modbus-canopen 文章進(jìn)入modbus-canopen技術(shù)社區(qū)

深入探討適用于低功耗電控的CANopen協(xié)議

穩(wěn)健的通信協(xié)議和接口在工業(yè)電機(jī)控制應(yīng)用中發(fā)揮著重要作用。在工業(yè)驅(qū)動(dòng)應(yīng)用中，當(dāng)需要多個(gè)處理器元件來持續(xù)通信以完成復(fù)雜任務(wù)時(shí)，CANopen ? 因其易于集成、高度可配置，以及支持高效、可靠的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換等特性，受到了眾多工程師青睞。本文從低功耗電機(jī)控制應(yīng)用的角度深入探討CANopen 。控制器局域網(wǎng)的背景控制器局域網(wǎng)(CAN)由Robert Bosch Gmbh于1983年研發(fā)，是一種高度穩(wěn)健的通信協(xié)議和接口，創(chuàng)建之初是為了克服RS232等傳統(tǒng)串行通信網(wǎng)絡(luò)的局限性，這些網(wǎng)絡(luò)無法
關(guān)鍵字： ADI CANopen

深入探討適用于低功耗工業(yè)電機(jī)控制的CANopen協(xié)議

摘要穩(wěn)健的通信協(xié)議和接口在工業(yè)電機(jī)控制應(yīng)用中發(fā)揮著重要作用。在工業(yè)驅(qū)動(dòng)應(yīng)用中，當(dāng)需要多個(gè)處理器元件來持續(xù)通信以完成復(fù)雜任務(wù)時(shí)，CANopen?因其易于集成、高度可配置，以及支持高效、可靠的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換等特性，受到了眾多工程師青睞。本文從低功耗電機(jī)控制應(yīng)用的角度深入探討CANopen?？刂破骶钟蚓W(wǎng)的背景控制器局域網(wǎng)(CAN)由Robert Bosch Gmbh于1983年研發(fā)，是一種高度穩(wěn)健的通信協(xié)議和接口，創(chuàng)建之初是為了克服RS232等傳統(tǒng)串行通信網(wǎng)絡(luò)的局限性，這些網(wǎng)絡(luò)無法支持多個(gè)控制器之間的實(shí)時(shí)通信。汽
關(guān)鍵字： ADI 電機(jī)控制 CANopen

通信Modbus是如何工作的？

學(xué)電子需要掌握一些常見的通信協(xié)議，Modbus就屬其中一種，Modbus在現(xiàn)實(shí)生活中應(yīng)用非常廣泛，很多工業(yè)電子設(shè)備的系統(tǒng)中基本都有它的存在。今天針對(duì)初學(xué)描述關(guān)于一些Modbus常見的問題。什么是Modbus？Modbus 是由 Modicon 公司（現(xiàn)施耐德），于1979年針對(duì) PLC 開發(fā)的一種通信協(xié)議，當(dāng)時(shí)主要用于工業(yè)電子設(shè)備之間聯(lián)網(wǎng)通信。Modbus 是一種應(yīng)用層通信息協(xié)議，位于 OSI（開放式系統(tǒng)互聯(lián)通信）模型的第 7 層。它在不同類型的總線或網(wǎng)絡(luò)上連接的設(shè)備之間提供客戶端/服務(wù)器通信。Modbu
關(guān)鍵字： Modbus 通信協(xié)議

MODBUS-RTU數(shù)據(jù)幀格式、報(bào)文實(shí)例

MODBUS-RTU報(bào)文模型設(shè)備地址功能代碼數(shù)據(jù)格式CRC校驗(yàn)LCRC校驗(yàn)H8bit8bitN*8bit8bit8bit一個(gè)報(bào)文就是一幀數(shù)據(jù)，一個(gè)數(shù)據(jù)幀就是一個(gè)報(bào)文：指的是一串完整的指令數(shù)據(jù)，就像上面的一串?dāng)?shù)據(jù)。主機(jī)對(duì)從機(jī)寫數(shù)據(jù)操作如果單片機(jī)接收到一個(gè)報(bào)文那么就對(duì)報(bào)文進(jìn)行解析執(zhí)行相應(yīng)的處理0x010600 0100 1798 04從機(jī)地址功能號(hào)數(shù)據(jù)地址數(shù)據(jù)CRC校驗(yàn)主機(jī)對(duì)從機(jī)讀數(shù)據(jù)操作0x010300 0100 01D5 CA從機(jī)地址功能號(hào)數(shù)據(jù)地址讀取數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)CRC校驗(yàn)單片機(jī)接收到這串?dāng)?shù)據(jù)根據(jù)數(shù)據(jù)計(jì)算C
關(guān)鍵字： MODBUS-RTU

imc CRONOS數(shù)據(jù)采集平臺(tái)新增ModBus現(xiàn)場(chǎng)總線接口

imc CRONOS數(shù)據(jù)采集平臺(tái)現(xiàn)在配備全新的Modbus現(xiàn)場(chǎng)總線接口。這款界面通過Modbus鏈接，可以無縫集成任何外部的傳感器、第三方設(shè)備或數(shù)據(jù)源。如果您已經(jīng)習(xí)慣使用基于imc 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和imc STUDIO-測(cè)試測(cè)量軟件的綜合測(cè)試解決方案，現(xiàn)在您可以在需要時(shí)方便地集成其他設(shè)備。這些設(shè)備可以是功率計(jì)、氣象站、特殊傳感器(例如高溫計(jì))的操作，甚至是通過Modbus傳輸環(huán)境模擬艙的溫、濕度數(shù)據(jù)。使用Modbus現(xiàn)場(chǎng)總線界面，相當(dāng)于新增了一個(gè)全集成的DAQ解決方案，而且避免了外部網(wǎng)關(guān)設(shè)備或軟件障礙的問題
關(guān)鍵字： imc CRONOS 數(shù)據(jù)采集平臺(tái) ModBus 現(xiàn)場(chǎng)總線接口

GZCOM-NET網(wǎng)關(guān)1分鐘實(shí)現(xiàn)Modbus TCP轉(zhuǎn)RTU

隨著Modbus TCP和Modbus RTU兩種協(xié)議在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的普及，要實(shí)現(xiàn)這兩種協(xié)議互轉(zhuǎn)的需求日益增加，GZCOM-NET可以實(shí)現(xiàn)該轉(zhuǎn)換功能，本文將詳細(xì)介紹轉(zhuǎn)換原理及使用。▌原理概述1. Modbus RTU/TCP協(xié)議簡(jiǎn)介Modbus通信協(xié)議具有多個(gè)變種，其中最著名的是Modbus RTU、Modbus ASCII和Modbus TCP三種。在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)一般都是采用Modbus RTU協(xié)議。與ModbusRTU協(xié)議相比較，ModbusTCP協(xié)議則是在RTU協(xié)議上加一個(gè)MBAP報(bào)文頭，并且由于TCP
關(guān)鍵字： GZCOM-NET網(wǎng)關(guān) Modbus TCP轉(zhuǎn)RTU

條盒缺包稱重檢測(cè)系統(tǒng)界面設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

本文介紹了條盒缺包稱重檢測(cè)系統(tǒng)界面設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)過程。首先分析了條盒缺包稱重檢測(cè)系統(tǒng)界面的設(shè)計(jì)需求，然后針對(duì)這種需求進(jìn)行工控屏選型，界面布局設(shè)計(jì)和軟件處理流程分析及編碼。設(shè)計(jì)后的系統(tǒng)界面友好，操作簡(jiǎn)便，具有一定的推廣價(jià)值。
關(guān)鍵字： 202008 動(dòng)態(tài)稱重 Modbus 工控屏滑動(dòng)平均

基于ARM Cortex3的低功耗無源USB-CAN透明傳輸?shù)膶?shí)現(xiàn)

基于ARM Cortex3的低功耗無源USB-CAN透明傳輸?shù)膶?shí)現(xiàn),摘要：為了建立良好的CAN總線網(wǎng)絡(luò)通信人機(jī)界面，可以通過通信協(xié)議的轉(zhuǎn)換和數(shù)據(jù)的透明傳輸，使PC機(jī)通過USB接口接入CAN通信網(wǎng)絡(luò)，成為CAN總線網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)通信節(jié)點(diǎn)，方便對(duì)CAN通信網(wǎng)絡(luò)的監(jiān)控和管理。1 技術(shù)背景近年來，隨
關(guān)鍵字： CAN總線通用串行總線 ARMCortex CANopen

基于ARM-Linux的Modbus串口服務(wù)器設(shè)計(jì)

串口服務(wù)器在工作中可自動(dòng)將RS232/422/485格式的串行數(shù)據(jù)與基于TCP/IP協(xié)議的以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包進(jìn)行透明轉(zhuǎn)換。一方面，串口服務(wù)器收到來自某一串行端口的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，將其轉(zhuǎn)換為TCP/IP格式的數(shù)據(jù)，通過以太網(wǎng)口進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)上傳；另一方面，串口服務(wù)器在局域網(wǎng)中捕獲合法的數(shù)據(jù)協(xié)議包，通過解包來解析出有效的控制信息，通過監(jiān)控機(jī)指定的串行端口將控制命令以串行數(shù)據(jù)的方式傳送給遠(yuǎn)程RTU.
關(guān)鍵字： AT91RM9200 串口服務(wù)器 Modbus

基于CANopen協(xié)議的救援機(jī)器人調(diào)試系統(tǒng)

設(shè)計(jì)了一種基于CANopen協(xié)議的救援機(jī)器人調(diào)試系統(tǒng)，設(shè)計(jì)中充分考慮了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)的反饋數(shù)據(jù)優(yōu)化控制參數(shù)，從而提高了運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)控制性能。重點(diǎn)介紹了CANopen從站的軟、硬件設(shè)計(jì)以及主站網(wǎng)絡(luò)管理（NMT）、服務(wù)數(shù)據(jù)對(duì)象（SDO）的實(shí)現(xiàn)，并用實(shí)例證明該系統(tǒng)完全能滿足救援機(jī)器人調(diào)試的需要。
關(guān)鍵字： CANopen 主站網(wǎng)絡(luò)管理救援機(jī)器人

致遠(yuǎn)電子高校實(shí)驗(yàn)室建設(shè)解決方案全新上線

　　致遠(yuǎn)電子大學(xué)計(jì)劃網(wǎng)頁正式上線，完整的實(shí)驗(yàn)室建設(shè)解決方案，型號(hào)齊全的配套測(cè)量?jī)x器，及時(shí)響應(yīng)的售后支持，為您帶來全新體驗(yàn)。　　致遠(yuǎn)電子憑借在高端測(cè)量?jī)x器行業(yè)的深厚積累，全面助力國(guó)內(nèi)電類自動(dòng)化專業(yè)高校實(shí)驗(yàn)室建設(shè)，提供教學(xué)科研平臺(tái)以及基礎(chǔ)、專業(yè)實(shí)驗(yàn)室測(cè)量分析儀器。　　產(chǎn)品一：CANopen國(guó)際現(xiàn)場(chǎng)總線研究平臺(tái) 　　CAN-bus總線技術(shù)越來越多被應(yīng)用于汽車電子、工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，作為通信協(xié)議的CANopen協(xié)議近年來逐漸被引入高校課堂。致遠(yuǎn)電子研發(fā)的CANopen國(guó)際現(xiàn)場(chǎng)總線研究平臺(tái)，就是以CANopen協(xié)
關(guān)鍵字：致遠(yuǎn)電子 CANopen

COMET網(wǎng)絡(luò)傳感器Modbus TCP協(xié)議使用介紹

通信協(xié)議的介紹

COMET 網(wǎng)絡(luò)傳感器可支持MODBUS TCP協(xié)議、SNMP、Website、SOAP等多種通訊協(xié)議。本文檔以COMET T4511溫度傳感器為例來介紹MODBUS通訊方式。

COMET T4511溫度傳感器介紹
關(guān)鍵字： COMET Modbus TCP

基于嵌入式云技術(shù)的油井液位遠(yuǎn)程測(cè)試系統(tǒng)

摘要：針時(shí)油井液位遠(yuǎn)程測(cè)試系統(tǒng)中現(xiàn)場(chǎng)嵌入式設(shè)備計(jì)算資源不足和不能滿足遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控的問題，本文基于云計(jì)算技術(shù)，設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了一套嵌入式云測(cè)試系統(tǒng)?；趤嗰R遜公司的Eucalyptus(桉樹)云平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了云測(cè)試監(jiān)控中心
關(guān)鍵字：嵌入式云測(cè)試 Linux操作系統(tǒng) KVM QEMU Modbus

基于Modbus TCP和WEB的實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要：為了實(shí)時(shí)、便捷地了解測(cè)控現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備運(yùn)行的狀況，設(shè)計(jì)了一種基于Modbus TCP和WEB的實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于dsPIC30F6014單片機(jī)，實(shí)現(xiàn)對(duì)采集模塊的控制，并通過ASP.NET創(chuàng)建的動(dòng)態(tài)WEB瀏覽器和SQL強(qiáng)大的數(shù)據(jù)庫
關(guān)鍵字： Modbus TCP PIC30F6014單片機(jī) ASP．NET WEB瀏覽器實(shí)時(shí)

基于LabWindows／CVI的Modbus通信實(shí)現(xiàn)

虛擬儀器(Virtual Instruments)是80年代末出現(xiàn)的概念，即在通用硬件平臺(tái)上通過更改軟件功能，設(shè)計(jì)出不同功能的測(cè)試儀器，能大幅縮短研發(fā)周期，降低成本。NI公司的LabWindows/CVI具有強(qiáng)大的圖形界面設(shè)計(jì)功能，以ANS
關(guān)鍵字： Modbus RTU 多線程數(shù)據(jù)保護(hù)