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單片機(jī)的數(shù)字濾波算法

單片機(jī)主要作用是控制外圍的器件，并實(shí)現(xiàn)一定的通信和數(shù)據(jù)處理。盡管單片機(jī)并不擅長(zhǎng)實(shí)現(xiàn)算法和進(jìn)行復(fù)雜的運(yùn)算，但在某些特定場(chǎng)合，不可避免地要用到數(shù)學(xué)運(yùn)算。下面主要是介紹如何用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)字濾波。在單片機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集時(shí)，會(huì)遇到數(shù)據(jù)的隨機(jī)誤差，隨機(jī)誤差是由隨機(jī)干擾引起的，其特點(diǎn)是在相同條件下測(cè)量同一量時(shí)，其大小和符號(hào)會(huì)現(xiàn)無(wú)規(guī)則的變化而無(wú)法預(yù)測(cè)，但多次測(cè)量的結(jié)果符合統(tǒng)計(jì)規(guī)律。為克服隨機(jī)干擾引起的誤差，硬件上可采用濾波技術(shù)，軟件上可采用軟件算法實(shí)現(xiàn)數(shù)字濾波。濾波算法往往是系統(tǒng)測(cè)控算法的一個(gè)重要組成部分，實(shí)時(shí)性很強(qiáng)。采用
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產(chǎn)品陣容再擴(kuò)充！適用電機(jī)控制應(yīng)用的RX26T

RX26T產(chǎn)品群是RX24T/RX24U的后繼產(chǎn)品，于今年2023年5月開(kāi)始量產(chǎn)，非常適用于雙電機(jī)+PFC控制。若您正在尋找針對(duì)電機(jī)/逆變器控制的更高性能/更多功能的單片機(jī)，那么絕對(duì)不容錯(cuò)過(guò)。RX26T（RAM48KB）產(chǎn)品新增了48pin LFQFP/64pin LFQFP這兩種封裝選項(xiàng)，以及128KB/256KB的Flash內(nèi)存大小。RX26T產(chǎn)品陣容圖近年來(lái)，在需要電機(jī)/逆變器控制的應(yīng)用中，一方面需要支持IoT技術(shù)等，另一方面，我們也從長(zhǎng)期使用RX24T的客戶那里收到了大量反饋關(guān)于專(zhuān)門(mén)針對(duì)單電機(jī)+P
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都是32位MCU，ESP32、GD32、STM32有什么區(qū)別

前言STM32：意法半導(dǎo)體在 2007 年 6 月 11 日發(fā)布的產(chǎn)品，32位單片機(jī)。GD32：兆易創(chuàng)新 2013 年發(fā)布的產(chǎn)品，在芯片開(kāi)發(fā)、配置、命名上基本模仿 STM32，甚至 GPIO 和 STM32 都是 pin to pin 的，封裝不改焊上去直接用。有時(shí)候 STM32 的源碼不修改，重新編譯燒寫(xiě)到 GD32 上就可以跑。當(dāng)然也有很多不同，比如串口驅(qū)動(dòng)、USB 、庫(kù)文件等。ESP32：樂(lè)鑫公司 2017 年開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品，和 STM32、GD32 不同，ESP32 主要面向物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，支持功能很多，
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單片機(jī)延時(shí)的兩種實(shí)現(xiàn)方式

前言實(shí)現(xiàn)延時(shí)通常有兩種方法：一種是硬件延時(shí)，要用到定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，這種方法可以提高CPU的工作效率，也能做到精確延時(shí)；另一種是軟件延時(shí)，這種方法主要采用循環(huán)體進(jìn)行。01使用定時(shí)器/計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)精確延時(shí)單片機(jī)系統(tǒng)一般常選用11.0592MHz、12 MHz或6MHz晶振。第一種更容易產(chǎn)生各種標(biāo)準(zhǔn)的波特率，后兩種的一個(gè)機(jī)器周期分別為1μs和2μs，便于精確延時(shí)。本程序中假設(shè)使用頻率為12MHz的晶振。最長(zhǎng)的延時(shí)時(shí)間可達(dá)216=65536 μs。若定時(shí)器工作在方式2，則可實(shí)現(xiàn)極短時(shí)間的精確延時(shí)；如使用其他定時(shí)方式
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16X2 LCD與PIC單片機(jī)的接口

在本節(jié)課中，我們將看到如何將16×2的LCD連接到PIC18F4550微控制器，PIC18F系列微控制器。你可以在 "如何將16X2 LCD與8051單片機(jī)連接 "一節(jié)中獲得關(guān)于16X2 LCD的信息。PIC18F4550的特點(diǎn)：PIC18F4550屬于PIC18F系列；PIC18F4550是一個(gè)8位微控制器，使用RISC架構(gòu)。PIC18F4550在PDIP（雙列封裝）中有40個(gè)引腳，在TQFP（四列扁平封裝）中有44個(gè)引腳。PIC18F4550中嵌入了32KB的閃存，2048字節(jié)的S
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單片機(jī)ADC常用的十大濾波算法（C語(yǔ)言）

一、限幅濾波法1、方法：根據(jù)經(jīng)驗(yàn)判斷兩次采樣允許的最大偏差值（設(shè)為A）每次檢測(cè)到新值時(shí)判斷：a.?如果本次值與上次值之差<=A，則本次值有效b.?如果本次值與上次值之差>A，則本次值無(wú)效，放棄本次值，用上次值代替本次值2、優(yōu)點(diǎn)：能有效克服因偶然因素引起的脈沖干擾3、缺點(diǎn)無(wú)法抑制那種周期性的干擾平滑度差/*?A值根據(jù)實(shí)際調(diào)，Value有效值，new_Value當(dāng)前采樣值，程序返回有效的實(shí)際值?*/#define?A?10char&nbs
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GSM與8051的接口

移動(dòng)通信是如今的一項(xiàng)新興技術(shù)。GSM是全球移動(dòng)通信系統(tǒng)的首字母縮寫(xiě)。GSM模塊是無(wú)線調(diào)制解調(diào)器，使用無(wú)線電波傳輸數(shù)據(jù)。GSM架構(gòu)與移動(dòng)架構(gòu)相似。GSM調(diào)制解調(diào)器一般用于許多電子應(yīng)用中，它們需要與微控制器接口。這篇文章描述了GSM調(diào)制解調(diào)器與AT89C51微控制器的接口。同時(shí)了解如何將GPS與8051單片機(jī)連接。GSM與8051單片機(jī)接口電路原理：該電路的主要原理是將GSM調(diào)制解調(diào)器與單片機(jī)連接。使用的單片機(jī)是AT89C51單片機(jī)。為了與GSM調(diào)制解調(diào)器通信，需要使用AT命令。微控制器向GSM調(diào)制解調(diào)器發(fā)送
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將7段顯示連接到8051

七段顯示器是用來(lái)顯示數(shù)字信息的。七段顯示器可以顯示從0到9的數(shù)字，甚至我們可以顯示一些字符，如A, b, C, H, E, e, F等。這些都是非常流行的，并且有很多的應(yīng)用。因此，在這個(gè)項(xiàng)目中，我將向你展示一個(gè)7段顯示器是如何通過(guò)連接7段顯示器和8051單片機(jī)來(lái)工作的。在開(kāi)始這個(gè)概念之前，先了解一下如何將LED與8051單片機(jī)連接。這篇文章描述了如何將七段顯示器連接到AT89C51單片機(jī)。這個(gè)系統(tǒng)以預(yù)定的延遲連續(xù)顯示從0到9的數(shù)字。在這個(gè)過(guò)程中，我將設(shè)計(jì)兩個(gè)電路：一個(gè)是單數(shù)7段顯示的電路，另一個(gè)是由4位7
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步進(jìn)電機(jī)與8051微控制器接口

步進(jìn)電機(jī)是一種無(wú)刷同步電機(jī)，它將整個(gè)旋轉(zhuǎn)分成若干步。每個(gè)步進(jìn)電機(jī)都有一些固定的步進(jìn)角度，電機(jī)以這個(gè)角度旋轉(zhuǎn)。在這篇文章中，我將向你展示如何使用兩種不同的驅(qū)動(dòng)器將步進(jìn)電機(jī)與8051系統(tǒng)連接： L293D和ULN 2003。此外，這里還解釋了使用8051單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的方法。使用8051單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的原理這些電路的主要原理是使步進(jìn)電機(jī)以一個(gè)特定的步進(jìn)角度逐步旋轉(zhuǎn)。由于控制器不能提供電機(jī)所需的電流，所以使用ULN2003集成電路和L293D電機(jī)驅(qū)動(dòng)器來(lái)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。電路1：使用8051微控
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使用8051的超聲波測(cè)距儀

在這個(gè)項(xiàng)目中，我們使用8051單片機(jī)和超聲波傳感器建立了一個(gè)超聲波測(cè)距儀。我們有不同的方法來(lái)測(cè)量距離。一種方法是使用超聲波傳感器或模塊進(jìn)行距離測(cè)量。這篇文章解釋了如何使用8051單片機(jī)來(lái)測(cè)量距離。這個(gè)超聲波測(cè)距儀系統(tǒng)可以測(cè)量4米的距離，精確度為3毫米。超聲波測(cè)距儀的原理一般來(lái)說(shuō)，距離可以用脈沖回波和相位測(cè)量法來(lái)測(cè)量。在這里，可以用脈沖回聲法測(cè)量距離。超聲波模塊向物體發(fā)射信號(hào)，然后接收來(lái)自物體的回波信號(hào)并產(chǎn)生輸出信號(hào)，其時(shí)間周期與物體的距離成正比。超聲波傳感器的機(jī)制類(lèi)似于RADAR（無(wú)線電探測(cè)和測(cè)距）。R
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使用8051微控制器的數(shù)字電壓表

在這個(gè)項(xiàng)目中，我將展示如何使用8051單片機(jī)設(shè)計(jì)一個(gè)數(shù)字電壓表，并解釋其工作原理。電壓表是一種測(cè)量?jī)x器，用于測(cè)量電網(wǎng)中兩點(diǎn)之間的電壓差。一般來(lái)說(shuō)，有兩種類(lèi)型的電壓表 - 一個(gè)是模擬電壓表，另一個(gè)是數(shù)字電壓表。在模擬電壓表中，指針在刻度上移動(dòng)以表示電壓。數(shù)字電壓表在模數(shù)轉(zhuǎn)換器的幫助下，直接以數(shù)字顯示電壓。這篇文章解釋了如何用兩種方法設(shè)計(jì)數(shù)字電壓表：1）使用8051單片機(jī)；2）使用IC L7017。使用8051單片機(jī)和電壓傳感器的數(shù)字電壓表圖片1使用8051單片機(jī)的數(shù)字電壓表這個(gè)項(xiàng)目測(cè)量0V到2
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直流電機(jī)與8051微控制器的接口

在這個(gè)項(xiàng)目中，我們將學(xué)習(xí)L293D和L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，以及在L293D和L298N的幫助下將直流電動(dòng)機(jī)與8051微控制器連接。當(dāng)我們談及控制機(jī)器人時(shí)，首先想到的是控制直流電動(dòng)機(jī)。將直流電動(dòng)機(jī)與微控制器連接是機(jī)器人應(yīng)用中非常重要的概念。通過(guò)將直流電動(dòng)機(jī)與微控制器連接，我們可以做很多事情，比如控制電動(dòng)機(jī)的方向，控制電動(dòng)機(jī)的速度。這篇文章描述了如何使用AT89C51控制器（或任何8051微控制器的變體）來(lái)控制直流電動(dòng)機(jī)。電路原理微控制器引腳的最大輸出電流在5V下是15mA。但是大多數(shù)直流電動(dòng)機(jī)的功率要求是微
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使用8051微控制器的水位控制器

使用8051單片機(jī)的水位控制器項(xiàng)目將有助于通過(guò)感應(yīng)水箱中的水位來(lái)自動(dòng)控制水馬達(dá)。這篇文章解釋了如何檢測(cè)和控制高架水箱或任何其他容器中的水位。該系統(tǒng)監(jiān)測(cè)水箱的水位，并在水箱空了的時(shí)候自動(dòng)打開(kāi)電機(jī)。當(dāng)高架水箱或容器是滿的時(shí)候，電機(jī)就會(huì)關(guān)閉。這里，水箱的水位在LCD（液晶顯示器）上顯示。使用這個(gè)系統(tǒng)，我們可以避免水的溢出。在前面的文章中，我們已經(jīng)看到了水位指示器電路如何使用AVR微控制器工作。但是，在這里我們?cè)O(shè)計(jì)的電路是用來(lái)檢測(cè)和控制高架水箱的水位的，使用8051單片機(jī)。在這個(gè)系統(tǒng)中，水的感應(yīng)可以通過(guò)使用一組4
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使用8051單片機(jī)的隨機(jī)數(shù)發(fā)生器

在這個(gè)項(xiàng)目中，我將解釋使用8051單片機(jī)生成隨機(jī)數(shù)的電路和工作，即我將告訴你如何使用8051單片機(jī)生成一個(gè)隨機(jī)數(shù)。這個(gè)項(xiàng)目在按下按鈕時(shí)產(chǎn)生一個(gè)0到100之間的隨機(jī)數(shù)。這是一個(gè)簡(jiǎn)單的項(xiàng)目，你可能在嵌入式項(xiàng)目中找不到任何嚴(yán)肅的應(yīng)用。該項(xiàng)目工作只是一個(gè)示范。使用8051的隨機(jī)數(shù)發(fā)生器的電路設(shè)計(jì)?如何編寫(xiě)程序？代碼使用8051的隨機(jī)數(shù)發(fā)生器 - 電路模擬視頻如何使用8051操作隨機(jī)數(shù)發(fā)生器電路？使用8051電路的隨機(jī)數(shù)發(fā)生器的應(yīng)用使用8051的隨機(jī)數(shù)發(fā)生器項(xiàng)目輸出視頻使用8051的隨機(jī)數(shù)發(fā)生器的電路原理
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將GPS與8051單片機(jī)相連接

GPS模塊是一個(gè)使用全球定位系統(tǒng)來(lái)確定車(chē)輛或人的位置的設(shè)備。GPS接收機(jī)用于在地球上的任何時(shí)候和任何地方為用戶提供可靠的導(dǎo)航、定位和計(jì)時(shí)服務(wù)。這個(gè)全球定位系統(tǒng)使用24至32顆衛(wèi)星向接收器提供數(shù)據(jù)。全球定位系統(tǒng)對(duì)全球?qū)Ш椒浅Ｖ匾?，它?duì)土地測(cè)量、道路標(biāo)記、地圖制作、跟蹤和監(jiān)視商業(yè)和科學(xué)用途非常有用。但是，在了解這個(gè)電路之前，先了解一下如何將LCD與8051單片機(jī)連接起來(lái)。電路原理：GPS模塊通過(guò)讀取衛(wèi)星發(fā)射的信號(hào)來(lái)計(jì)算位置。每顆衛(wèi)星不斷地傳送信息，其中包含發(fā)送的時(shí)間。GPS接收器根據(jù)每個(gè)信息的到達(dá)時(shí)間測(cè)量與
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