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一種基于ATmega16 的電液伺服閥反饋控制器設(shè)計(jì)方案

  • 0 引言 電液伺服閥在工程系統(tǒng)中有著廣泛的應(yīng)用。盡管液壓系統(tǒng)具有維護(hù)困難、泄漏、噪聲比大等缺點(diǎn)，但是對(duì)于大功率的自動(dòng)控制系統(tǒng)，液壓控制是其他控制形式所不能替代的。 隨著電液伺服系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域的拓展，對(duì)電液伺服閥提出了更高的要求，如控制精度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、成本低等。但由于外部環(huán)境的干擾或電液伺服閥本身的性能不足，會(huì)出現(xiàn)伺服閥輸出壓力抖動(dòng)過(guò)大、輸出壓力偏高或偏低的問(wèn)題。故設(shè)計(jì)此電液伺服閥反饋控制器，可實(shí)現(xiàn)電液伺服閥穩(wěn)定精確地輸出壓力。 1 總體設(shè)計(jì) 電液伺服閥反饋控制器核心控制芯片采用AT-mega16
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集成電路：基金已成助推器

  • 硅谷的成功簡(jiǎn)單說(shuō)來(lái)就是技術(shù)與資本良好結(jié)合的產(chǎn)物。政策扶持的力量是有限的，集成電路產(chǎn)業(yè)要發(fā)展，更重要的是依靠市場(chǎng)的力量。
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如何通過(guò)SDS2000的高波形捕獲率觀察偶發(fā)信號(hào)

  • 　　前言：在購(gòu)買數(shù)字存儲(chǔ)示波器(DSO)時(shí)，人們往往將關(guān)注的重點(diǎn)放在帶寬、采樣率、存儲(chǔ)深度和通道數(shù)上，但有一項(xiàng)性能卻常常被忽略，這就是示波器的波形捕獲率。波形捕獲率也就是波形刷新率，是示波器的重要參數(shù)之一?！　≡诹私獠ㄐ尾东@率之前，首先我們需要了解數(shù)字示波器的結(jié)構(gòu)：　　傳統(tǒng)的數(shù)字存儲(chǔ)示波器中，波形數(shù)據(jù)處理，顯示都在CPU中完成，CPU成為整個(gè)數(shù)據(jù)采集，處理，顯示的瓶頸。每?jī)蓭g需要有大段的時(shí)間等待CPU完成前一幀的處理，才能啟動(dòng)下一幀的采集。參照?qǐng)D2，兩個(gè)采集幀之間這段時(shí)間叫做示波器采集的死區(qū)時(shí)間。傳統(tǒng)
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ARM+Linux下看門狗應(yīng)用

  • 筆者在設(shè)計(jì)ARM+Linux的產(chǎn)品中，使用了看門狗ADM706。這款I(lǐng)C的定時(shí)間隔為1.6s。由于使用ARM9的內(nèi)核，操作系統(tǒng)為L(zhǎng)inux。整個(gè)系統(tǒng)完全啟動(dòng)時(shí)間較長(zhǎng)，超出了看門狗的喂狗時(shí)間門限。因此在CPU能完全啟動(dòng)開(kāi)始喂狗前，看門狗又給出了復(fù)位信號(hào)，導(dǎo)致CPU重啟。由于成本的原因，此款看門狗IC的定時(shí)復(fù)位間隔時(shí)間已經(jīng)定死，不能由CPU設(shè)置。我們無(wú)法通過(guò)更改看門狗的
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Synopsys推出業(yè)界最快的仿真系統(tǒng)

  • 　　亮點(diǎn)：　　·?高性能仿真系統(tǒng)——將過(guò)去數(shù)以天計(jì)系統(tǒng)級(jí)測(cè)試時(shí)間縮短為數(shù)小時(shí)　　·?帶有完整信號(hào)可視性和集成Verdi3??系統(tǒng)的綜合調(diào)試功能　　·?先進(jìn)的使用模式，包括電源管理驗(yàn)證以及帶有虛擬原型技術(shù)的混合仿真，支持架構(gòu)優(yōu)化和軟件開(kāi)發(fā)　　·?可降低總體擁有成本的先進(jìn)架構(gòu)　　·?最高的容量——可擴(kuò)展至三十億門　　為加速芯片和電子系統(tǒng)創(chuàng)新而提供軟件、知識(shí)產(chǎn)權(quán)(IP)及服務(wù)的全球性領(lǐng)先供應(yīng)商新思科技公司日前宣布：推出業(yè)界最快的仿真系統(tǒng)ZeBu?&nb
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從4004到core i7：處理器的進(jìn)化史（3）-4-第一次加速

  • 前面有位童鞋表示對(duì)POWER很感興趣，在這里現(xiàn)在不講，只貼一張7的die photo，上面已經(jīng)透露了很多有用的信息了
  • 關(guān)鍵字： POWER  處理器  CPU  寄存器  pipeline  

從4004到core i7：處理器的進(jìn)化史 (3)-3-真正的CPU

  • 上一個(gè)帖子中我把4004作為所有后續(xù)的性能越來(lái)越高的處理器的鼻祖。在這個(gè)貼之中我們來(lái)討論CPU進(jìn)化史中的第一個(gè)里程碑：80286處理器。
  • 關(guān)鍵字： CPU  處理器  晶體管  intel  address  

從4004到core i7：處理器的進(jìn)化史 (3)-2-黑箱內(nèi)部

  • 上個(gè)帖子中我們已經(jīng)大概明白一個(gè)處理器里面都有些什么了。在這個(gè)帖子中我們把處理器這個(gè)黑箱徹底打開(kāi)。先來(lái)看看4004，這可是我們優(yōu)化的起點(diǎn)：
  • 關(guān)鍵字： 處理器  控制器  CPU  譯碼器  寄存器  

從4004到core i7：處理器的進(jìn)化史 （3）-1—萬(wàn)事開(kāi)頭難

從4004到core i7——處理器的進(jìn)化史-CPU構(gòu)成零件-5

  • 前面我說(shuō)過(guò)，要順帶介紹一下除了CMOS之外的邏輯電路。所以下面我們看一看都有哪些選擇，以及各自的利弊吧。
  • 關(guān)鍵字： CMOS  PMOS  傳輸門  NMOS  CPU  

從4004到core i7——處理器的進(jìn)化史-CPU構(gòu)成零件-4

  • 上一帖我們說(shuō)到了IC的性能取決于R與C的乘積?？吹搅粞院笪野l(fā)現(xiàn)還必須補(bǔ)充一個(gè)遺漏的事實(shí)：當(dāng)器件的尺寸變得越來(lái)越小，連線在IC中越來(lái)越成為一個(gè)瓶頸。這是由于一個(gè)非常簡(jiǎn)單的原因：連線相對(duì)于器件的尺寸來(lái)說(shuō)越來(lái)越長(zhǎng)了。
  • 關(guān)鍵字： EDA  CMOS  CPU  反相器  PMOS  

從4004到core i7——處理器的進(jìn)化史-CPU構(gòu)成零件-3

  • 從上面的帖子中我們看到了CMOS工藝下的反相器。如果用一張圖總結(jié)一下這種設(shè)計(jì)模式就是下面的這張圖
  • 關(guān)鍵字： CMOS  PUN  VDD  電路  CPU  

從4004到core i7——處理器的進(jìn)化史-CPU構(gòu)成零件-1

  • 在下面的兩個(gè)帖子當(dāng)中，我將簡(jiǎn)短地介紹構(gòu)成CPU的零件，一種晶體管。我將展示如何完成最簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)，這相當(dāng)于IC設(shè)計(jì)中的Hello world，并且略微提到Hello world的幾種變體。
  • 關(guān)鍵字： CPU  IC設(shè)計(jì)  單晶硅  MOS  硅  

從4004到core i7——論處理器的進(jìn)化史-概攬

  • 在這個(gè)系列的帖子當(dāng)中，我將試圖以簡(jiǎn)短的篇幅向外行人介紹CPU的發(fā)展史。
  • 關(guān)鍵字： intel  CPU  IC設(shè)計(jì)  芯片  電路  

嵌入式學(xué)習(xí)牛人心得

  • 都說(shuō)嵌入式學(xué)習(xí)難，難于上青天，其實(shí)不然，無(wú)論學(xué)習(xí)什么，只要找對(duì)了一個(gè)好的學(xué)習(xí)方法，往往會(huì)事半功倍。下面我摘自于一個(gè)嵌入式前輩，說(shuō)說(shuō)他的學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)。
  • 關(guān)鍵字： 嵌入式  CPU  以太網(wǎng)  mcu  
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risc—cpu介紹

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