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Qualcomm推出全球首個(gè)支持5G和AI的機(jī)器人平臺(tái)

—Qualcomm?機(jī)器人RB5平臺(tái)為AI和機(jī)器學(xué)習(xí)提供邊緣端的領(lǐng)先連接和高能效推理——Qualcomm? QRB5165機(jī)器人處理器支持AI、機(jī)器學(xué)習(xí)、異構(gòu)計(jì)算、增強(qiáng)的計(jì)算機(jī)視覺、以先進(jìn)ISP支持多個(gè)并發(fā)攝像頭，同時(shí)滿足工規(guī)級(jí)溫度范圍和各層級(jí)安全性要求—Qualcomm Technologies, Inc.? 近日宣布推出Qualcomm?機(jī)器人RB5平臺(tái) — 迄今為止公司推出的專為機(jī)器人設(shè)計(jì)的最先進(jìn)和高集成度整體解決方案?；诂F(xiàn)已被機(jī)器人和無人機(jī)產(chǎn)品廣泛采用的Qualcomm?機(jī)器人RB3平
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對(duì)于家庭智能清掃機(jī)器人而言，機(jī)器人自我定位與路徑規(guī)劃是其實(shí)現(xiàn)智能化、全自動(dòng)化的理論基礎(chǔ)。實(shí)時(shí)的定位與構(gòu)圖(simultaneous localization and mapping，SLAM)技術(shù)可以很好的解決這個(gè)問題。該技術(shù)可以利用機(jī)器人自身所攜帶的各式傳感器對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行采集，并利用采集結(jié)果遞增地創(chuàng)建環(huán)境地圖，同時(shí)使用該地圖實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)自身的定位與導(dǎo)航功能。本文將通過討論ORB-SLAM算法系統(tǒng)的執(zhí)行過程，并進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證該算法在對(duì)家庭清掃機(jī)器人的自我定位與導(dǎo)航的實(shí)用性。
關(guān)鍵字： ORB特征點(diǎn)檢測 ORB-SLAM 智能家庭清掃機(jī)器人 201809

SLAM技術(shù)，讓真正的智能機(jī)器人觸手可及-簡單來說，SLAM是指機(jī)器人依靠自身傳感器在未知環(huán)境中獲得感知信息，遞增地創(chuàng)建周圍環(huán)境的地圖，同時(shí)利用創(chuàng)建的地圖實(shí)現(xiàn)自主定位。
關(guān)鍵字：智能機(jī)器人 SLAM 無人駕駛

揭秘機(jī)器人自主移動(dòng)背后技術(shù)，從SLAM技術(shù)說起-智能服務(wù)機(jī)器人正成為行業(yè)的風(fēng)口浪尖，從清掃機(jī)器人開始，家庭陪伴機(jī)器人、送餐機(jī)器人等陸續(xù)進(jìn)入公眾視線。
關(guān)鍵字：機(jī)器人 SLAM

機(jī)器人自主移動(dòng)的秘密，從SLAM技術(shù)說起-智能服務(wù)機(jī)器人正成為行業(yè)的風(fēng)口浪尖，從清掃機(jī)器人開始，家庭陪伴機(jī)器人、送餐機(jī)器人等陸續(xù)進(jìn)入公眾視線。
關(guān)鍵字：機(jī)器人人工智能 slam

自主移動(dòng)機(jī)器人的定位與地圖創(chuàng)建（SLAM）關(guān)鍵性問題-移動(dòng)機(jī)器人的定位和地圖創(chuàng)建是自主移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域的熱點(diǎn)研究問題。對(duì)于已知環(huán)境中的機(jī)器人自主定位和已知機(jī)器人位置的地圖創(chuàng)建已經(jīng)有了一些實(shí)用的解決方法。然而在很多環(huán)境中機(jī)器人不能利用全局定位系統(tǒng)進(jìn)行定位，而且事先獲取機(jī)器人工作環(huán)境的地圖很困難，甚至是不可能的。
關(guān)鍵字：機(jī)器人濾波器 SLAM

　　slam歷史介紹　　“舟師識(shí)地理，夜則觀星，晝則觀日，陰晦觀指南針”，幾個(gè)世紀(jì)以前的古人便利用觀星術(shù)和指南針實(shí)現(xiàn)了大航海中位置和航向的標(biāo)定，走出世代居住的大陸走向廣袤的大海，探索新大陸?！　?? ?　　圖1?GPS系統(tǒng)衛(wèi)星示意圖　　上個(gè)世紀(jì)七十年代由美軍研制并投入使用的GPS系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了全球范圍內(nèi)10米的定位精度，綜合定位精度在軍用領(lǐng)域可達(dá)到厘米級(jí)和毫米級(jí)?！　∮兄錾ㄎ恍阅艿腉PS技術(shù)，在室內(nèi)卻無能為力。由于建筑物遮擋，配備GPS的手機(jī)在室內(nèi)基本無法獲取定
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