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LabVIEW機器人模塊-機器人選板中的特殊算法

為自適應機器人焊接開發(fā)WiseWELDING機器視覺系統(tǒng)

  •   　　TIG/GTAW在焊接節(jié)點開始的結果 　　作者: 　　Robert Modic, M.Sc. - Wise Technologies Ltd. 　　行業(yè): 　　Manufacturing, 圖像設備 　　產品: 　　NI 9401, LabVIEW, PCI-7811R, cRIO-9151, FPGA模塊, NI 9426, 圖像開發(fā)工具包 　　挑戰(zhàn): 　　用自動焊接路徑修正來取代人工操作。這種方案采用優(yōu)質不銹鋼加工設備生產，它可以在兩個月的時間內，完成設計，原型制造
  • 關鍵字： NI  LabVIEW  WiseWELDING  機器視覺系統(tǒng)  

使用NI智能相機和LabVIEW來開發(fā)零件精加工和檢測系統(tǒng)

  • 　　在去除之后，機器人會用NI 1722智能照相機隨機檢查表面缺陷，比如裂痕，壓痕，擦痕以及在表面的加工痕跡。 　　作者: 　　Michael Muldoon - AV&R Vision & Robotics 　　Catherine Boulet - AV&R Vision & Robotics 　　行業(yè): 　　航空/航天, Manufacturing, 圖像設備 　　產品: 　　LabVIEW, NI 1722 　　挑戰(zhàn): 　　自動去除毛刺并為飛機引擎的
  • 關鍵字： NI  LabVIEW  

使用NI視覺硬件和軟件為接線盒零件設計集成的視覺化和機器人化單元

  •   　　使用NI LabVIEW軟件最大的好處是可以設計且自定義圖形化用戶界面. 　　作者: 　　Cristiano Buttinoni, Certified LabVIEW Developer (CLD) - ImagingLab 　　行業(yè): 　　Manufacturing, 電子 　　產品: 　　LabVIEW, 機器視覺附件 　　挑戰(zhàn): 　　用短批次和多樣化的產品為裝配電子元件設計一個緊密集成有機器人技術和視覺技術的系統(tǒng) 　　解決方案: 　　在NI視覺系統(tǒng)的指導下，用
  • 關鍵字： NI  LabVIEW  機器人  

使用NI公司LabVIEW軟件和視覺硬件建立集成視覺和機器人的化妝品包裝生產線

  • 　　為Vetraco的化妝粉案例生產線,我們必須將臉部專用刷準確地放置。 　　作者: 　　Ignazio Piacentini - ImagingLab 　　Cristiano Buttinoni - ImagingLab 　　行業(yè): 　　消費品, Manufacturing, 圖像設備 　　產品: 　　LabVIEW, PCI-8254R 　　挑戰(zhàn): 　　確定臉部粉刷位置和方向，對其進行質量控制，并對機器人系統(tǒng)進行編程，讓機器人拾起刷子，將其放在一個8槽梭子的粉盒中。 　　解決方案:
  • 關鍵字： NI  LabVIEW  PCI-8254R  

控制雙機器人系統(tǒng)，向中風患者提供上肢治療運動

  • 　　使用iPAM系統(tǒng)的病人接受上肢治療運動 　　作者: 　　Andrew Jackson - University of Leeds 　　Peter Culmer - University of Leeds 　　Martin Levesley - University of Leeds 　　Sophie Makower - Leeds Primary Care NHS Trust 　　Bipinchandra Bhakta - Leeds Institute of Molecular Medi
  • 關鍵字： NI  LabVIEW  機器人  

機器人技術基礎系列：規(guī)劃與導航

  • 　　概覽 　　自主移動機器人的規(guī)劃與導航包括利用有目的的抉擇制定和執(zhí)行來使系統(tǒng)實現(xiàn)最高級的目標。機器人是否勝任導航的能力必須通過兩個技能來證明：路徑規(guī)劃和避障。 　　目錄 　　1. 路徑規(guī)劃 　　2. 避障 　　3. 在中LabVIEW使用算法 　　路徑規(guī)劃 　　給定地圖和目的地情況下的路徑規(guī)劃指的是機器人通過軌跡識別行進至目的地的能力。路徑規(guī)劃是至關重要的問題解決能力，因為機器人必須有能力決定在到達目的地前的路程中如何行進。 　　路徑規(guī)劃可分為兩部分：表達與算法。路徑規(guī)劃人員首先將機器人
  • 關鍵字： NI  LabVIEW  機器人  

機器人4-1-1：在一個月之內實現(xiàn)原型開發(fā)的四個平臺

  • 　　目錄 　　1. 使用LEGO MINDSTORMS NXT進行原型開發(fā) 　　2. 使用iRobot Create進行原型開發(fā) 　　3. 使用NI Single-Board RIO和NI CompactRIO進行原型開發(fā) 　　4. 使用Mobile Robots Inc.進行原型開發(fā) 　　從工業(yè)自動化機器直至模仿人類行為的類人機器人，都要求使用當今最高級的控制系統(tǒng)和復雜機械結構。機器人 通常部署在動態(tài)環(huán)境中，這使得開發(fā)更具挑戰(zhàn)。即便是最先進的軟件仿真也無法仿真現(xiàn)實環(huán)境中的所有變量。要了解機器人
  • 關鍵字： NI  LabVIEW  自動化機器人  

LabVIEW機器人模塊——機器人選板中的特殊算法和API

  • 　　概覽 　　本教程對LabVIEW機器人模塊軟件自帶的機器人算法進行介紹。從傳感器直至路徑規(guī)劃，您都可以使用這個產品來設計新一代的復雜的自動化系統(tǒng)。 　　LabVIEW機器人模塊帶有全新的功能完備的“機器人”選板，其中包含了設計下一代機器人控制器所需的全新算法。這個全新的函數(shù)選板包含了從傳感器驅動程序直至反向運動學的所有功能。詳情請參考LabVIEW幫助(見下面的鏈接)，了解關于機器人VI的更多信息。 　　· 利用連接VI與其他機器人軟件一起工作，包括例如Co
  • 關鍵字： NI  LabVIEW  傳感器  

NI連續(xù)11年榮登“全美100家最適合工作的公司”榜單

  • 　　美國《財富》雜志最近公布了“全美100家最適合工作的公司”名單，美國國家儀器公司(National Instruments，簡稱NI)連續(xù)11年再次榮登該榜。每年問卷調查就企業(yè)文化對全美幾百家公司的雇員進行隨機匿名調查，并通過嚴格的標準選擇出最佳雇主。 　　NI創(chuàng)始人之一，現(xiàn)任總裁兼首席執(zhí)行官James Truchard博士說，“我們很榮幸地看到，雖然美國正在經歷幾十年來未有的就業(yè)寒冬，但是NI仍然被評為全美最適合工作的公司之一。評選結果表明，NI對員工的重視不會
  • 關鍵字： NI  LabVIEW  MINDSTORMS  

LabVIEW機器人模塊――機器人選板中的特殊算法和A

  • 概覽本教程對LabVIEW機器人模塊軟件自帶的機器人算法進行介紹。從傳感器直至路徑規(guī)劃，您都可以使用這個產品來設計新一代的復雜的自動化系統(tǒng)。LabVIEW機器人模塊帶有全新的功能完備的“機器人”選板，其中包含了設
  • 關鍵字： LabVIEW  API  機器人模塊  機器人    

使用NI公司LabVIEW軟件和視覺硬件建立集成視覺和機

  • Author(s):
    Ignazio Piacentini - ImagingLab
    Cristiano Buttinoni - ImagingLabIndustry:
    Consumer Goods, Manufacturing, Machine Vision/ImagingProducts:
    PCI-8254R, LabVIEWThe Challenge:
    確定臉部粉刷位
  • 關鍵字： LabVIEW  NI公司  軟件  集成    

使用NI智能相機和LabVIEW來開發(fā)零件精加工和檢測系

  • Author(s):
    Michael Muldoon - AVR Vision Robotics
    Catherine Boulet - AVR Vision RoboticsIndustry:
    Aerospace/Avionics, Manufacturing, Machine Vision/ImagingProducts:
    LabVIEW,
  • 關鍵字： LabVIEW  智能相機  零件  加工    

基于LabVIEW與USB接口的實時數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

  • 摘要：本文設計了一種基于LabVIEW與STC12C5410AD單片機的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。單片機采集到的數(shù)據(jù)通過CH341T芯片的USB轉串口的功能，實現(xiàn)了只用一條USB線就可以把數(shù)據(jù)傳輸?shù)絃abVIEW中進行顯示和分析。從下位機和上位機兩
  • 關鍵字： LabVIEW  USB  接口  采集系統(tǒng)    

USB接口多路高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設計

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