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電力機(jī)車輔助電機(jī)PID控制研究

  • 摘要:電力機(jī)車輔助電機(jī)主要是為了保證主電路的正常工作而設(shè)計(jì)的輔助設(shè)備,其是否投入工作取決于主電路的工作狀態(tài),即使在環(huán)境溫度很低的情況下,盡管主電路工作在牽引或制動(dòng)工況,但這些輔助設(shè)備服務(wù)的主電路電器設(shè)
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嵌入式PID溫控調(diào)節(jié)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

  • 摘要:針對(duì)無(wú)影照明系統(tǒng)中色溫控制的難題,設(shè)計(jì)了一種基于ARM微處理器的嵌入式溫度調(diào)節(jié)器,整個(gè)智能溫度控制器由微控制器、數(shù)字顯示模塊、溫度傳感器、PWM加熱模塊、時(shí)鐘電路等多個(gè)部件組成,設(shè)計(jì)了其中的PID調(diào)節(jié)電路
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基于專家系統(tǒng)的智能PID控制方案解析

  • 本系統(tǒng)以AVR系列的atmega32單片機(jī)為核心,通過(guò)設(shè)置atmega32的PWM控制寄存器產(chǎn)生脈寬可調(diào)的PWM波,對(duì)比例電磁閥的輸入電壓進(jìn)行調(diào)制,從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)氣體流量的變量控制。單片機(jī)通過(guò)均速管流量計(jì)采集實(shí)際流量信號(hào),根據(jù)該
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基于一個(gè)四重OP放大器的溫度PID電路

  • 電路的功能若對(duì)溫度進(jìn)行控制并要求以最短的時(shí)間達(dá)到規(guī)定的溫度時(shí),可在普通比例控制電路上加上對(duì)誤差進(jìn)行積分的電路,但這樣會(huì)隨時(shí)間的增加而擴(kuò)大,面具響應(yīng)也慢,為了減少誤差,提高速度,在電路中再加上微分元件,
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基于DSP的NNC-PID控制器電液位置控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)

  • 電液位置伺服控制系統(tǒng)的典型特征是非線性、不確定性、時(shí)變性、外界干擾和交叉耦合干擾等,系統(tǒng)精確的數(shù)學(xué)模型不易建立。因此,對(duì)電液系統(tǒng)的控制一直是一個(gè)復(fù)雜控制系統(tǒng)問(wèn)題?! 〕R?guī)PID控制器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、參數(shù)意義
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基于Freescale單片機(jī)電子控制空氣懸架模糊PID控制

  • 電子控制空氣懸架(ECAS)以電子控制模塊為控制核心,對(duì)空氣懸架參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制,能自動(dòng)控制車輛懸架的剛度、阻尼系數(shù)及車身高度等參數(shù);汽車在各種路面、各種工況條件下能實(shí)現(xiàn)主動(dòng)調(diào)節(jié)、主動(dòng)控制,并增加了許多輔
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基于模糊PID算法的嬰兒培養(yǎng)箱的研究

  • 基于模糊PID算法的嬰兒培養(yǎng)箱的研究,引言嬰兒培養(yǎng)箱主要應(yīng)用于早產(chǎn)兒、低體重兒、病危兒或發(fā)育不良的新生兒的臨床醫(yī)療。在兒科的醫(yī)療護(hù)理中占有重要地位,是醫(yī)院不可或缺的醫(yī)療器械[1][2]。由于此類嬰兒的特殊性,所以嬰兒培養(yǎng)箱對(duì)控制精度、穩(wěn)定性能和
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C51實(shí)現(xiàn)PID算法代碼

  • 真正要用PID算法的時(shí)候,發(fā)現(xiàn)書(shū)上的代碼在我們51上來(lái)實(shí)現(xiàn)還不是那么容易的事情。簡(jiǎn)單的說(shuō)來(lái),就是不能直接調(diào)用。仔細(xì)分析你可以發(fā)現(xiàn),教材上的、網(wǎng)上現(xiàn)行的PID實(shí)現(xiàn)的C語(yǔ)言代碼幾乎都是用浮點(diǎn)型的數(shù)據(jù)來(lái)做的,可以想象
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基于PID算法的高精度數(shù)字化電源設(shè)計(jì)

  • 提出了一種基于PID算法的高精度數(shù)字化電源設(shè)計(jì)方案。采用DSP和FPGA技術(shù)來(lái)做數(shù)字化PID調(diào)節(jié),通過(guò)數(shù)字化PID算法產(chǎn)生PWM波來(lái)控制斬波器,達(dá)到控制主回路。從而取代傳統(tǒng)的模擬PID調(diào)節(jié)器,使電路更簡(jiǎn)單,精度更高,通用性更強(qiáng)。
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DCS及PLC控制系統(tǒng)中PID的運(yùn)算及應(yīng)用

  • 現(xiàn)在國(guó)內(nèi)外一些著名的品牌廠家?guī)缀跽摂嗟恼麄€(gè)工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域,如:國(guó)外的有艾默生、西門(mén)子;國(guó)內(nèi)的有:浙大中 ...
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PLC的PID運(yùn)算及運(yùn)動(dòng)控制探討

  • PLC的工作流程  1、系統(tǒng)初始化:一般小型PLC的系統(tǒng)初始化主要是進(jìn)行初始化、設(shè)置、查找擴(kuò)展模塊等;  2 ...
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基于WLAN與單神經(jīng)元自適應(yīng)PID的空調(diào)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 摘要:為解決傳統(tǒng)空調(diào)系統(tǒng)中布線帶來(lái)的不便及傳統(tǒng)PID控制適應(yīng)性、魯棒性差的問(wèn)題,設(shè)計(jì)出一種將WLAN技術(shù)和單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制算法相結(jié)合的空調(diào)系統(tǒng)。與傳統(tǒng)的空調(diào)系統(tǒng)相比較,該系統(tǒng)利用WLAN技術(shù)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的靈活性
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串級(jí)PID控制原理及有點(diǎn)分析

  • 串級(jí)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)如下圖所示,系統(tǒng)中有兩個(gè)PID控制器,Gc2(s)稱為副調(diào)節(jié)器傳遞函數(shù),包圍Gc2(s)的內(nèi)環(huán)稱為副回路。Gc1(s)稱為主調(diào)節(jié)器傳遞函數(shù),包圍Gc1(s)的外環(huán)稱為主回咱。主調(diào)節(jié)器的輸出控制量u1作為
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新型PID算法--大林控制算法原理

  • 早在1968年,美國(guó)IBM公司的大林就提出了一種不同于常規(guī)PID控制規(guī)律的新型算法,即大林算法。該算法的最大特點(diǎn)是將期望的閉環(huán)響應(yīng)設(shè)計(jì)成一階慣性加純延遲,然后反過(guò)來(lái)得到能滿足這種閉環(huán)響應(yīng)的控制器。對(duì)于如下圖所示
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基于STM32的遠(yuǎn)程溫控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 溫度控制是工業(yè)控制的主要對(duì)象之一,常用的溫控?cái)?shù)學(xué)模型是一階慣性加上純滯后環(huán)節(jié),但其隨著加熱對(duì)象和環(huán)境條件的不同,會(huì)存在著較大的差異。因?yàn)闇乜貙?duì)象這種較為普遍的含有純滯后環(huán)節(jié)的特點(diǎn),容易引起系統(tǒng)超調(diào)和持續(xù)的振蕩,溫度控制對(duì)象的參數(shù)會(huì)發(fā)生幅度較大的變化。因此無(wú)法采用傳統(tǒng)的控制方法(如常規(guī)的PID控制)對(duì)溫度進(jìn)行有效的控制,而智能控制不需要對(duì)象的精確數(shù)學(xué)模型就可以對(duì)系統(tǒng)實(shí)施控制。溫度控制多采用由單片機(jī)系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)溫度控制,其缺點(diǎn)是遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)復(fù)雜,可靠性差,特別是當(dāng)控制點(diǎn)較多、距離較遠(yuǎn)時(shí),采取總線方式的通訊出錯(cuò)概
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