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一種移動視頻監(jiān)控及定位系統(tǒng)的設(shè)計
- 本文介紹了一種移動視頻監(jiān)控及定位系統(tǒng)的設(shè)計原理。系統(tǒng)前端硬件以基于ARM11架構(gòu)的CPU為核心,軟件以基于嵌入式Linux操作系統(tǒng)的C語言設(shè)計。后臺PC端軟件實現(xiàn)了遠程控制、電子地圖顯示和視頻顯示功能,采用C#及HTML語言設(shè)計。
- 關(guān)鍵字: 視頻監(jiān)控 定位系統(tǒng) 3G GPS VLC 201401
雙天線GPS/SINS組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計
- 本系統(tǒng)作為淺組合導(dǎo)航系統(tǒng)的一種,利用了雙天線定向GPS與光纖陀螺的組合,以基于DSP+FPGA多處理器結(jié)構(gòu)作為導(dǎo)航計算機平臺,在原有的位置與速度基礎(chǔ)上加入了姿態(tài)作為第三個量測量,應(yīng)用卡爾曼濾波算法將GPS姿態(tài)信息作為對慣性導(dǎo)航系統(tǒng)數(shù)據(jù)的初始值和修正。設(shè)計的系統(tǒng)通過跑車實驗驗證后表明達到了設(shè)計要求,具有實時性好,運算精度高等優(yōu)點。
- 關(guān)鍵字: GPS SINS 導(dǎo)航系統(tǒng) FPGA 卡爾曼濾波 201401
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