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控制雙機器人系統(tǒng)，向中風患者提供上肢治療

  • 使用iPAM系統(tǒng)的病人接受上肢治療運動挑戰(zhàn):開發(fā)一種安全且可靠的機器人康復系統(tǒng)，對中風后手臂殘障...
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LabVIEW機器人模塊-機器人選板中的特殊算法

為自適應機器人焊接開發(fā)WiseWELDING機器視覺系統(tǒng)

  •   　　TIG/GTAW在焊接節(jié)點開始的結(jié)果 　　作者: 　　Robert Modic, M.Sc. - Wise Technologies Ltd. 　　行業(yè): 　　Manufacturing, 圖像設備 　　產(chǎn)品: 　　NI 9401, LabVIEW, PCI-7811R, cRIO-9151, FPGA模塊, NI 9426, 圖像開發(fā)工具包 　　挑戰(zhàn): 　　用自動焊接路徑修正來取代人工操作。這種方案采用優(yōu)質(zhì)不銹鋼加工設備生產(chǎn)，它可以在兩個月的時間內(nèi)，完成設計，原型制造
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使用NI智能相機和LabVIEW來開發(fā)零件精加工和檢測系統(tǒng)

  • 　　在去除之后，機器人會用NI 1722智能照相機隨機檢查表面缺陷，比如裂痕，壓痕，擦痕以及在表面的加工痕跡。 　　作者: 　　Michael Muldoon - AV&R Vision & Robotics 　　Catherine Boulet - AV&R Vision & Robotics 　　行業(yè): 　　航空/航天, Manufacturing, 圖像設備 　　產(chǎn)品: 　　LabVIEW, NI 1722 　　挑戰(zhàn): 　　自動去除毛刺并為飛機引擎的
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使用NI視覺硬件和軟件為接線盒零件設計集成的視覺化和機器人化單元

  •   　　使用NI LabVIEW軟件最大的好處是可以設計且自定義圖形化用戶界面. 　　作者: 　　Cristiano Buttinoni, Certified LabVIEW Developer (CLD) - ImagingLab 　　行業(yè): 　　Manufacturing, 電子 　　產(chǎn)品: 　　LabVIEW, 機器視覺附件 　　挑戰(zhàn): 　　用短批次和多樣化的產(chǎn)品為裝配電子元件設計一個緊密集成有機器人技術(shù)和視覺技術(shù)的系統(tǒng) 　　解決方案: 　　在NI視覺系統(tǒng)的指導下，用
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使用NI公司LabVIEW軟件和視覺硬件建立集成視覺和機器人的化妝品包裝生產(chǎn)線

  • 　　為Vetraco的化妝粉案例生產(chǎn)線,我們必須將臉部專用刷準確地放置。 　　作者: 　　Ignazio Piacentini - ImagingLab 　　Cristiano Buttinoni - ImagingLab 　　行業(yè): 　　消費品, Manufacturing, 圖像設備 　　產(chǎn)品: 　　LabVIEW, PCI-8254R 　　挑戰(zhàn): 　　確定臉部粉刷位置和方向，對其進行質(zhì)量控制，并對機器人系統(tǒng)進行編程，讓機器人拾起刷子，將其放在一個8槽梭子的粉盒中。 　　解決方案:
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控制雙機器人系統(tǒng)，向中風患者提供上肢治療運動

  • 　　使用iPAM系統(tǒng)的病人接受上肢治療運動 　　作者: 　　Andrew Jackson - University of Leeds 　　Peter Culmer - University of Leeds 　　Martin Levesley - University of Leeds 　　Sophie Makower - Leeds Primary Care NHS Trust 　　Bipinchandra Bhakta - Leeds Institute of Molecular Medi
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機器人技術(shù)基礎系列：規(guī)劃與導航

  • 　　概覽 　　自主移動機器人的規(guī)劃與導航包括利用有目的的抉擇制定和執(zhí)行來使系統(tǒng)實現(xiàn)最高級的目標。機器人是否勝任導航的能力必須通過兩個技能來證明：路徑規(guī)劃和避障。 　　目錄 　　1. 路徑規(guī)劃 　　2. 避障 　　3. 在中LabVIEW使用算法 　　路徑規(guī)劃 　　給定地圖和目的地情況下的路徑規(guī)劃指的是機器人通過軌跡識別行進至目的地的能力。路徑規(guī)劃是至關(guān)重要的問題解決能力，因為機器人必須有能力決定在到達目的地前的路程中如何行進。 　　路徑規(guī)劃可分為兩部分：表達與算法。路徑規(guī)劃人員首先將機器人
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機器人4-1-1：在一個月之內(nèi)實現(xiàn)原型開發(fā)的四個平臺

  • 　　目錄 　　1. 使用LEGO MINDSTORMS NXT進行原型開發(fā) 　　2. 使用iRobot Create進行原型開發(fā) 　　3. 使用NI Single-Board RIO和NI CompactRIO進行原型開發(fā) 　　4. 使用Mobile Robots Inc.進行原型開發(fā) 　　從工業(yè)自動化機器直至模仿人類行為的類人機器人，都要求使用當今最高級的控制系統(tǒng)和復雜機械結(jié)構(gòu)。機器人 通常部署在動態(tài)環(huán)境中，這使得開發(fā)更具挑戰(zhàn)。即便是最先進的軟件仿真也無法仿真現(xiàn)實環(huán)境中的所有變量。要了解機器人
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LabVIEW機器人模塊——機器人選板中的特殊算法和API

  • 　　概覽 　　本教程對LabVIEW機器人模塊軟件自帶的機器人算法進行介紹。從傳感器直至路徑規(guī)劃，您都可以使用這個產(chǎn)品來設計新一代的復雜的自動化系統(tǒng)。 　　LabVIEW機器人模塊帶有全新的功能完備的“機器人”選板，其中包含了設計下一代機器人控制器所需的全新算法。這個全新的函數(shù)選板包含了從傳感器驅(qū)動程序直至反向運動學的所有功能。詳情請參考LabVIEW幫助(見下面的鏈接)，了解關(guān)于機器人VI的更多信息。 　　· 利用連接VI與其他機器人軟件一起工作，包括例如Co
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NI連續(xù)11年榮登“全美100家最適合工作的公司”榜單

  • 　　美國《財富》雜志最近公布了“全美100家最適合工作的公司”名單，美國國家儀器公司(National Instruments，簡稱NI)連續(xù)11年再次榮登該榜。每年問卷調(diào)查就企業(yè)文化對全美幾百家公司的雇員進行隨機匿名調(diào)查，并通過嚴格的標準選擇出最佳雇主。 　　NI創(chuàng)始人之一，現(xiàn)任總裁兼首席執(zhí)行官James Truchard博士說，“我們很榮幸地看到，雖然美國正在經(jīng)歷幾十年來未有的就業(yè)寒冬，但是NI仍然被評為全美最適合工作的公司之一。評選結(jié)果表明，NI對員工的重視不會
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LabVIEW機器人模塊――機器人選板中的特殊算法和A

  • 概覽本教程對LabVIEW機器人模塊軟件自帶的機器人算法進行介紹。從傳感器直至路徑規(guī)劃，您都可以使用這個產(chǎn)品來設計新一代的復雜的自動化系統(tǒng)。LabVIEW機器人模塊帶有全新的功能完備的“機器人”選板，其中包含了設
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使用NI公司LabVIEW軟件和視覺硬件建立集成視覺和機

  • Author(s):
    Ignazio Piacentini - ImagingLab
    Cristiano Buttinoni - ImagingLabIndustry:
    Consumer Goods, Manufacturing, Machine Vision/ImagingProducts:
    PCI-8254R, LabVIEWThe Challenge:
    確定臉部粉刷位
  • 關(guān)鍵字： LabVIEW  NI公司  軟件  集成    

使用NI智能相機和LabVIEW來開發(fā)零件精加工和檢測系

  • Author(s):
    Michael Muldoon - AVR Vision Robotics
    Catherine Boulet - AVR Vision RoboticsIndustry:
    Aerospace/Avionics, Manufacturing, Machine Vision/ImagingProducts:
    LabVIEW,
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基于LabVIEW與USB接口的實時數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

  • 摘要：本文設計了一種基于LabVIEW與STC12C5410AD單片機的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。單片機采集到的數(shù)據(jù)通過CH341T芯片的USB轉(zhuǎn)串口的功能，實現(xiàn)了只用一條USB線就可以把數(shù)據(jù)傳輸?shù)絃abVIEW中進行顯示和分析。從下位機和上位機兩
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