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基于CAN總線的仿人機(jī)器人力信息檢測(cè)系統(tǒng)

  • 通過對(duì)五維力/力矩傳感器的電路結(jié)構(gòu)和已經(jīng)建立的仿人機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析，提出了一種基于CAN總線的力信息檢測(cè)系統(tǒng)。主要介紹了設(shè)計(jì)思想和方案，對(duì)接口電路設(shè)計(jì)的硬件結(jié)構(gòu)和軟件流程進(jìn)行了詳細(xì)的闡述。所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)已應(yīng)用于仿人機(jī)器人的力信息采集，通過實(shí)驗(yàn)證明能夠較好地完成力信息的實(shí)時(shí)采集與傳送。
  • 關(guān)鍵字： CAN  總線  仿人機(jī)器人  信息檢測(cè)    

CAN現(xiàn)場(chǎng)總線的時(shí)間信息共享技術(shù)

  • 本文闡述了CAN現(xiàn)場(chǎng)總線、總線接口技術(shù)、時(shí)間信息提取電路結(jié)構(gòu)、信息無(wú)線發(fā)送結(jié)構(gòu)等原理，及如何利用CAN現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)實(shí)現(xiàn)時(shí)間信息共享技術(shù)。
  • 關(guān)鍵字： CAN  現(xiàn)場(chǎng)總線  信息共享    

基于GSM、GPS及CAN總線的列車行程測(cè)量系統(tǒng)的研究

  • 針對(duì)當(dāng)前列車行程記錄方式比較落后的狀況,采用GSM、CAN總線和GPS技術(shù),設(shè)計(jì)了一個(gè)能夠自動(dòng)記錄列車行駛里程的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),并給出了系統(tǒng)的軟件和硬件設(shè)計(jì)。本系統(tǒng)解決了現(xiàn)有列車行程記錄方式存在的弊端,為列車行程的測(cè)量和管理提供了一種新方法。通過大量實(shí)驗(yàn)得出,當(dāng)列車的行駛速度大于10km/h時(shí),行程測(cè)量的相對(duì)誤差小于2%。
  • 關(guān)鍵字： GSM  GPS  CAN  總線    

基于CAN總線的塑窗焊接清理生產(chǎn)線控制系統(tǒng)

  • 介紹了一種基于CAN 總線的塑窗焊接清理生產(chǎn)線控制系統(tǒng)。論述了CAN 總線的特性和設(shè)計(jì)應(yīng)用、系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu),控制原理等。由于采用全數(shù)字CAN 網(wǎng)絡(luò)技術(shù),數(shù)據(jù)傳輸安全準(zhǔn)確、系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。
  • 關(guān)鍵字： 生產(chǎn)線  控制系統(tǒng)  清理  焊接  CAN  總線  基于  CAN  

CAN總線下的燃料電池汽車空調(diào)控制節(jié)點(diǎn)

  • 介紹CAN總線基本原理和新型燃料電池汽車空調(diào)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu),給出了一種由通用微控制器和數(shù)字信號(hào)處理器以及獨(dú)立CAN控制器構(gòu)成的燃料電池汽車空調(diào)控制系統(tǒng),并對(duì)控制節(jié)點(diǎn)的軟、硬件設(shè)計(jì)進(jìn)行了分析.實(shí)踐證明該系統(tǒng)有可靠、靈活、性價(jià)比高等特點(diǎn),完全滿足系統(tǒng)開發(fā)要求.
  • 關(guān)鍵字： CAN  總線  燃料電池  汽車    

基于RS422A現(xiàn)場(chǎng)總線的溫控網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)

  • 本文簡(jiǎn)要介紹在某工程項(xiàng)目中采用RS422A總線組建實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程雙向數(shù)據(jù)通信的溫控網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及通信協(xié)議，著重?cái)⑹隽耸褂肰C++6.0多線程技術(shù)的實(shí)時(shí)監(jiān)控通信軟件的編寫。該系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠，充分發(fā)揮了網(wǎng)絡(luò)管理的便捷優(yōu)點(diǎn)，提高了生產(chǎn)效率。
  • 關(guān)鍵字： 網(wǎng)絡(luò)  控制系統(tǒng)  溫控  總線  RS422A  現(xiàn)場(chǎng)  基于  CAN  

CAN技術(shù)工程機(jī)械控制領(lǐng)域的應(yīng)用

  • CAN總線技術(shù)的引入徹底改變了工程機(jī)械控制領(lǐng)域的面貌，分布式控制系統(tǒng)完全取代了集中式控制系統(tǒng)，在眾多具有CAN功能的控制器、傳感器和執(zhí)行器的支持下，繁瑣的現(xiàn)場(chǎng)連線被單一、簡(jiǎn)潔的現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)所替代，系統(tǒng)設(shè)計(jì)更加靈活、信號(hào)傳輸質(zhì)量也大幅提高。
  • 關(guān)鍵字： 領(lǐng)域  應(yīng)用  控制  工程機(jī)械  技術(shù)  CAN  CAN  

CAN總線解決方案在拉絲機(jī)上的應(yīng)用

  • 拉絲機(jī)系統(tǒng)是一個(gè)對(duì)速度的控制要求高的一種機(jī)械設(shè)備，要求控制系統(tǒng)能夠提供非常精確、平滑的線速度。我們所做的這套系統(tǒng)是用來(lái)拉金絲的，因此系統(tǒng)的各方面要求更高。整個(gè)系統(tǒng)比較復(fù)雜，控制設(shè)備繁多，各個(gè)電機(jī)之間要求很高的協(xié)調(diào)性，該系統(tǒng)采用4套伺服電機(jī)控制，而每套伺服電機(jī)間均有數(shù)據(jù)交換，且數(shù)據(jù)通訊也要求很強(qiáng)的實(shí)時(shí)性，也就是要求系統(tǒng)具有總線通訊能力。這樣就要求伺服驅(qū)動(dòng)器擁有非常強(qiáng)大的功能才能滿足控制要求。
  • 關(guān)鍵字： 機(jī)上  應(yīng)用  拉絲  解決方案  總線  CAN  CAN  

基于CAN總線的PLC/IPC印染設(shè)備控制系統(tǒng)

  • CAN總線以其特點(diǎn)，與PLC和IPC相結(jié)合，已經(jīng)在印染類設(shè)備（包括造紙類設(shè)備）的控制中占有了重要的位置。考慮到CAN的開發(fā)比較容易，應(yīng)用層協(xié)議留下了二次開發(fā)的余地，對(duì)于沒有自己的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)的中國(guó)來(lái)說，CAN給了我們機(jī)會(huì)。
  • 關(guān)鍵字： 設(shè)備  控制系統(tǒng)  印染  PLC/IPC  CAN  總線  基于  CAN  

現(xiàn)場(chǎng)控制總線CAN網(wǎng)絡(luò)與有線無(wú)線網(wǎng)的轉(zhuǎn)換

  • 將CAN現(xiàn)場(chǎng)控制總線與成熟網(wǎng)絡(luò)結(jié)合，讓CAN通訊的工業(yè)測(cè)控設(shè)備、汽車電子設(shè)備、醫(yī)療電子設(shè)備等也能在有、無(wú)線中進(jìn)行信息傳遞，勢(shì)必使工業(yè)信息化走上一個(gè)新的臺(tái)階。要想廣范圍的實(shí)施CAN網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換技術(shù)，我們還必須面對(duì)標(biāo)準(zhǔn)制定，數(shù)據(jù)安全性，網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性等多方面的挑戰(zhàn)。
  • 關(guān)鍵字： 有線  無(wú)線網(wǎng)  轉(zhuǎn)換  網(wǎng)絡(luò)  CAN  控制  總線  現(xiàn)場(chǎng)  CAN  

基于CAN-bus 總線的海關(guān)車場(chǎng)設(shè)備網(wǎng)方案

  • CAN-bus 是國(guó)際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一，被廣泛應(yīng)用于歐洲的中高檔汽車中，用作ECU 單元的串行數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)；近幾年來(lái)，CAN-bus 開始進(jìn)入中國(guó)各個(gè)行業(yè)的數(shù)據(jù)通訊應(yīng)用，并于2002 年被確定為電力通訊產(chǎn)品領(lǐng)域的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，正被大家逐漸重視。
  • 關(guān)鍵字： CAN-bus  總線  海關(guān)  方案    

用AT89C52單片機(jī)實(shí)現(xiàn)RS422到CAN總線的轉(zhuǎn)換

  • 采用AT89C52單片機(jī)，設(shè)計(jì)了RS422串行總線到CAN現(xiàn)場(chǎng)總線的轉(zhuǎn)換電路。該電路既可以將RS422數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換為CAN數(shù)據(jù)格式，又可以把CAN數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換為RS422數(shù)據(jù)格式。
  • 關(guān)鍵字： 總線  轉(zhuǎn)換  CAN  RS422  單片機(jī)  實(shí)現(xiàn)  AT89C52  CAN  

CAN總線模塊在機(jī)場(chǎng)跑道燈光控制中的應(yīng)用

  • 　系統(tǒng)介紹:　　民航機(jī)場(chǎng)跑道燈，邊線燈等是飛機(jī)安全著陸的重要條件，每當(dāng)日光不足或者夜間，跑道燈一定要點(diǎn)亮以給準(zhǔn)備著陸的飛機(jī)指示跑道的方向和輪廓，引導(dǎo)飛機(jī)安全著陸。當(dāng)這些燈光部分損壞，會(huì)給飛機(jī)安全帶來(lái)嚴(yán)重
  • 關(guān)鍵字： 燈光  控制  應(yīng)用  跑道  機(jī)場(chǎng)  總線  模塊  CAN  

基于CAN總線的電氣火災(zāi)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 介紹了基于CAN總線的火災(zāi)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法,該監(jiān)控系統(tǒng)可對(duì)三相電流信號(hào)以及漏電流信號(hào)進(jìn)行檢測(cè),并可實(shí)時(shí)顯示和報(bào)警.還可通過CAN總線進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通信以完成分布式遠(yuǎn)程控制和故障診斷功能.
  • 關(guān)鍵字： 監(jiān)控系統(tǒng)  設(shè)計(jì)  火災(zāi)  電氣  CAN  總線  基于  CAN  

基于雙AT89C52單片機(jī)的CAN總線中繼器設(shè)計(jì)

  • 采用雙MCU配合雙口RAM設(shè)計(jì)CAN總線中繼器，解決了單MCU無(wú)法快速處理CAN總線負(fù)載過重的問題，使其性能和效率得到了很大提高，為CAN中繼器在工程領(lǐng)域的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了良好的技術(shù)平臺(tái)和解決方案。
  • 關(guān)鍵字： 總線  設(shè)計(jì)  CAN  單片機(jī)  AT89C52  基于  CAN  
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