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LabVIEW機(jī)器人模塊-機(jī)器人選板中的特殊算法

概覽本教程對(duì)LabVIEW機(jī)器人模塊軟件自帶的機(jī)器人算法進(jìn)行介紹。從傳感器直至路徑規(guī)劃，您都可以使用...
關(guān)鍵字： LabVIEW NI 機(jī)器人模塊機(jī)器人選板特殊算法 API

為自適應(yīng)機(jī)器人焊接開(kāi)發(fā)WiseWELDING機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)

　　TIG/GTAW在焊接節(jié)點(diǎn)開(kāi)始的結(jié)果　　作者: 　　Robert Modic, M.Sc. - Wise Technologies Ltd. 　　行業(yè): 　　Manufacturing, 圖像設(shè)備　　產(chǎn)品: 　　NI 9401, LabVIEW, PCI-7811R, cRIO-9151, FPGA模塊, NI 9426, 圖像開(kāi)發(fā)工具包　　挑戰(zhàn): 　　用自動(dòng)焊接路徑修正來(lái)取代人工操作。這種方案采用優(yōu)質(zhì)不銹鋼加工設(shè)備生產(chǎn)，它可以在兩個(gè)月的時(shí)間內(nèi)，完成設(shè)計(jì)，原型制造
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使用NI智能相機(jī)和LabVIEW來(lái)開(kāi)發(fā)零件精加工和檢測(cè)系統(tǒng)

　　在去除之后，機(jī)器人會(huì)用NI 1722智能照相機(jī)隨機(jī)檢查表面缺陷，比如裂痕，壓痕，擦痕以及在表面的加工痕跡。　　作者: 　　Michael Muldoon - AV&R Vision & Robotics 　　Catherine Boulet - AV&R Vision & Robotics 　　行業(yè): 　　航空/航天, Manufacturing, 圖像設(shè)備　　產(chǎn)品: 　　LabVIEW, NI 1722 　　挑戰(zhàn): 　　自動(dòng)去除毛刺并為飛機(jī)引擎的
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使用NI視覺(jué)硬件和軟件為接線盒零件設(shè)計(jì)集成的視覺(jué)化和機(jī)器人化單元

　　使用NI LabVIEW軟件最大的好處是可以設(shè)計(jì)且自定義圖形化用戶(hù)界面. 　　作者: 　　Cristiano Buttinoni, Certified LabVIEW Developer (CLD) - ImagingLab 　　行業(yè): 　　Manufacturing, 電子　　產(chǎn)品: 　　LabVIEW, 機(jī)器視覺(jué)附件　　挑戰(zhàn): 　　用短批次和多樣化的產(chǎn)品為裝配電子元件設(shè)計(jì)一個(gè)緊密集成有機(jī)器人技術(shù)和視覺(jué)技術(shù)的系統(tǒng) 　　解決方案: 　　在NI視覺(jué)系統(tǒng)的指導(dǎo)下，用
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使用NI公司LabVIEW軟件和視覺(jué)硬件建立集成視覺(jué)和機(jī)器人的化妝品包裝生產(chǎn)線

　　為Vetraco的化妝粉案例生產(chǎn)線,我們必須將臉部專(zhuān)用刷準(zhǔn)確地放置。　　作者: 　　Ignazio Piacentini - ImagingLab 　　Cristiano Buttinoni - ImagingLab 　　行業(yè): 　　消費(fèi)品, Manufacturing, 圖像設(shè)備　　產(chǎn)品: 　　LabVIEW, PCI-8254R 　　挑戰(zhàn): 　　確定臉部粉刷位置和方向，對(duì)其進(jìn)行質(zhì)量控制，并對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行編程，讓機(jī)器人拾起刷子，將其放在一個(gè)8槽梭子的粉盒中。　　解決方案:
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控制雙機(jī)器人系統(tǒng)，向中風(fēng)患者提供上肢治療運(yùn)動(dòng)

　　使用iPAM系統(tǒng)的病人接受上肢治療運(yùn)動(dòng) 　　作者: 　　Andrew Jackson - University of Leeds 　　Peter Culmer - University of Leeds 　　Martin Levesley - University of Leeds 　　Sophie Makower - Leeds Primary Care NHS Trust 　　Bipinchandra Bhakta - Leeds Institute of Molecular Medi
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機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)系列：規(guī)劃與導(dǎo)航

　　概覽　　自主移動(dòng)機(jī)器人的規(guī)劃與導(dǎo)航包括利用有目的的抉擇制定和執(zhí)行來(lái)使系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)最高級(jí)的目標(biāo)。機(jī)器人是否勝任導(dǎo)航的能力必須通過(guò)兩個(gè)技能來(lái)證明：路徑規(guī)劃和避障。　　目錄　　1. 路徑規(guī)劃　　2. 避障　　3. 在中LabVIEW使用算法　　路徑規(guī)劃　　給定地圖和目的地情況下的路徑規(guī)劃指的是機(jī)器人通過(guò)軌跡識(shí)別行進(jìn)至目的地的能力。路徑規(guī)劃是至關(guān)重要的問(wèn)題解決能力，因?yàn)闄C(jī)器人必須有能力決定在到達(dá)目的地前的路程中如何行進(jìn)。　　路徑規(guī)劃可分為兩部分：表達(dá)與算法。路徑規(guī)劃人員首先將機(jī)器人
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機(jī)器人4-1-1：在一個(gè)月之內(nèi)實(shí)現(xiàn)原型開(kāi)發(fā)的四個(gè)平臺(tái)

　　目錄　　1. 使用LEGO MINDSTORMS NXT進(jìn)行原型開(kāi)發(fā) 　　2. 使用iRobot Create進(jìn)行原型開(kāi)發(fā) 　　3. 使用NI Single-Board RIO和NI CompactRIO進(jìn)行原型開(kāi)發(fā) 　　4. 使用Mobile Robots Inc.進(jìn)行原型開(kāi)發(fā) 　　從工業(yè)自動(dòng)化機(jī)器直至模仿人類(lèi)行為的類(lèi)人機(jī)器人，都要求使用當(dāng)今最高級(jí)的控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械結(jié)構(gòu)。機(jī)器人通常部署在動(dòng)態(tài)環(huán)境中，這使得開(kāi)發(fā)更具挑戰(zhàn)。即便是最先進(jìn)的軟件仿真也無(wú)法仿真現(xiàn)實(shí)環(huán)境中的所有變量。要了解機(jī)器人
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LabVIEW機(jī)器人模塊——機(jī)器人選板中的特殊算法和API

　　概覽　　本教程對(duì)LabVIEW機(jī)器人模塊軟件自帶的機(jī)器人算法進(jìn)行介紹。從傳感器直至路徑規(guī)劃，您都可以使用這個(gè)產(chǎn)品來(lái)設(shè)計(jì)新一代的復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)。　　LabVIEW機(jī)器人模塊帶有全新的功能完備的“機(jī)器人”選板，其中包含了設(shè)計(jì)下一代機(jī)器人控制器所需的全新算法。這個(gè)全新的函數(shù)選板包含了從傳感器驅(qū)動(dòng)程序直至反向運(yùn)動(dòng)學(xué)的所有功能。詳情請(qǐng)參考LabVIEW幫助(見(jiàn)下面的鏈接)，了解關(guān)于機(jī)器人VI的更多信息。　　· 利用連接VI與其他機(jī)器人軟件一起工作，包括例如Co
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NI連續(xù)11年榮登“全美100家最適合工作的公司”榜單

　　美國(guó)《財(cái)富》雜志最近公布了“全美100家最適合工作的公司”名單，美國(guó)國(guó)家儀器公司(National Instruments，簡(jiǎn)稱(chēng)NI)連續(xù)11年再次榮登該榜。每年問(wèn)卷調(diào)查就企業(yè)文化對(duì)全美幾百家公司的雇員進(jìn)行隨機(jī)匿名調(diào)查，并通過(guò)嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)選擇出最佳雇主。　　NI創(chuàng)始人之一，現(xiàn)任總裁兼首席執(zhí)行官James Truchard博士說(shuō)，“我們很榮幸地看到，雖然美國(guó)正在經(jīng)歷幾十年來(lái)未有的就業(yè)寒冬，但是NI仍然被評(píng)為全美最適合工作的公司之一。評(píng)選結(jié)果表明，NI對(duì)員工的重視不會(huì)
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LabVIEW機(jī)器人模塊――機(jī)器人選板中的特殊算法和A

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使用NI公司LabVIEW軟件和視覺(jué)硬件建立集成視覺(jué)和機(jī)

Author(s):
Ignazio Piacentini - ImagingLab
Cristiano Buttinoni - ImagingLabIndustry:
Consumer Goods, Manufacturing, Machine Vision/ImagingProducts:
PCI-8254R, LabVIEWThe Challenge:
確定臉部粉刷位
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使用NI智能相機(jī)和LabVIEW來(lái)開(kāi)發(fā)零件精加工和檢測(cè)系

Author(s):
Michael Muldoon - AVR Vision Robotics
Catherine Boulet - AVR Vision RoboticsIndustry:
Aerospace/Avionics, Manufacturing, Machine Vision/ImagingProducts:
LabVIEW,
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基于LabVIEW與USB接口的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

摘要：本文設(shè)計(jì)了一種基于LabVIEW與STC12C5410AD單片機(jī)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。單片機(jī)采集到的數(shù)據(jù)通過(guò)CH341T芯片的USB轉(zhuǎn)串口的功能，實(shí)現(xiàn)了只用一條USB線就可以把數(shù)據(jù)傳輸?shù)絃abVIEW中進(jìn)行顯示和分析。從下位機(jī)和上位機(jī)兩
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