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帶Smith預(yù)估器的預(yù)測(cè)PID控制器的設(shè)計(jì)

0 引言
PID控制器因算法簡(jiǎn)單、魯棒性好、可靠性高，一直是工業(yè)生產(chǎn)過程中應(yīng)用最廣的控制器。然而，實(shí)際生產(chǎn)過程往往具有非線性、時(shí)變不確定性，應(yīng)用常規(guī)PID控制不能達(dá)到理想的控制效果。這時(shí)，往往不得不采用模
關(guān)鍵字：設(shè)計(jì) 控制器 PID 預(yù)測(cè) Smith

　　應(yīng)用背景　　隨著政府對(duì)高速公路、鐵路、縣鄉(xiāng)公路和城市建設(shè)投資力度的加大，勢(shì)必會(huì)刺激各種混凝土或?yàn)r青攪拌機(jī)的需求。　　然而，市場(chǎng)上現(xiàn)有的攪拌機(jī)大多為人工操作，物料的混合比例和攪拌機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)必須依靠人為設(shè)定和控制，使得混合比例精度差，攪拌出來的混合物質(zhì)量不穩(wěn)定。　　解決方案描述　　為了提高攪拌機(jī)的精確控制程度，需要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)化改造。　　在本方案中，使用交流異步電機(jī)控制混合物兩種物料的管道流量，將流量傳感器采集到的數(shù)據(jù)反饋回控制器，并采用PID算法調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)物料流量的精確控制。
關(guān)鍵字：攪拌機(jī) 控制器 PID EPCM-2640 200908

引言
電加熱爐是典型工業(yè)過程控制對(duì)象，其溫度控制具有升溫單向性，大慣性，純滯后，時(shí)變性等特點(diǎn)，很難用數(shù)學(xué)方法建立精確的模型和確定參數(shù)。而PID控制因其成熟，容易實(shí)現(xiàn)，并具有可消除穩(wěn)態(tài)誤差的優(yōu)點(diǎn)，在大多
關(guān)鍵字：溫度控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 電阻算法模糊 PID 基于

　　摘要：以電加熱爐為控制對(duì)象，提出一種基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制策略。針對(duì)BP網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)速度的緩慢性及較差的泛化能力，受Fletcher-Reeves線性搜索方法的指引，對(duì)傳統(tǒng)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行改進(jìn)，改善算法在訓(xùn)練過程中的收
關(guān)鍵字： PID 控制研究加熱爐神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 改進(jìn) BP 基于

　　摘要：提出了智能PID設(shè)計(jì)與其在鍋爐主汽溫控制的應(yīng)用，對(duì)象模型的變化體現(xiàn)在增益、時(shí)間常數(shù)和階次三個(gè)方面。增益變化對(duì)調(diào)節(jié)系統(tǒng)品質(zhì)影響最大，時(shí)間常數(shù)次之，階次通?？梢哉J(rèn)為不變。若能確定調(diào)節(jié)對(duì)象模型中增益
關(guān)鍵字：控制應(yīng)用鍋爐與其 PID 設(shè)計(jì) 智能

摘要：針對(duì)皮革收縮溫度測(cè)定儀的溫度控制系統(tǒng)的控制效果不甚理想的問題，提出一種參數(shù)模糊自整定PID控制方法，該方法集中了模糊控制和常規(guī)PID控制兩種控制的優(yōu)點(diǎn)。在重點(diǎn)介紹模糊PID控制器設(shè)計(jì)方法的基礎(chǔ)上，利用Ma
關(guān)鍵字：測(cè)定儀控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 溫度收縮模糊 PID 皮革基于

1 引言
智能車系統(tǒng)是一個(gè)時(shí)變且非線性的系統(tǒng)，采用傳統(tǒng)PID算法的單一的反饋控制會(huì)使系統(tǒng)存在不同程度的超調(diào)和振蕩現(xiàn)象，無法得到理想的控制效果。本文將前饋控制引入到了智能車系統(tǒng)的控制中，有效地改善了系統(tǒng)的
關(guān)鍵字： PID 前饋算法智能車

1 引言　　傳統(tǒng)的PID控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性好，可靠性高，制造技術(shù)成熟，已廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)過程的控制中。但它主要適用于控制具有確切模型的線性過程，而對(duì)于具有非線性、大滯后和時(shí)變不確定的系統(tǒng)，則無法達(dá)到理
關(guān)鍵字： PID 控制參數(shù) 模糊 LabVIEW MATLAB 基于

1 引言
在造紙、印染、紡織等高精度、高轉(zhuǎn)速傳動(dòng)系統(tǒng)中，隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的提高和生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大，采用單電機(jī)驅(qū)動(dòng)往往難以滿足生產(chǎn)的要求。而多電機(jī)同步控制歷來是最核心的問題，對(duì)多電機(jī)同步協(xié)調(diào)控制，國(guó)內(nèi)
關(guān)鍵字：控制同步電機(jī) 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 基于多電機(jī) 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) PID 同步控制控制器

摘要：通過對(duì)足球機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)模型的分析，考慮到系統(tǒng)的時(shí)變、非線性、干擾大等特點(diǎn)，以全向移動(dòng)機(jī)器人為研究平臺(tái)，提出一種將模糊控制與傳統(tǒng)PID控制相結(jié)合的方法，應(yīng)用到足球機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中。針對(duì)足球機(jī)器
關(guān)鍵字：運(yùn)動(dòng) 控制研究 PID 模糊移動(dòng) 機(jī)器人全方位

1 引言隨著DSP等數(shù)字信號(hào)處理器的出現(xiàn)，電力電子電路的數(shù)字控制得到了很大的發(fā)展。數(shù)字處理器能夠瞬時(shí)讀取變換器的輸出值，并快速地計(jì)算出控制值對(duì)變換器進(jìn)行控制。由于數(shù)字控制可以采用靈活的控制策略，一些
關(guān)鍵字：控制方法研究 PID 數(shù)字變換器 DC/DC

文章提出一種基于組態(tài)王工控軟件的遠(yuǎn)程PID參數(shù)整定系統(tǒng)，熟練的技術(shù)人員可以方便地通過任何一臺(tái)連接到INTERNET的計(jì)算機(jī)訪問遠(yuǎn)程PID控制器，監(jiān)控控制系統(tǒng)的運(yùn)行實(shí)況，可以實(shí)時(shí)修改PID參數(shù)，使其達(dá)到最佳值。
關(guān)鍵字：開發(fā) 實(shí)驗(yàn) 研究控制系統(tǒng) PID 組態(tài) 遠(yuǎn)程基于控制器

1 C5402DSP的應(yīng)用特點(diǎn)　　盡管從一般意義上講，基于MCU（單片機(jī)）與DSP（數(shù)字信號(hào)處理器）這兩類器件的系統(tǒng)都有各自的用途，但現(xiàn)在很多新興的嵌入式應(yīng)用，尤其是那些大型的復(fù)雜系統(tǒng)，在系統(tǒng)內(nèi)同時(shí)實(shí)現(xiàn)信號(hào)與控制兩種
關(guān)鍵字：應(yīng)用系統(tǒng) 嵌入式 DSP TMS320C5402 MCU PID DSP 溫度