處理之后，再通過數(shù)模轉換、放大、最后進入人耳。聲音流轉的全過程就是模擬數(shù)字信號處理的全過程。 　　日前，ADI公司亞洲區(qū)市場行銷經(jīng)理Stephen Wu介紹聲音的相關知識，同時也介紹了ADI在聲音處理業(yè)務中的解決方案，作為非發(fā)燒友的我，才知道聲音有那么多的奧秘。 　　由于聲音業(yè)務覆蓋范圍很廣，應用場
  • 關鍵字： ADI  DSP  

基于DSP的車載GPS/DR組合導航系統(tǒng)硬件設計方案

  • 　　1 引言 　　目前，差分GPS水平定位精度已經(jīng)達到3"5m，完全滿足車輛定位精度的要求。但是，由于在城市高建筑群中或穿過立交橋時，常常會出現(xiàn)GPS信號遮擋問題，導致GPS不能正常定位。航位推算(DR)是常用的車輛定位技術，但方向傳感器隨時間積累誤差較大，不能單獨、長時間地使用。采用組合導航系統(tǒng)能夠利用GPS系統(tǒng)提供的位置和速度信息對DR系統(tǒng)的誤差進行實時的校正和補償;當GPS信號失鎖時，又可通過DR系統(tǒng)完成航位推算，提高了組合導航系統(tǒng)的可靠性。 　　組合導航系統(tǒng)除了要完成大量運算處理工作
  • 關鍵字： DSP  GPS  

基于藍牙和DSP的家用醫(yī)療保健智能機器人設計

  • 　　1引言 　　數(shù)字化家庭是未來智能小區(qū)系統(tǒng)的基本單元。所謂“數(shù)字化家庭”就是基于家庭內(nèi)部網(wǎng)絡提供覆蓋整個家庭的智能化服務,包括數(shù)據(jù)通信、家庭娛樂和信息家電控制功能。 　　數(shù)字化家庭設計的一項主要內(nèi)容是通信功能的實現(xiàn),包括家庭與外界的通信及家庭內(nèi)部相關設施之間的通信。從現(xiàn)在的發(fā)展來看,外部的通信主要通過寬帶接入Internet,而家庭內(nèi)部的通信,筆者采用目前比較具有競爭力的藍牙(Bluetooth)無線接入技術。 　　傳統(tǒng)的數(shù)字化家庭采用PC進行總體控制,缺乏人性化。筆者根據(jù)
  • 關鍵字： 藍牙  DSP  

基于DSP-LF2407A和CAN總線的分布式電機控制系統(tǒng)設計

  • 　　引言 　　CAN(Controller Area Network)控制器局域網(wǎng)，主要用于各種設備監(jiān)測及控制的局域網(wǎng)。最初由德國Bosch公司用于汽車的監(jiān)控系統(tǒng)而設計，具有良好的功能特性和極高的可靠性，現(xiàn)場抗干擾能力極強, 總線形式為串行數(shù)據(jù)通信總線。 　　TI 的24X系列芯片，具有處理性能優(yōu)良(30MIPS)，外設集成度高，程序存儲器容量大，A/D轉換速度快等特點，是基于工業(yè)控制而設計的DSP(數(shù)字信號處理)類芯片。LF2407A以其豐富的集成外設，提供了電機數(shù)字化控制解決方案。其嵌入式CAN總
  • 關鍵字： DSP  CAN  

基于DSP的傳感器制備系統(tǒng)的設計方案

  • 　　基于光機電技術和控制理論,以TMS320LF2407A 數(shù)字信號處理器為核心,建立了一種數(shù)字式的傳感器制備系統(tǒng)。根據(jù)傳感器制備系統(tǒng)的機械原理、總體結構和各個組成部分的實現(xiàn)方式,提出了基于TMS320LF2407A 的控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)。 　　在分析血糖時,配置相關的一系列溶液,通過給金針或銀針按照特定的流程與方法鍍上溶液膜,一段反應時間后形成傳感器特性。為了達到自動化生產(chǎn)的目的,需要考慮相應的機械動作的實現(xiàn)方式、精確度、速度和位置要求等;由于生產(chǎn)過程中4 個溶液槽裝有不同的配置溶液,需要根據(jù)臨時的
  • 關鍵字： DSP  TMS320LF2407A   

基于DSP與FPGA的機器人聲控系統(tǒng)設計方案

  • 　　1 引言 　　機器人聽覺系統(tǒng)主要是對人的聲音進行語音識別并做出判斷，然后輸出相應的動作指令控制頭部和手臂的動作，傳統(tǒng)的機器人聽覺系統(tǒng)一般是以PC機為平臺對機器人進行控制，其特點是用一臺計算機作為機器人的信息處理核心通過接口電路對機器人進行控制，雖然處理能力比較強大，語音庫比較完備，系統(tǒng)更新以及功能拓展比較容易，但是比較笨重，不利于機器人的小型化和復雜條件下進行工作，此外功耗大、成本高。 　　本次設計采用了性價比較高的數(shù)字信號處理芯片TMS320VC5509作為語音識別處理器，具有較快的處理速度，使
  • 關鍵字： DSP  FPGA  

基于DSP控制的無刷直流電機的電動執(zhí)行器的設計

  • 　　1 引 言 　　具有梯形反電動勢的永磁同步電動機通常被稱為無刷直流電動機，它具有體積小、重量輕、效率高、慣量小和響應快等特點。無刷直流電動機采用電子換向器替代了傳統(tǒng)直流電動機的機械換向裝置，從而克服了電刷和換向器所引起的噪聲、火花、電磁干擾、壽命短等一系列弊病。由于無刷直流電動機既具備交流電動機的結構簡單、運行可靠、維護方便等一系列優(yōu)點，又具有直流電動機的運行效率高、無勵磁損耗以及調(diào)速性能好等諸多優(yōu)點，故其在工業(yè)領域中的應用越來越廣泛。 　　當前國內(nèi)生產(chǎn)的電動執(zhí)行器多由模擬器件控制，精度差;保護措
  • 關鍵字： DSP  TMS320F240  BLDC  

基于DSP和電壓反饋的機器人多軸運動控制器的設計

  • 　　引言 　　對于機器人控制技術，實時性和穩(wěn)定性是研究的重點?，F(xiàn)階段，機器人控制的主要方法是在離線狀態(tài)下對步態(tài)進行規(guī)劃，并在主控機上對機器人的運動進行實時的補償，這種處理方法對處理器的運算速度和處理能力提出了很高的要求。傳統(tǒng)的機器人控制器大多以80C196系列單片機作為處理器，當采用12MHz晶振時，其狀態(tài)周期為167ns，機器周期為1ms，不能滿足機器人控制的需要。 　　DSP芯片處理速度可以達到幾納秒，甚至更高，非常適合于機器人控制。因此，本文選用DSP來代替原有的單片機，同時借助底層電壓反饋技術
  • 關鍵字： DSP  80C196  
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