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基于DSP和L298N的懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  •   摘要:介紹了由TMS320F28027和L298N模塊以及編碼器組成的懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過控制2個(gè)步進(jìn)電機(jī),控制軸上線的收放來達(dá)到使懸掛物在平面內(nèi)任意運(yùn)動(dòng)的效果,以實(shí)現(xiàn)畫圓或指定圖案和顯示當(dāng)前坐標(biāo)等功能。主要介紹了步進(jìn)電機(jī)的控制算法和利用TMS320F28027芯片實(shí)現(xiàn)位置閉環(huán)控制的方法。該系統(tǒng)具有高效、穩(wěn)定、準(zhǔn)確等優(yōu)點(diǎn)。   引言   隨著TI公司32位DSP的普及,32位處理器已經(jīng)成為控制領(lǐng)域的主流產(chǎn)品,與傳統(tǒng)的微處理器相比速度更快、性能更強(qiáng)、資源豐富,更符合發(fā)展的腳步。TMS320F
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DSP編程技巧之16-DSP里的數(shù)據(jù)類型,你都認(rèn)得它們么

  •   DSP的C/C++編程時(shí)有多少種數(shù)據(jù)類型?float,double和long double,long和long long這些繞口的名字究竟有什么區(qū)別?數(shù)據(jù)類型使用不正確又會(huì)有什么后果?如果你感覺說不清楚,那我們來看看這些到底都是何方神圣吧:   表1 C28x C/C++支持的數(shù)據(jù)類型               Ø 64位整數(shù)的處理   從上面的表中,可以看出
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DSP編程技巧之15-使用代碼優(yōu)化時(shí)必須考慮的五大問題

  •   前面我們提到了使用編譯器的優(yōu)化選項(xiàng)進(jìn)行不同級(jí)別的代碼優(yōu)化的方法(請(qǐng)參考http://m.butianyuan.cn/article/203169.htm)。俗話說“好馬配好鞍”,即使我們有了強(qiáng)大的代碼優(yōu)化工具,使得我們書寫的符合ANSI/ISO C/C++的代碼能被高效執(zhí)行,我們?cè)趯懘a時(shí)也要考慮到一些必要的原則,從而既能實(shí)現(xiàn)代碼的優(yōu)化,也能保證代碼的安全,使得優(yōu)化操作不會(huì)讓我們的代碼產(chǎn)生預(yù)期之外的結(jié)果。下面我們就來看一下在使用代碼優(yōu)化時(shí),必須考慮的五大問題。   1. 小心
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一種DSP內(nèi)嵌DARAM的電路設(shè)計(jì)與ADvance MS仿真驗(yàn)證

  •   摘要:介紹了一種DSP芯片內(nèi)嵌DARAM的電路結(jié)構(gòu),詳細(xì)分析了接口電路中各個(gè)模塊的功能,包括地址譯碼電路,字線譯碼電路,位線選擇電路及控制電路四部分內(nèi)容。著重介紹了控制電路的原理,及如何實(shí)現(xiàn)一個(gè)周期“雙存取”的功能。利用數(shù)?;旌戏抡婀ぞ逜Dvance MS對(duì)整體電路進(jìn)行仿真,結(jié)果證明DARAM可以在一個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)完成一次讀和一次寫操作,實(shí)現(xiàn)預(yù)期的功能,為DSP設(shè)計(jì)乃至SOC的設(shè)計(jì)工作提供了參考。   在復(fù)雜的系統(tǒng)級(jí)微處理器設(shè)計(jì)中,存儲(chǔ)器負(fù)責(zé)系統(tǒng)程序和數(shù)據(jù)的儲(chǔ)存,是整個(gè)系統(tǒng)的重
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基于DSP和CDMA 2000的實(shí)時(shí)視頻無線傳輸系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  •   摘要:為了實(shí)現(xiàn)基于TMS320DM365編碼的實(shí)時(shí)視頻流通過CDMA2000 EVDO網(wǎng)絡(luò)傳輸后能夠流暢播放的功能,同時(shí)緩解視頻傳輸延遲和馬賽克現(xiàn)象,文中通過對(duì)CDMA2000 EVDO網(wǎng)絡(luò)傳輸過程中數(shù)據(jù)丟包率和時(shí)間抖動(dòng)等參數(shù)的分析和論證,提出了在視頻編碼發(fā)送端進(jìn)行速率整形以適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)帶寬的方法。該方法主要是在視頻數(shù)據(jù)編碼完成后,通過CDMA2000 EVDO網(wǎng)絡(luò)發(fā)送時(shí),對(duì)發(fā)送數(shù)據(jù)的速率做出了兩次平滑調(diào)整。其結(jié)果表明,該方法能有效的改善傳輸視頻的質(zhì)量,提升視頻的流暢性。   現(xiàn)有CDMA2000 EV
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基于MS320C6678的多路同步時(shí)鐘信號(hào)設(shè)計(jì)

  •   摘要:多核數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)具有豐富的外設(shè)接口,每個(gè)外設(shè)接口具有各自獨(dú)立的參考時(shí)鐘。由于多核DSP具有較快的數(shù)據(jù)處理能力,對(duì)外設(shè)接口的時(shí)鐘要求較高。當(dāng)多個(gè)接口協(xié)同工作時(shí),對(duì)時(shí)鐘的同步要求較高。本文介紹了多核數(shù)字信號(hào)處理器丁MS320C6678的時(shí)鐘設(shè)計(jì),通過時(shí)鐘芯片CDCM6208提供多路不同工作頻率的時(shí)鐘信號(hào)到DSP,文中介紹了時(shí)鐘芯片的初始化和設(shè)置以及詳細(xì)的軟硬件設(shè)計(jì)方法。   引言   多核處理器是最近快速發(fā)展的電子器件,單個(gè)芯片內(nèi)集成了多個(gè)同構(gòu)或者異構(gòu)的處理器,使得其計(jì)算處理能力得到
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基于DSP和SPWM控制的全數(shù)字單相變頻器設(shè)計(jì)

  •   本文介紹了基于DSPTMS320LF2407A并使用SPWM控制技術(shù)的全數(shù)字單相變頻器的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)方法,最后給出了實(shí)驗(yàn)波形。   常見的AC/DC/AC變頻器,是對(duì)輸出部分進(jìn)行變頻、變壓調(diào)節(jié),而且在多種逆變控制技術(shù)中,應(yīng)用最廣泛的一種逆變控制技術(shù)是正弦脈寬調(diào)制(SPWM)技術(shù)。在變頻調(diào)速系統(tǒng)中,應(yīng)用DSP作為控制芯片以實(shí)現(xiàn)數(shù)字化控制,它既提高了系統(tǒng)可靠性,又使系統(tǒng)的控制精度高、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、硬件簡(jiǎn)單、軟件編程容易,是變頻調(diào)速系統(tǒng)中最有發(fā)展前景的研究方向之一。   TMS320LF2407A芯片簡(jiǎn)介
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一種基于以太網(wǎng)BOOTP協(xié)議的DSP程序加載技術(shù)介紹

  •   摘要:為了解決工業(yè)遠(yuǎn)程控制設(shè)備的軟件更新帶來的成本和效率問題,在研究了以TMS320C6670為核心的DSP系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和程序啟動(dòng)的基礎(chǔ)上,提出了基于以太網(wǎng)的DSP程序遠(yuǎn)程加載方法。該方法主要基于BOOTP協(xié)議的廣播和以太網(wǎng)UDP協(xié)議實(shí)現(xiàn)。實(shí)踐表明,該加載技術(shù)靈活可靠,為遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的調(diào)試和更新提供了便利。   引言   隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步,網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)和DSP技術(shù)飛速發(fā)展,許多智能儀器儀表、工業(yè)遠(yuǎn)程控制設(shè)備等能夠接入到互聯(lián)網(wǎng),實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化、智能化的管理和控制。在這些設(shè)備中,有很多是以DSP為核心
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基于C5000的音頻解碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  •   摘要:文中以TI公司的C5000系列通用型DSP芯片為核心,完成音頻解碼系統(tǒng)硬件平臺(tái)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),并研究MP3的解碼算法以及其在該硬件平臺(tái)上的實(shí)現(xiàn)。整個(gè)系統(tǒng)的硬件平臺(tái)包括DSP核心模塊、FLASH存儲(chǔ)器、音頻CODEC,電源等模塊。該系統(tǒng)通過USB接口與計(jì)算機(jī)通信,下載MP3格式的數(shù)據(jù)流,并將其存儲(chǔ)在Flash中,然后由DSP讀取FLash中的MP3數(shù)據(jù)流,完成解碼工作,并通過CODEC播放。同時(shí)可以對(duì)DSP進(jìn)行其他解碼算法的軟件編程,實(shí)現(xiàn)多種數(shù)據(jù)流格式的音頻編、解碼,具有很強(qiáng)的軟件升級(jí)靈活性,還解決
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從《集成電路產(chǎn)業(yè)發(fā)展推進(jìn)綱要》解讀投資數(shù)字電源技術(shù)

  •   為推動(dòng)集成電路產(chǎn)業(yè)加快發(fā)展,工業(yè)和信息化部、國(guó)家發(fā)改委、科技部、財(cái)政部等部門編制了《國(guó)家集成電路產(chǎn)業(yè)發(fā)展推進(jìn)綱要》,近期由國(guó)務(wù)院正式批準(zhǔn)公布實(shí)施?!毒V要》中最大亮點(diǎn)之一是提出設(shè)立國(guó)家產(chǎn)業(yè)投資基金扶持集成電路產(chǎn)業(yè)。在產(chǎn)業(yè)投資基金的使用上,開始摸索政府基金與民間PE相結(jié)合的途徑。這是事關(guān)我國(guó)產(chǎn)業(yè)投資體制的改革。   如何安全有效地利用這些資金,這在《推進(jìn)綱要》制訂過程中進(jìn)行過反復(fù)討論。首要的是避免此前在光伏太陽能和LED產(chǎn)業(yè)出現(xiàn)的那種各個(gè)地方“一窩蜂”式投資,導(dǎo)致低水平投入和產(chǎn)能
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DSP編程技巧之14-揭開編譯器神秘面紗之鏈接器的高級(jí)選項(xiàng)

  •   在對(duì)編譯器/鏈接器的各個(gè)選項(xiàng)的分析中,我們多次提到了“符號(hào)(symbol)”這個(gè)概念,而DSP調(diào)試的過程,往往也有個(gè)顯著的特點(diǎn),叫“符號(hào)調(diào)試”。每個(gè)可充定位目標(biāo)模塊都有一個(gè)符號(hào)表,它包含了模塊中所定義和使用的符號(hào)的信息。在鏈接器的上下文中,有三種不同的符號(hào):   1. 在目標(biāo)模塊中定義,并能被其它模塊所引用的符號(hào)全局符號(hào)。全局鏈接器符號(hào)對(duì)應(yīng)于非靜態(tài)的C函數(shù)以及被定義為不帶C static屬性的全局變量。   2. 由其它模塊所定義,并在當(dāng)前目標(biāo)模塊中
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硬核浮點(diǎn)DSP的FPGA或取代高性能計(jì)算GPGPU

  • Altera公司推出業(yè)界首款浮點(diǎn)FPGA,在高性能計(jì)算方面具有突出優(yōu)勢(shì)。它與GPGPU都可以使用OpenCL進(jìn)行設(shè)計(jì),但在算法實(shí)現(xiàn)上有很大的不同。
  • 關(guān)鍵字: DSP  FPGA  

一種基于DSP和USB的指紋識(shí)別系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  •   指紋的不變性和唯一性使指紋識(shí)別技術(shù)成為目前應(yīng)用最廣泛的身份驗(yàn)證。近年來隨著最新信息處理技術(shù)的發(fā)展、算法理論的研究以及計(jì)算機(jī)硬件的高集成和低成本,指紋識(shí)別的可靠性不斷提高,實(shí)用范圍不斷擴(kuò)大。由于識(shí)別系統(tǒng)數(shù)據(jù)量較大且要求盡快傳入上位機(jī)進(jìn)行處理,所以合理設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)傳輸通道成為設(shè)計(jì)的一個(gè)重點(diǎn)。   通用串行總線USB(Universal Serial Bus)是一種新型接口技術(shù)。它是由Intel、Microsoft等公司為解決日益增加的外設(shè)與有限的主板插槽與端口之間的矛盾而制定的一種串行通信標(biāo)準(zhǔn)。USB具有以
  • 關(guān)鍵字: DSP  USB  指紋識(shí)別  

基于FPGA狀態(tài)機(jī)和片上總線的CompactPCI異步串口板設(shè)計(jì)方案

  • 摘要:首先簡(jiǎn)要介紹了CompactPCI異步串口板的通常設(shè)計(jì)方法,并且提出了這些方法的不足之處,重點(diǎn)闡述了基于FPGA狀態(tài)機(jī)和片上總線的新設(shè)計(jì)方案,以及該方案的技術(shù)優(yōu)勢(shì),隨后公布了基于該方案的異步串口板達(dá)到的性能指標(biāo)。通過比較有關(guān)應(yīng)答延遲的試驗(yàn)數(shù)據(jù),提出了基于FPGA狀態(tài)機(jī)和基于DSP處理器的異步串口板卡存在明顯的處理速度差異問題,并基于兩種設(shè)計(jì)方案,解釋了形成差異的原因。最后提出了FPGA狀態(tài)機(jī)對(duì)外部總線存儲(chǔ)器或端口的訪問管理性能大幅超越了任何一款DSP處理器的觀點(diǎn),并對(duì)同行提出了類似研發(fā)項(xiàng)目的設(shè)計(jì)建議
  • 關(guān)鍵字: FPGA  DSP  片上總線  CompactPCI  異步串口板  201407  

基于DSP的以太網(wǎng)通信接口設(shè)計(jì)

  •   摘要:介紹了TM1300 DSP 的特點(diǎn),給出了通過TM1300的PCI接口驅(qū)動(dòng)以太網(wǎng)芯片來實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)通信接口的設(shè)計(jì)方法。該設(shè)計(jì)將TM1300和以太網(wǎng)結(jié)合起來,因而可以方便地實(shí)現(xiàn)視頻通信,文章詳細(xì)介紹了該方案的軟件和硬件的設(shè)計(jì)要點(diǎn),最后給出了對(duì)模擬數(shù)據(jù)和實(shí)際視頻壓縮碼流的傳送實(shí)驗(yàn)結(jié)果。   關(guān)鍵詞:PCI總線 TM1300 以太網(wǎng)通信接口 pSOS+內(nèi)核 pNA+ 1   概述   TM1300是Philips公司推出的新一代高性能多媒體數(shù)字信號(hào)處理器芯片?;赥M1300的DSP應(yīng)用系統(tǒng)適合于
  • 關(guān)鍵字: DSP  PCI總線  TM1300   
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