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機器人技術基礎系列：規(guī)劃與導航

  • 　　概覽 　　自主移動機器人的規(guī)劃與導航包括利用有目的的抉擇制定和執(zhí)行來使系統(tǒng)實現最高級的目標。機器人是否勝任導航的能力必須通過兩個技能來證明：路徑規(guī)劃和避障。 　　目錄 　　1. 路徑規(guī)劃 　　2. 避障 　　3. 在中LabVIEW使用算法 　　路徑規(guī)劃 　　給定地圖和目的地情況下的路徑規(guī)劃指的是機器人通過軌跡識別行進至目的地的能力。路徑規(guī)劃是至關重要的問題解決能力，因為機器人必須有能力決定在到達目的地前的路程中如何行進。 　　路徑規(guī)劃可分為兩部分：表達與算法。路徑規(guī)劃人員首先將機器人
  • 關鍵字： NI  LabVIEW  機器人  

機器人4-1-1：在一個月之內實現原型開發(fā)的四個平臺

  • 　　目錄 　　1. 使用LEGO MINDSTORMS NXT進行原型開發(fā) 　　2. 使用iRobot Create進行原型開發(fā) 　　3. 使用NI Single-Board RIO和NI CompactRIO進行原型開發(fā) 　　4. 使用Mobile Robots Inc.進行原型開發(fā) 　　從工業(yè)自動化機器直至模仿人類行為的類人機器人，都要求使用當今最高級的控制系統(tǒng)和復雜機械結構。機器人 通常部署在動態(tài)環(huán)境中，這使得開發(fā)更具挑戰(zhàn)。即便是最先進的軟件仿真也無法仿真現實環(huán)境中的所有變量。要了解機器人
  • 關鍵字： NI  LabVIEW  自動化機器人  

LabVIEW機器人模塊——機器人選板中的特殊算法和API

  • 　　概覽 　　本教程對LabVIEW機器人模塊軟件自帶的機器人算法進行介紹。從傳感器直至路徑規(guī)劃，您都可以使用這個產品來設計新一代的復雜的自動化系統(tǒng)。 　　LabVIEW機器人模塊帶有全新的功能完備的“機器人”選板，其中包含了設計下一代機器人控制器所需的全新算法。這個全新的函數選板包含了從傳感器驅動程序直至反向運動學的所有功能。詳情請參考LabVIEW幫助(見下面的鏈接)，了解關于機器人VI的更多信息。 　　· 利用連接VI與其他機器人軟件一起工作，包括例如Co
  • 關鍵字： NI  LabVIEW  傳感器  

NI連續(xù)11年榮登“全美100家最適合工作的公司”榜單

  • 　　美國《財富》雜志最近公布了“全美100家最適合工作的公司”名單，美國國家儀器公司(National Instruments，簡稱NI)連續(xù)11年再次榮登該榜。每年問卷調查就企業(yè)文化對全美幾百家公司的雇員進行隨機匿名調查，并通過嚴格的標準選擇出最佳雇主。 　　NI創(chuàng)始人之一，現任總裁兼首席執(zhí)行官James Truchard博士說，“我們很榮幸地看到，雖然美國正在經歷幾十年來未有的就業(yè)寒冬，但是NI仍然被評為全美最適合工作的公司之一。評選結果表明，NI對員工的重視不會
  • 關鍵字： NI  LabVIEW  MINDSTORMS  

NI CompactRIO控制器將工作溫度范圍延伸至-40℃到70℃

  • 　　美國國家儀器公司(National Instruments，簡稱NI)于2010年2月23日發(fā)布兩款最新CompactRIO可編程控制器(PAC)——NI cRIO-9023和NI cRIO-9025實時控制器，確保工程師和機器制造者在更為極端的溫度條件下進行高性能測量與控制應用。這兩款新的控制器還帶有敷形涂層(conformal coating)，保護元件和電路在惡劣環(huán)境下正常使用。 　　全新的CompactRIO控制器為-40℃至70℃溫度下的高級測量和控制應用提供更高的
  • 關鍵字： NI  CompactRIO  PAC  

NI 將視覺功能添加到CompactRIO和Single-Board RIO

  • 　　美國國家儀器有限公司(National Instruments，簡稱NI)于2月宣布在NI Compact RIO和NI Single-Board RIO硬件設備上增添機器視覺功能，為工程師提供基于工業(yè)和嵌入式系統(tǒng)的集成測量和控制平臺。CompactRIO將會由此成為市場上僅有的幾種能夠進行機器視覺操作的可編程自動化控制器(PAC)之一，并以更小的物理尺寸和更簡易的系統(tǒng)提供更高效、一體化的設計。 　　有了新增的機器視覺功能，工程師能夠將CompactRIO和NI Single-Board RIO設備
  • 關鍵字： NI  機器視覺  CompactRIO  

清華大學虛擬儀器設計大賽擴大規(guī)模 首次擴展至京津21所高校

  • 　　繼成功舉辦5屆之后，由美國國家儀器有限公司(National Instruments，簡稱NI)與清華大學聯(lián)合舉辦的清華大學虛擬儀器設計大賽，于近日在北京清華紫光國際交流中心再次拉開了帷幕，并首次將參賽范圍從清華大學擴展到了京津地區(qū)高校，暨為首屆京津地區(qū)虛擬儀器設計邀請賽。 　　在2009年12月12日舉辦的開幕式活動中，共有來自北京、天津、河北等多所高校的140余名師生來到開幕式現場，活動氣氛熱烈。清華大學精儀系黨委書記馮平法、精儀系黨委副書記楊建中以及NI北方區(qū)總經理高向東、NI高校技術市場工程
  • 關鍵字： NI  LabVIEW  虛擬儀器  

NI宣布NI FlexRIO產品線增加新成員

  • 　　美國國家儀器有限公司(National Instruments，簡稱NI)于2010年2月15 日宣布NI FlexRIO產品線增加新成員，新增支持PXI Express的NI FlexRIO FPGA模塊和新的基帶收發(fā)適配器模塊。這些新產品為高速信號處理和其他自動化測試測量應用提供了優(yōu)化的解決方案，同時也是業(yè)界第一個商業(yè)現成可用(COTS)的兼具NI LabVIEW FPGA技術靈活性與高速可重配置I/O的PXI/PXI Express系統(tǒng)解決方案。利用新的PXI Express連接性和Peer-t
  • 關鍵字： NI  FlexRIO  FPGA  基帶  

NI Signle-Board RIO嵌入式控制系統(tǒng)將能量消耗減少

  • Author(s):
    Siddharth Verma - Saara Embedded Systems Pvt Ltd
    Dhananjaya BM - Saara Embedded Systems Pvt Ltd
    Kishore Nambiar - Saara Embedded Systems Pvt LtdIndustry:
    Energy/PowerProducts:
    Real-Ti
  • 關鍵字： Signle-Board  RIO  NI  嵌入式    

美國喬治亞理工學院使用NI產品簡化電路設計教學

  • 　　學生使用Multisim、NI ELVIS、LabVIEW以及LabVIEW SignalExpress完成電子學作業(yè) 　　作者: 　　Thomas E. Brewer - Georgia Institute of Technology 　　行業(yè): 　　大學/教育, 科研 　　產品: 　　LabVIEW SignalExpress, Multisim, NI ELVIS 　　挑戰(zhàn): 　　實施一套利用實際信號教學理論電子工程概念的動手教案。 　　解決方案: 　　結合NI LabVIE
  • 關鍵字： NI  LabVIEW  電路設計  

NI Multisim的十大教學特性

  • 　　概覽 　　使用Multisim，可以使學生融入學習氛圍，通過動手實踐鞏固理論知識，還可以提供易于使用的交互式電路教學和學習環(huán)境。為教學目的而開發(fā)的Multisim包含多種特性，能協(xié)助教師授課，能為學生提供交互式學習環(huán)境從而查看和研究各種電路。 　　目錄 　　1. 使用交互式電路仿真鞏固理論知識 　　2. 鼓勵使用仿真驅動的儀器進行探索學習 　　3. 使用20個功能強大的分析工具查看數據 　　4. 將仿真數據與Multisim內NI ELVIS提供的真實測量值進行比較 　　5. 使用PLD
  • 關鍵字： NI  Multisim  LabVIEW  

NI硬件的定制設計

  • 　　概覽 　　美國國家儀器公司為工程師提供的硬件平臺多種多樣，可用于測試，測量和設計。例如，用戶可充分利用NI Single-Board RIO，PXI，或數據采集(DAQ)的優(yōu)勢。每一種硬件平臺都包含實際測量、數據分析和平臺高級應用的高效接口。 　　盡管每個平臺都含有諸多模塊、配件和附件，但有時仍需客戶定制固定裝置以完善整個平臺。例如，由于您具體工作的應用類型不同，可能需要定制信號調理以連接外界信號和控制系統(tǒng)。若無現成的產品供應，客戶就需要自行設計固定裝置。 　　利用NI的資源，客戶就可以明晰配置
  • 關鍵字： NI  Multisim  DAQ  PXI  

完全自主型仿人機器人成為首個參加RoboCup的仿人機器人

  • 　　用NI LabVIEW開發(fā)的機器人DARWin,是美國第一個進入“機器人世界杯足球賽“的。 　　作者: 　　Karl Muecke - Virginia Tech University 　　行業(yè): 　　大學/教育, 科研, 機電學/ 電工學 　　產品: 　　LabVIEW, 機器視覺, 實時模塊 　　挑戰(zhàn): 　　開發(fā)作為新步態(tài)研究平臺的機器人系統(tǒng)，設計美國第一個參加RoboCup(自主型機器人足球比賽)的仿人機器人。 　　解決方案: 　　該方案采用NI La
  • 關鍵字： NI  LabVIEW  機器視覺  實時模塊  

從PSPICE過渡至NI Multisim：教程

  • 　　概覽 　　SPICE (針對集成電路的仿真程序)是加利福尼亞大學伯克萊分校開發(fā)的模擬電路仿真器，是作為CANCER (除射頻電路外的非線性電路計算分析)程序的一部分進行開發(fā)的。 　　過去的50年中，眾多公司開發(fā)了大量不同的SPICE變體(包括HSPICE和PSPICE)。 　　SPICE以網表形式定義電路并使用參數仿真電路特性。網表描述電路中的部件及其連接方式。SPICE可以仿真DC工作點、AC響應、瞬態(tài)響應以及其它有用的仿真項目。 　　目錄 　　1. 為何采用本教程作為PSPICE到Mul
  • 關鍵字： NI  Multisim  PSPICE  

KC BioMediX 使用GSD輔助早產兒學習口部吸吮與進食

  • 　　研究證實了NTrainer系統(tǒng)實際上在治療早產兒大腦以及加速加速他們無管進食能力方面是有作用的。 　　作者: 　　Daryl Farr - KC BioMediX Inc. 　　Kenny Aron - KC BioMediX Inc 　　行業(yè): 　　生命科學, 科研, 醫(yī)學/ 醫(yī)療器械 　　產品: 　　狀態(tài)圖模塊, FPGA模塊, CompactRIO, Single-Board RIO, LabVIEW, 實時模塊 　　挑戰(zhàn): 　　協(xié)助早產兒學習吸吮、吞嚥，與呼吸的一系列口部進食
  • 關鍵字： NI  LabVIEW  CompactRIO  
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