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基于DSP的光電搜跟設(shè)備伺服機(jī)構(gòu)控制器研究
- 針對(duì)光電搜跟設(shè)備對(duì)伺服控制機(jī)構(gòu)動(dòng)、靜態(tài)響應(yīng)和跟蹤精度的要求,本文設(shè)計(jì)了基于DSP的光電跟蹤設(shè)備伺服機(jī)構(gòu)控制器??刂破饕訲MS320C28346為數(shù)據(jù)處理平臺(tái),配置高性能外設(shè)結(jié)構(gòu)模塊和調(diào)理電路,通過(guò)合理優(yōu)化軟件流程,并對(duì)控制系統(tǒng)實(shí)施雙回路閉環(huán)控制,使得系統(tǒng)具有良好的跟蹤性能,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,性能可靠,可為外場(chǎng)動(dòng)態(tài)目標(biāo)的觀測(cè)和測(cè)試提供便捷和保障。
- 關(guān)鍵字: DSP 光電搜跟 閉環(huán)控制 201705
德州儀器首席科學(xué)家談DSP 30年簡(jiǎn)史
- 今年,是TI DSP走過(guò)的第30個(gè)年頭,這30年是DSP歷史的30年,也是德州儀器的30年。值此30周年之際,TI首席科學(xué)家Gene Frantz(方進(jìn))在IEEE撰文,詳細(xì)敘述了TI DSP的發(fā)展歷程與其本人與DSP的不解之緣,這也是DSP技術(shù)不斷創(chuàng)新的動(dòng)力源泉: DSP的理論首次被提出(或者說(shuō)是被重新提出,這取決于你如何接受)是在20世紀(jì)六十年代中期,當(dāng)時(shí)我還在讀高中。到了七十年代初,我聽說(shuō)數(shù)字信號(hào)處理可以在通信方面起到一些神奇的作用。后來(lái)我在德州儀器的計(jì)算器部門工
- 關(guān)鍵字: 德州儀器 DSP
如何對(duì)電機(jī)進(jìn)行精確控制?
- 電機(jī)作為各種電器和機(jī)械的動(dòng)力源,無(wú)論在工業(yè)應(yīng)用還是個(gè)人項(xiàng)目上,幾乎每位工程師和電子愛好者都會(huì)接觸,可謂小電機(jī)大作用,今天我們就一起聊聊電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制算法?! ∫?、DSP與TI 為什么提到電機(jī)控制很多人首先會(huì)聯(lián)想到DSP?而談到DSP控制總繞不過(guò)TI,首先DSP芯片是一種具有特殊結(jié)構(gòu)的微處理器。該芯片的內(nèi)部采用程序和數(shù)據(jù)分開的哈佛結(jié)構(gòu),具有專門的硬件乘法器,提供特殊的指令,可以用來(lái)快速地實(shí)現(xiàn)各種數(shù)字信號(hào)處理算法?;贒SP芯片構(gòu)成的控制系統(tǒng)事實(shí)上是一個(gè)單片系統(tǒng),因此整個(gè)控制所需的各種功能都可由DSP芯片
- 關(guān)鍵字: 電機(jī) DSP
基于DSP的機(jī)載選呼解碼器設(shè)計(jì)
- 針對(duì)機(jī)載電子設(shè)備綜合化的需求,本文以DSP處理器為核心實(shí)現(xiàn)了機(jī)載選擇呼叫數(shù)字化解碼器系統(tǒng),利用數(shù)字信號(hào)處理算法設(shè)計(jì)解碼方法及通過(guò)狀態(tài)機(jī)方法設(shè)計(jì)解碼控制流程,完成解碼純軟件化實(shí)現(xiàn)。通過(guò)在高強(qiáng)度噪聲環(huán)境下仿真實(shí)驗(yàn)及某型飛機(jī)試驗(yàn)室實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了系統(tǒng)的有效性。
- 關(guān)鍵字: 選擇呼叫 機(jī)載音頻設(shè)備 頻率估計(jì) DSP 201704
意法半導(dǎo)體、DSP Group和Sensory聯(lián)合研制聲控設(shè)備關(guān)鍵字智能麥克風(fēng)
- 橫跨多重電子應(yīng)用領(lǐng)域的全球領(lǐng)先的半導(dǎo)體供應(yīng)商、世界頂級(jí)MEMS供應(yīng)商意法半導(dǎo)體 (STMicroelectronics,簡(jiǎn)稱ST)與全球領(lǐng)先的融合通信無(wú)線芯片組解決方案提供商DSP Group 有限公司和全球最大的語(yǔ)音界面和關(guān)鍵字檢測(cè)算法開發(fā)商 Sensory有限公司,聯(lián)合公布了高能效語(yǔ)音檢測(cè)處理麥克風(fēng)的技術(shù)細(xì)節(jié)。該麥克風(fēng)封裝緊湊,具有關(guān)鍵字識(shí)別功能?! ∵@款器件在微型系統(tǒng)封裝(SiP)內(nèi)集成意法半導(dǎo)體的低功耗MEMS麥克風(fēng)、DSP Group的超低功
- 關(guān)鍵字: 意法半導(dǎo)體 DSP
以太網(wǎng)通信接口怎樣設(shè)計(jì)才能做到出色?
- 隨著DSP處理器在現(xiàn)代工業(yè)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,DSP的功能不僅只有快速運(yùn)算處理,還需要與其他處理器或者設(shè)備之間進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換,以實(shí)現(xiàn)資源的共享。因此,針對(duì)不同設(shè)備的需求,選擇穩(wěn)定、快速和高效率的接口方式在當(dāng)今數(shù)字信號(hào)處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)中關(guān)鍵的組成部分?! I公司的8核處理器TMS320C6678(以下簡(jiǎn)稱C6678)提供豐富的片上接口資源用于處理器與外設(shè)之間的通信,這些接口都可以用于DSP與外設(shè)之間的通信,但是靈活性有差異,使用SGMII接口來(lái)實(shí)現(xiàn)千兆以太網(wǎng)通信,可使得通信接口一般化,能夠適用于眾多的設(shè)備
- 關(guān)鍵字: 以太網(wǎng) DSP
基于DSP的軟件鎖相環(huán)的實(shí)現(xiàn)
- 0 引言 準(zhǔn)確獲取電網(wǎng)基波及諧波電壓的相位角,在變頻器、有源濾波器等電力電子裝置中具有重要的意義,通常需要采用鎖相環(huán)得以實(shí)現(xiàn)。傳統(tǒng)鎖相環(huán)電路一般由鑒相器、環(huán)路濾波器、壓控振蕩器及分頻器組成,其工作原理是通過(guò)鑒相器將電網(wǎng)電壓和控制系統(tǒng)內(nèi)部同步信號(hào)的相位差轉(zhuǎn)變成電壓信號(hào),經(jīng)環(huán)路濾波器濾波后控制壓控振蕩器,從而改變系統(tǒng)內(nèi)部同步信號(hào)的頻率和相位,使之與電網(wǎng)電壓一致。傳統(tǒng)鎖相環(huán)存在硬件電路復(fù)雜、易受環(huán)境干擾及鎖相精度不高等問(wèn)題,隨著大規(guī)模集成電路及數(shù)字信號(hào)處理器的發(fā)展,通過(guò)采用高速DSP
- 關(guān)鍵字: DSP 鎖相環(huán)
基于DSP的大功率開關(guān)電源的設(shè)計(jì)
- 本文介紹的基于DSP的大功率高頻開關(guān)電源,充分發(fā)揮了DSP強(qiáng)大功能,可以對(duì)開關(guān)電源進(jìn)行多方面控制,并且能夠簡(jiǎn)化器件,降低成本,減少功耗,提高設(shè)備的可靠性。 1、電源的總體方案 本文所設(shè)計(jì)的開關(guān)電源的基本組成原理框圖如圖1所示,主要由功率主電路、DSP控制回路以及其它輔助電路組成。 開關(guān)電源的主要優(yōu)點(diǎn)在“高頻”上。通常濾波電感、電容和變壓器在電源裝置的體積和重量中占很大比例。從“電路”和“電機(jī)學(xué)”的有關(guān)知識(shí)可知,提高開關(guān)頻率可以減小濾波器的參數(shù),并使變壓器小型化,從而有效地降低電源裝置的體積和重量
- 關(guān)鍵字: DSP 開關(guān)電源
采用ARM Cortex-M3單片機(jī)和DSP的逆變電源設(shè)計(jì)
- 引 言 在電氣智能化發(fā)展無(wú)處不在的今天, 無(wú)數(shù)用電場(chǎng)合離不開逆變電源系統(tǒng)( Inverted Pow er Supply System,IPS) 為現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備提供穩(wěn)定的高質(zhì)量電源, 特別在如通信機(jī)房、服務(wù)器工作站、交通樞紐調(diào)度中心、醫(yī)院、電力、工礦企業(yè)等對(duì)電源保障有苛刻要求的場(chǎng)合。許多IPS產(chǎn)品因遵循傳統(tǒng)設(shè)計(jì)而不符合或落后于現(xiàn)代電源理念,突出表現(xiàn)為控制模塊的單一復(fù)雜化, 控制器芯片落后且控制任務(wù)繁重,&
- 關(guān)鍵字: ARM DSP
MATLAB與DSP使用RTDX的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換
- 摘要:采用MATLAB輔助DSP程序的開發(fā)和調(diào)試,能加快DSP應(yīng)用程序的開發(fā)。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換(RTDX)為設(shè)計(jì)、驗(yàn)證DSP算法提供了一個(gè)快速、方便的解決方案。本文對(duì)RTDX的工作原理進(jìn)行了分析,討論了MATLAB與DSP使用RTDX插件實(shí)現(xiàn)雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)現(xiàn)方式,并通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)單的實(shí)例說(shuō)明RTDX的具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程?! ∫浴 ≡趥鹘y(tǒng)的DSP(Digital Signal Processor)應(yīng)用程序開發(fā)過(guò)程中,涉及的算法一般先用MATLAB語(yǔ)言進(jìn)行仿真,仿真結(jié)果滿意后,再進(jìn)入產(chǎn)品的實(shí)現(xiàn)階
- 關(guān)鍵字: MATLAB DSP
基于DSP處理器的紅外電視調(diào)焦控制器設(shè)計(jì)
- 摘要:本文以DSP為核心處理器,配合FPGA和外圍電路,設(shè)計(jì)了一套光電跟蹤測(cè)量系統(tǒng)紅外電視調(diào)焦控制器,實(shí)現(xiàn)了根據(jù)目標(biāo)距離和環(huán)境溫度等參數(shù)對(duì)電視焦距進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整。通過(guò)數(shù)據(jù)分析與實(shí)踐檢驗(yàn),該系統(tǒng)能夠滿足紅外電視的調(diào)焦控制要求。 1.引言 隨著紅外成像技術(shù)的快速發(fā)展,紅外測(cè)量電視成為光電跟蹤系統(tǒng)的重要組成部分。紅外相機(jī)的自動(dòng)和連續(xù)調(diào)焦,是保證紅外電視成像質(zhì)量,實(shí)現(xiàn)光電跟蹤系統(tǒng)高精度穩(wěn)定跟蹤的關(guān)鍵技術(shù)。一般來(lái)說(shuō),影響紅外電視成像的因素有很多,而目標(biāo)的距離和環(huán)境溫度等參數(shù)對(duì)成像質(zhì)量影響較大,如何根據(jù)
- 關(guān)鍵字: DSP FPGA
基于多核DSP的以太網(wǎng)通信接口設(shè)計(jì)
- 摘要 針對(duì)8核DSP TMS320C6678與外部設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的需求,以片上集成千兆以太網(wǎng)交換子系統(tǒng)為核心,選取芯片88E1111作為PHY設(shè)備,設(shè)計(jì)了千兆以太網(wǎng)通信接口的硬件電路。在嵌入式操作系統(tǒng)SYS/BIOS和網(wǎng)絡(luò)開發(fā)環(huán)境NDK上,完成了以太網(wǎng)底層驅(qū)動(dòng)和TCP/IP協(xié)議的程序設(shè)計(jì)。通過(guò)DSP與上位機(jī)進(jìn)行以太網(wǎng)通信測(cè)試,證明了以太網(wǎng)接口電路硬件及軟件的正確性和實(shí)用性。 關(guān)鍵詞 TMS320C6678;千兆以太網(wǎng);SYS/BIOS;TCP/IP協(xié)議 隨著DSP處
- 關(guān)鍵字: DSP 以太網(wǎng)
DSP技術(shù)在EMIF接口中的BOOT方法簡(jiǎn)析
- DSP技術(shù)在目前的芯片研發(fā)過(guò)程中得到了廣泛應(yīng)用,在之前的文章中,我們?cè)?jīng)就DSP在EMIF接口中的應(yīng)用進(jìn)行過(guò)簡(jiǎn)要分析和探討。今天我們將會(huì)接著上一次的討論結(jié)果,來(lái)看一下DSP技術(shù)在EMIF接口中的系統(tǒng)BOOT是如何實(shí)現(xiàn)的,下面就讓我們一起來(lái)看看吧?! ≡谶@里我們依舊以TMS320C6722型DSP芯片為例子,來(lái)進(jìn)行討論。這種的TMS320C6722型DSP內(nèi)部沒有可寫的ROM,DSP的程序必須存放在外部器件中。當(dāng)TMS320C6722型DSP芯片上電后,必須首先從外部芯片下載程序。本款DSP可以通過(guò)SP
- 關(guān)鍵字: DSP BOOT
基于DSP的某彈載計(jì)算機(jī)單元的設(shè)計(jì)
- 摘要:隨著精確制導(dǎo)武器的發(fā)展,為了滿足某型彈載計(jì)算機(jī)的性能和使用要求,文章提出了一種采用基于DSP內(nèi)核的SOC芯片實(shí)現(xiàn)某型彈載計(jì)算機(jī)單元的解決方案。設(shè)計(jì)方案采用處理器HKS6713,對(duì)數(shù)字電路接口實(shí)現(xiàn)了光電隔離,采用了模擬/數(shù)字電路一體化設(shè)計(jì),并具有GJB289A通信接口。文章對(duì)計(jì)算機(jī)單元的硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行了較為詳盡的描述。該計(jì)算機(jī)單元滿足了某型武器制導(dǎo)控制的使用需求。 關(guān)鍵詞:DSP;SOC;GJB289A總線;光電隔離;AD/DA轉(zhuǎn)換 引言 隨著精確制導(dǎo)武器的發(fā)展,作為控制核心的計(jì)算機(jī)
- 關(guān)鍵字: DSP SOC
基于DSP技術(shù)的通用型數(shù)字變頻器系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- DSP技術(shù)目前已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用在了控制芯片的研發(fā)設(shè)計(jì)中,這也為數(shù)字技術(shù)的應(yīng)用提供了更多的便利。今天我們將會(huì)為大家分享一種基于DSP芯片的通用型數(shù)字變頻器系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案,該種方案具有設(shè)計(jì)簡(jiǎn)便、穩(wěn)定性好、反應(yīng)靈敏等優(yōu)勢(shì),希望能夠?qū)Ω魑还こ處煹难邪l(fā)工作提供一定的借鑒和幫助?! ≡诒痉桨钢?,我們所設(shè)計(jì)的這種能夠多方面通用的數(shù)字控制變頻器,其電路系統(tǒng)主要由主電路和控制電路組成。主電路采用典型的電壓型交-直-交通用變頻器結(jié)構(gòu)??刂齐娐分饕―SP數(shù)字控制器,由DSP、驅(qū)動(dòng)電路、檢測(cè)電路、保護(hù)電路以及輔助電源電路
- 關(guān)鍵字: DSP 變頻器
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