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基于Robei EDA工具的多功能可重構(gòu)機(jī)器人設(shè)計(jì)*

  • 通過(guò)分析智能家居行業(yè)發(fā)現(xiàn),機(jī)器人可分為家務(wù)功能型、娛樂(lè)家用型和助理管家型等,種類繁多但功能較為單一。市面上基于單片機(jī)的智能搬運(yùn)機(jī)器人不具有可重構(gòu)性和良好的實(shí)時(shí)性,不能夠滿足靈活多變的機(jī)器人需求。本團(tuán)隊(duì)研究一款采用Robei EDA設(shè)計(jì)的基于FPGA的多功能可重構(gòu)機(jī)器人,具有人為遙控控制與語(yǔ)音控制、自動(dòng)搬運(yùn)物體、感測(cè)周圍環(huán)境、發(fā)射電磁炮等功能,可以實(shí)現(xiàn)環(huán)境檢測(cè)及火災(zāi)預(yù)警、智能搬運(yùn)及安保防御等作用,在提供便利服務(wù)的同時(shí),有效保障居家安全。
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加倍并減輕 PWM 的濾波要求

  • 經(jīng)典脈寬調(diào)制器 (PWM) 發(fā)出 H 個(gè)連續(xù)邏輯高電平(1),后跟 L 個(gè)連續(xù)邏輯低電平(0)的重復(fù)序列。每個(gè)高電平和低電平持續(xù)一個(gè)時(shí)鐘周期 T = 1/F (Hz)。結(jié)果的占空比可定義為 H/N,其中 N = H+L 時(shí)鐘周期。N 通常是 2 的冪,但 N 可以是任何大于 0 的整數(shù)。經(jīng)典脈寬調(diào)制器 (PWM) 發(fā)出 H 個(gè)連續(xù)邏輯高電平(1),后跟 L 個(gè)連續(xù)邏輯低電平(0)的重復(fù)序列。每個(gè)高電平和低電平持續(xù)一個(gè)時(shí)鐘周期 T = 1/F (Hz)。結(jié)果的占空比可定義為 H/N,其中 N = H+L 時(shí)
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具有高分辨率功能和安全狀態(tài)功能的 PWM 引擎

  • 電機(jī)控制(或其他高速控制)系統(tǒng)的另一個(gè)關(guān)鍵功能是能夠在遇到一些災(zāi)難性的外部或內(nèi)部事件(例如過(guò)流情況)時(shí)關(guān)閉電機(jī)。這種“終止”功能應(yīng)關(guān)閉 PWM 引擎,將控制信號(hào)置于已知的良好狀態(tài),并將 I/O 焊盤配置為已知的良好狀態(tài),以防止損壞外部電路。通用 32 位微控制器 (MCU) 在我們生活的互聯(lián)、傳感器豐富的嵌入式世界中無(wú)處不在。嵌入式智能和連接性幾乎滲透到我們生活的各個(gè)方面,催生了功能日益強(qiáng)大的 32 位 MCU,以及更的板載傳感器。使用數(shù)模轉(zhuǎn)換器 (DAC) 的電機(jī)控制、無(wú)線電控制、音
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FPGA:終極靈活性

  • 幾十年來(lái),人們一直在尋找重新編程芯片的方法。
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Achronix再次突破FPGA網(wǎng)絡(luò)極限!為智能網(wǎng)卡(SmartNIC)提供400 GbE速度和PCIe Gen 5.0功能

  • 高性能FPGA芯片和嵌入式FPGA硅知識(shí)產(chǎn)權(quán)(eFPGA IP)領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)性企業(yè)Achronix半導(dǎo)體公司日前宣布:Achronix網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)架構(gòu)代碼(ANIC)現(xiàn)已包括400 GbE的連接速度。ANIC是一套靈活的FPGA IP模塊,專為提升高性能網(wǎng)絡(luò)傳輸速度而進(jìn)行了優(yōu)化,可用于Speedster?7t FPGA芯片和基于該芯片的VectorPath?加速卡。Achronix的FPGA產(chǎn)品和IP網(wǎng)絡(luò)解決方案為要求最苛刻的應(yīng)用提供最高的性能。隨著對(duì)高速數(shù)據(jù)處理的需求呈指數(shù)級(jí)增長(zhǎng),Achronix始終走在創(chuàng)新
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簡(jiǎn)化半導(dǎo)體設(shè)計(jì)驗(yàn)證! AMD發(fā)布最新FPGA芯片

  • FPGA(現(xiàn)場(chǎng)可編程邏輯柵陣列)靈活性高,成為智能網(wǎng)卡、電訊網(wǎng)絡(luò)等各種應(yīng)用的理想選擇。AMD(前身為賽靈思)27日發(fā)表最新Versal FPGAs,設(shè)計(jì)成芯片建成前可模擬測(cè)試。AMD Versal系列高級(jí)產(chǎn)品線經(jīng)理Rob Bauer指出,透過(guò)這些FPGA,芯片設(shè)計(jì)者能在芯片下線(tapeout)前先為即將完成的ASIC或SOC創(chuàng)建數(shù)位雙胞胎或數(shù)字版,有助設(shè)計(jì)者驗(yàn)證,并更早開始軟件開發(fā)等。Bauer指出,隨著先進(jìn)封裝技術(shù)過(guò)渡到2.5D和3D芯片架構(gòu),這對(duì)芯片制造商只會(huì)變得更困難。芯片設(shè)計(jì)者不再為單片,而是多
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萊迪思推出Lattice Insights培訓(xùn)網(wǎng)站,助力FPGA應(yīng)用設(shè)計(jì)和開發(fā)

  • 萊迪思半導(dǎo)體公司,低功耗可編程器件的領(lǐng)先供應(yīng)商,今日宣布推出官方培訓(xùn)門戶網(wǎng)站“Lattice Insights?”,幫助客戶和合作伙伴充分體驗(yàn)低功耗FPGA設(shè)計(jì)。Lattice Insights由FPGA和培訓(xùn)專家開發(fā),提供各種學(xué)習(xí)計(jì)劃、強(qiáng)大的課程庫(kù)以及可定制的交互式講師指導(dǎo)培訓(xùn),涵蓋FPGA開發(fā)的方方面面,包括芯片、軟件、解決方案、開發(fā)板等。萊迪思全球銷售高級(jí)副總裁Mark Nelson表示:“Lattice Insights旨在為我們的客戶提供全面的內(nèi)容和實(shí)踐培訓(xùn),幫助他們擴(kuò)展專業(yè)知識(shí),并將先進(jìn)的解決
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基于FPGA的手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)研究

  • 相比于傳統(tǒng)鍵盤鼠標(biāo)人機(jī)交互模式,手勢(shì)識(shí)別具有更大發(fā)展?jié)摿Γ疚南却罱艘粋€(gè)有關(guān)手勢(shì)識(shí)別的框架,然后再和FPGA的硬件技術(shù)相關(guān)聯(lián),將FPGA融入手勢(shì)識(shí)別之中,并設(shè)計(jì)自己的手勢(shì)識(shí)別算法,使得能夠在平臺(tái)上得以實(shí)現(xiàn)。
  • 關(guān)鍵字: 202306  FPGA  手勢(shì)識(shí)別  

基于PWM的直流電機(jī)速度控制使用微控制器

  • 在這個(gè)項(xiàng)目中,我將向你展示如何使用8051單片機(jī)生成一個(gè)PWM信號(hào),以及如何使用單片機(jī)進(jìn)行基于PWM的直流電動(dòng)機(jī)速度控制。項(xiàng)目簡(jiǎn)介在許多應(yīng)用中,控制直流電動(dòng)機(jī)的速度是很重要的,在這些應(yīng)用中,精度和保護(hù)是必不可少的。在這里我們將使用一種叫做PWM(脈沖寬度調(diào)制)的技術(shù)來(lái)控制直流電動(dòng)機(jī)的速度。我們可以使用機(jī)械或電氣技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)直流電動(dòng)機(jī)的速度控制,但它們需要大尺寸的硬件來(lái)實(shí)現(xiàn),但基于微控制器的系統(tǒng)提供了一種簡(jiǎn)單的方法來(lái)控制直流電動(dòng)機(jī)的速度。早些時(shí)候,我們已經(jīng)看到了如何在沒(méi)有微控制器的情況下使用PWM控制直流電動(dòng)
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開關(guān)電源的脈沖寬度調(diào)制(PWM)和脈沖頻率調(diào)制(PFM)的區(qū)別

  • 開關(guān)穩(wěn)壓器(Regulatior),就是實(shí)現(xiàn)穩(wěn)壓,需要控制系統(tǒng)(負(fù)反饋),當(dāng)電壓上升時(shí)通過(guò)負(fù)反饋把它降低,當(dāng)電壓下降時(shí)就把它升上去,這樣形成了一個(gè)控制環(huán)路。如圖1中是脈沖寬度調(diào)制(PWM),當(dāng)然還有其他如:脈沖頻率調(diào)制(PFM)、移相控制方式等。什么是開關(guān)穩(wěn)壓器圖1 開關(guān)穩(wěn)壓器功能框圖開關(guān)穩(wěn)壓器(Regulatior),就是實(shí)現(xiàn)穩(wěn)壓,需要控制系統(tǒng)(負(fù)反饋),當(dāng)電壓上升時(shí)通過(guò)負(fù)反饋把它降低,當(dāng)電壓下降時(shí)就把它升上去,這樣形成了一個(gè)控制環(huán)路。如圖1中是脈沖寬度調(diào)制(PWM),當(dāng)然還有其他如:脈沖頻率調(diào)制(PF
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Microchip發(fā)布中端FPGA工業(yè)邊緣協(xié)議棧、核心庫(kù)IP和轉(zhuǎn)換工具

  • 這些新工具使得轉(zhuǎn)向使用PolarFire? FPGA和片上系統(tǒng)(SoC)FPGA變得比以往更容易 隨著智能邊緣設(shè)備對(duì)能效、安全性和可靠性提出新要求,系統(tǒng)架構(gòu)師和設(shè)計(jì)工程師不得不尋找新的解決方案。Microchip Technology Inc.(美國(guó)微芯科技公司)今日宣布推出新的開發(fā)資源和設(shè)計(jì)服務(wù),以幫助系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員轉(zhuǎn)向使用PolarFire FPGA和SoC,包括業(yè)界首款中端工業(yè)邊緣協(xié)議棧、可定制的加密和軟知識(shí)產(chǎn)權(quán)(IP)啟動(dòng)庫(kù),以及將現(xiàn)有FPGA設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)換為PolarFire器件的新工具。&n
  • 關(guān)鍵字: Microchip  FPGA  工業(yè)邊緣協(xié)議棧  

使用脈沖寬度調(diào)制的直流電機(jī)速度控制

  • 項(xiàng)目簡(jiǎn)介在這個(gè)項(xiàng)目中,我將展示如何使用555和脈沖寬度調(diào)制(PWM)來(lái)實(shí)現(xiàn)直流電動(dòng)機(jī)的速度控制。我們?cè)谌粘I钪械脑S多系統(tǒng)中使用直流電動(dòng)機(jī)。例如,CPU風(fēng)扇、煙霧滅火器、玩具車等都是由直流電源操作的直流電機(jī)。大多數(shù)情況下,我們必須根據(jù)我們的要求來(lái)調(diào)整電機(jī)的速度。例如,CPU風(fēng)扇在執(zhí)行游戲或視頻編輯等繁重任務(wù)時(shí),必須以高速運(yùn)行。但對(duì)于正常使用,如編輯文件,風(fēng)扇的速度可以降低。雖然有些系統(tǒng)有一個(gè)風(fēng)扇速度的自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng),但并不是所有的系統(tǒng)都具備這個(gè)功能。因此,我們將不得不偶爾自己調(diào)整直流電動(dòng)機(jī)的速度。直流電動(dòng)機(jī)
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淺談基于色控技術(shù)的電視氛圍燈方案

  • 介紹了基于色控技術(shù)的電視氛圍燈方案,并比較了相應(yīng)技術(shù)以及應(yīng)用的優(yōu)劣勢(shì)。氛圍燈在智能家居、商業(yè)展會(huì)、藝術(shù)照明、車機(jī)等場(chǎng)景應(yīng)用較多,在電視上還較少應(yīng)用,本文就基于色控技術(shù)在電視上的應(yīng)用方案進(jìn)行了分析以及探討。
  • 關(guān)鍵字: 202305  LED氛圍燈  RGB  FPGA  HDMI  IOT  

先進(jìn)的系統(tǒng)控制FPGA為您帶來(lái)全新可能

  • 在過(guò)去的幾年里,我們見證了人工智能模型的革命性發(fā)展,尤其是隨著市場(chǎng)上生成式人工智能工具的興起(如OpenAI的ChatGPT、谷歌的Bard和其他每天都在推出的新模型),這種發(fā)展比以往任何時(shí)候都要迅猛。AI模型包括自然語(yǔ)言處理、計(jì)算機(jī)視覺(jué)和其他工作類型,這些任務(wù)將推動(dòng)AI的進(jìn)一步發(fā)展,但這也需要系統(tǒng)基礎(chǔ)設(shè)施跟上步伐,因?yàn)橄到y(tǒng)控制復(fù)雜性與日俱增,同時(shí)對(duì)存儲(chǔ)容量、系統(tǒng)控制接口速度和帶寬要求也不斷增長(zhǎng)。隨著這些技術(shù)創(chuàng)新帶來(lái)的計(jì)算吞吐量的顯著提高,先進(jìn)、復(fù)雜的系統(tǒng)設(shè)計(jì)和系統(tǒng)控制架構(gòu)的需求和重要性只會(huì)進(jìn)一步增加。這
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利用VectorBlox開發(fā)工具包在PolarFire FPGA實(shí)現(xiàn)人工智能

  • 隨著人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)的興起,人工智能的應(yīng)用開始逐漸轉(zhuǎn)移到收集數(shù)據(jù)的邊緣裝置。為縮小體積、減少產(chǎn)熱、提高計(jì)算性能,這些邊緣應(yīng)用需要節(jié)能型的解決方案。Microchip的智能嵌入式視覺(jué)解決方案,致力于讓軟件開發(fā)人員可以更方便地在PolarFire?現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)內(nèi)執(zhí)行人工智能的模型,進(jìn)而滿足邊緣應(yīng)用對(duì)節(jié)能型推理功能日益增長(zhǎng)的需求。作為Microchip嵌入式解決方案組合的重要新成員,VectorBlox?加速器軟件開發(fā)工具包(SDK)可幫助軟件開發(fā)人員在不學(xué)習(xí)FPGA工具流程的前提
  • 關(guān)鍵字: VectorBlox  開發(fā)工具包  PolarFire  FPGA  人工智能  
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fpga-pwm介紹

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